CN2306364Y - 双摆线钢球行星传动减速器 - Google Patents
双摆线钢球行星传动减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2306364Y CN2306364Y CN 97239846 CN97239846U CN2306364Y CN 2306364 Y CN2306364 Y CN 2306364Y CN 97239846 CN97239846 CN 97239846 CN 97239846 U CN97239846 U CN 97239846U CN 2306364 Y CN2306364 Y CN 2306364Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cycloid
- steel ball
- cycloidal
- wheel
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型是一种摆线行星传动减速器,具体地说是一种双摆线钢球行星传动减速器。其技术方案是:在摆线轮的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟,行星轮的圆盘端面上也设有一条封闭的波形摆槽沟,在两波形摆线槽沟之间设有钢球。行星轮在公转的同时,由钢球约束其在自转,从而达到减速的目的。本实用新型结构简单,传动精度高,效率高,且制造方便。是目前较为理想的一种大传动减速器。
Description
本实用新型属于机械传动领域的行星传动，具体地说是一种双摆线钢球行星传动减速器。
摆线针轮行星传动减速器是目前广泛使用的一种大传动比减速装置。它通过偏心输入轴驱动摆线齿轮公转，在一个固定的针轮端面上均布一定数量的针状销，在摆线齿轮公转时，针轮上针销约速其运动，使摆线齿轮又自转，摆线齿轮公转又自转形成复合运动，从而达到减速传动的目的。在这程结构中，一个主要问题是结构比较复杂；大传动比时，针轮上的针销须间隔抽齿，使摆线齿轮与针销同时啮合的数量减少，传动的连续性下降；同时，悬臂状态的针销强度较弱，制造比较困难。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造方便的一种双摆线钢球行星传动减速器。
本实用新型是这样实现的：在摆线轮(2)的圆盘面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，行星轮(3)的圆端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，在两波形摆线槽沟之间设有钢球(4)波形槽沟为圆弧球形，行星轮(3)的另一圆盘端面上设有球蜗，输出轴(5)和行星轮(3)由设在其内的钢球相连。为了使钢球(4)能够很好的作为介质在波形槽沟内滚动，在输出轴(5)和行星轮(3)之间设有夹紧装置(6)。
本实用新型突出体现在由内外摆线组成一条封闭的循环滚道，通过滚动体(钢球)与滚道(波形槽沟)间能滚动，达到减速的目的。它即保留了摆线针轮减速器的优点，但结构相当简单，传动效率和传动精度高。
附图一为本实用新型的结构示意图；
附图二为本实用新型摆线轮、行星轮、输出轴的轴视结构图。
现结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明：
偏心的输入轴(1)同行星轮(3)相连，在行星轮(3)的圆盘端面上刻有一条封闭的波形的摆线槽沟，槽沟为圆弧球形，摆线轮(2)的圆盘面上也设有一条封闭的波形的摆线槽沟，钢球(4)就设在两波形摆线槽沟内，行星轮(3)的另一圆盘端面上设有球窝，在该球窝内设有钢球，由钢球将输出轴(5)同行星轮(3)相连在一起，为了使钢球能很好的作为介质在波形摆线槽沟内滚动，在输出轴(5)和壳体之间设有夹紧装置(6)。
Claims (3)
1、一种双摆线钢球行星传动减速器，它是由同机架(7)相连的摆线轮(2)、装在偏心轴(1)上的行星轮(3)以及输出轴(5)相构成，本实用新型的特征在于在摆线轮(2)的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，行星轮(3)的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，在两波形摆线槽沟之间有钢球(4)，输出轴(5)和行星轮(3)由设有其之间钢球相连。
2、如权利要求1所述的双摆线钢球行星传动减速器，其特征在于摆线轮(2)和行星轮(3)的波形摆线槽沟为圆弧球形。
3、如权利要求1所述的双摆线钢球行星传动减速器，其特征在于在输出轴(5)和机架(7)之间设有夹紧装置(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 97239846 CN2306364Y (zh) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 双摆线钢球行星传动减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 97239846 CN2306364Y (zh) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 双摆线钢球行星传动减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2306364Y true CN2306364Y (zh) | 1999-02-03 |
Family
ID=33949750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 97239846 Expired - Fee Related CN2306364Y (zh) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 双摆线钢球行星传动减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2306364Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105782394A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 燕山大学 | 直交轴钢球减速器 |
| CN108377713A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-10 | 宁波大叶园林设备股份有限公司 | 用电动摆线针轮行星传动后轴驱动减速器的园林设备 |
| CN110285195A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 海尚集团有限公司 | 差动摆线变速装置 |
| WO2021139636A1 (zh) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 河南烛龙高科技术有限公司 | 根切摆线活齿传动机构 |
-
1997
- 1997-09-02 CN CN 97239846 patent/CN2306364Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105782394A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 燕山大学 | 直交轴钢球减速器 |
| CN105782394B (zh) * | 2016-04-12 | 2018-02-09 | 燕山大学 | 直交轴钢球减速器 |
| CN108377713A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-10 | 宁波大叶园林设备股份有限公司 | 用电动摆线针轮行星传动后轴驱动减速器的园林设备 |
| CN110285195A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 海尚集团有限公司 | 差动摆线变速装置 |
| WO2021139636A1 (zh) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 河南烛龙高科技术有限公司 | 根切摆线活齿传动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202833878U (zh) | 一种机器人rv减速器 | |
| CN207750454U (zh) | 复合式摆线行星减速器 | |
| CN2306364Y (zh) | 双摆线钢球行星传动减速器 | |
| CN209441178U (zh) | 一种基于内嵌式减速机构的电动轮总成装置及汽车 | |
| CN211693390U (zh) | 一种电驱动回转动力单元以及应用其的四足机器人 | |
| CN105257741A (zh) | 电子驻车制动器动力总成传动机构 | |
| CN109130837A (zh) | 一种低速大扭矩电动轮装置及汽车 | |
| CN205154982U (zh) | 一种电子驻车制动器动力总成传动机构 | |
| CN209370382U (zh) | 行星组合式回转驱动装置 | |
| CN2179489Y (zh) | 复合行量传动波齿减速机 | |
| CN217328304U (zh) | 一种两级摆线减速器 | |
| CN220082082U (zh) | 少齿差减速器三偏心轴 | |
| CN2076186U (zh) | 摆线针轮减速机 | |
| CN1075610C (zh) | 摩擦谐波传动器 | |
| CN211715676U (zh) | 一种行星减速机 | |
| CN220622619U (zh) | 大扭力斜齿结构一字输出头管状电机减速组合 | |
| CN2197519Y (zh) | 销轴式摆轮减速器 | |
| CN213176677U (zh) | 同轴式二级行星减速机 | |
| CN214838283U (zh) | 一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构 | |
| CN216895638U (zh) | 一种耐磨可靠的轴承齿轮一体化减速装置 | |
| CN209430694U (zh) | 一种变速箱 | |
| CN221547684U (zh) | 一种组合传动直角减速器 | |
| CN221170601U (zh) | 一种卫星减速机 | |
| CN2174593Y (zh) | 复合摆动少齿差传动装置 | |
| CN2326784Y (zh) | 摩擦减速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |