CN219102002U - 一种新型中空型行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型中空型行星减速机，其特征在于，包括驱动电机、基座、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件；基座一侧安装有第一行星传动机构，驱动电机的电机齿轮与第一行星传动机构的第一太阳轮轴驱动连接，第一行星传动机构的第一行星架与第二行星传动机构的第二太阳轮轴驱动连接，第二行星传动机构一侧安装有行星架输出组件；第一太阳轮轴和第二太阳轮轴的轴心均开设有轴向贯穿的孔道，第二太阳轮轴右端贯穿插入第一太阳轮轴的孔道中；第一太阳轮轴与第二太阳轮轴转动连接，基座上开设有与第二轮轴的孔道同轴且连通的通孔；本实用新型的中空型行星减速机通过优化结构实现了体积小、减速比大的效果。

Description

一种新型中空型行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种新型中空型行星减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有技术中的大减速比的行星齿轮减速机尺寸往往也较大，需要的占用的安装空间也大，不适应狭小空间的安装，这也导致应用领域变窄，如何设计出一种体积小、减速比大的行星减速机成为亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型中空型行星减速机，用于解决现有技术中大减速比的行星齿轮减速机尺寸较大，不适应狭小空间的安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种新型中空型行星减速机，包括驱动电机、基座、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件；所述基座一侧安装有所述第一行星传动机构，所述驱动电机的电机齿轮与所述第一行星传动机构的第一太阳轮轴驱动连接，所述第一行星传动机构的第一行星架与所述第二行星传动机构的第二太阳轮轴驱动连接，所述第二行星传动机构一侧安装有所述行星架输出组件；所述第一太阳轮轴和所述第二太阳轮轴的轴心均开设有轴向贯穿的孔道，所述第二太阳轮轴右端贯穿插入所述第一太阳轮轴的孔道中；所述第一太阳轮轴与所述第二太阳轮轴转动连接，所述基座上开设有与所述第二轮轴的孔道同轴且连通的通孔；所述第二太阳轮轴两端均有设有油封。

上述设计中，第二太阳轮轴贯穿所述整个行星减速机，第二太阳轮轴的轴向贯穿的孔道方便走线；通过驱动电机、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件的配合，实现了多级减速，同时本实用新型因为结构紧凑使得整机尺寸大大减小，可以满足更小安装空间的安装需求，进而扩大了适用范围。

于本实用新型的一实施例中，所述第一行星传动机构包括所述第一太阳轮轴、第一齿圈和第一行星轮和所述第一行星架；

其中，所述第一太阳轮轴两端分别通过第二轴承和第一轴承与所述第一行星架和所述基座转动连接，所述第一行星轮通过第一柱销转动安装于所述第一行星架，进一步的，所述第一柱销通过第一滚针轴承与所述第一行星架转动连接，所述第一齿圈固定安装于所述基座的内腔；所述第一太阳轮轴上设有第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述第一输入轮尺寸大于第二输入轮的尺寸，所述驱动电机的电机齿轮与所述第一输入齿轮啮合传动，所述第二输入齿轮与所述第一行星轮啮合；所述第一柱销上固定有第一小行星轮，所述第一小行星轮与所述第一齿圈啮合。

上述设计中，第一太阳轮轴为两个齿轮的连体结构，通过电机齿轮与第一输入齿轮的配合增加了一次变速的机会。

于本实用新型的一实施例中，所述第二行星传动机构包括所述第二太阳轮轴、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架；其中，所述第二太阳轮轴一端与所述第一行星架同轴固定连接，另一端通过第三轴承与所述第二行星架转动连接，所述第二行星轮通过第二柱销转动安装于所述第二行星架，进一步的，所述第二柱销通过第二滚针轴承与所述第二行星架转动连接，所述第二齿圈固定安装于所述基座的左端；所述第二太阳轮轴与所述第二行星轮啮合，所述第二柱销上固定设有第二小行星轮，所述第二小行星轮与所述第二齿圈啮合。

于本实用新型的一实施例中，所述第一行星架通过第四轴承与所述第二齿圈转动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述行星架输出组架包括所述第二行星架和固定法兰，其中所述固定法兰连接在所述第二齿圈的左端，所述第二行星架与所述固定法兰转动连接。

如上所述，本实用新型的新型中空型行星减速机，具有以下有益效果：

(1)第二太阳轮轴贯穿所述整个行星减速机，第二太阳轮轴的轴向贯穿的孔道方便走线；通过驱动电机、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件的配合，实现了多级减速，同时本实用新型因为结构紧凑使得整机尺寸大大减小，可以满足更小安装空间的安装需求，进而扩大了适用范围；

(2)第一太阳轮轴为两个齿轮的连体结构，通过电机齿轮与第一输入齿轮的配合增加了一次变速的机会。

(3)通过在第二太阳轮轴两端设置安装油封，使减速机内部形成一个封闭的密封空间，有效避免外界杂质进入。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中新型中空型行星减速机的立体图；

图2显示为本实用新型实施例中新型中空型行星减速机的左视图；

图3显示为图2中A-A处剖视图。

元件标号说明

驱动电机1，电机齿轮101，基座2，行星架输出组件3，走线通道4

第一太阳轮轴5，第一齿圈6，第一行星轮7，第一行星架8，第一油封9，第二油封10，第一轴承11，第二轴承12，第一柱销13，第一滚针轴承14，第一输入齿轮15，第二输入齿轮16，第一小行星轮17，

第二太阳轮轴18，第二行星轮19，第二齿圈20，第二行星架21，第三轴承22，第二柱销23，第二滚针轴承24，第二小行星轮25，第四轴承26，固定法兰27。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-3，本实施例提供一种新型中空型行星减速机，包括驱动电机1、基座2、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件3。

基座2一侧安装有第一行星传动机构，驱动电机1的电机齿轮101与第一行星传动机构的第一太阳轮轴5驱动连接，第一行星传动机构的第一行星架8与第二行星传动机构的第二太阳轮轴18驱动连接，第二行星传动机构一侧安装有行星架输出组件3。

第一太阳轮轴5和第二太阳轮轴18的轴心均开设有轴向贯穿的孔道，第二太阳轮轴18右端贯穿插入第一太阳轮轴5的孔道中；第一太阳轮轴5与第二太阳轮轴18转动连接，基座2上开设有与第二轮轴的孔道同轴且连通的通孔，该通孔与第二太阳轮轴18中心的孔道形成走线通道4。

在本实施例中，第二太阳轮轴18两端均有设有油封，进一步的，油封包括第一油封9和第二油封10，其中，第一油封9安装在基座2内腔，位于基座2与第一轴承11之间。

第二太阳轮轴18贯穿整个行星减速机，第二太阳轮轴18的轴向贯穿的孔道方便走线；通过驱动电机1、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件3的配合，实现了多级减速，同时本实用新型因为结构紧凑使得整机尺寸大大减小，可以满足更小安装空间的安装需求，进而扩大了适用范围。

在本实施例中，第一行星传动机构包括第一太阳轮轴5、第一齿圈6和第一行星轮7和第一行星架8；其中，第一太阳轮轴5两端分别通过第二轴承12和第一轴承11与第一行星架8和基座2转动连接，第一行星轮7通过第一柱销13转动安装于第一行星架8，进一步的，第一柱销13通过第一滚针轴承14与第一行星架8转动连接，第一齿圈6固定安装于基座2的内腔。

第一太阳轮轴5上设有第一输入齿轮15和第二输入齿轮16，第一输入轮尺寸大于第二输入轮的尺寸，驱动电机1的电机齿轮101与第一输入齿轮15啮合传动，第二输入齿轮16与第一行星轮7啮合。

第一柱销13上固定有第一小行星轮17，第一小行星轮17与第一齿圈6啮合。在本实施例中，第一小行星型轮为成型在第一销轴上的外齿，该外齿与第一齿圈6啮合传动，该结构可有效减小减速机的整体尺寸。

上述设计中，第一太阳轮轴5为两个齿轮的连体结构，通过电机齿轮101与第一输入齿轮15的配合增加了一次变速的机会。

在本实施例中，第二行星传动机构包括第二太阳轮轴18、第二行星轮19、第二齿圈20和第二行星架21；其中，第二太阳轮轴18一端与第一行星架8同轴固定连接，另一端通过第三轴承22与第二行星架21转动连接，第二行星轮19通过第二柱销23转动安装于第二行星架21，进一步的，第二柱销23通过第二滚针轴承24与第二行星架21转动连接，第二齿圈20固定安装于基座2的左端。

第二太阳轮轴18与第二行星轮19啮合，第二柱销23上固定设有第二小行星轮25，第二小行星轮25与第二齿圈20啮合。在本实施例中，第二小行星型轮为成型在第二销轴上的外齿，该外齿与第二齿圈20啮合传动，该结构可有效减小减速机的整体尺寸。

在本实施例中，第一行星架8通过第四轴承26与第二齿圈20转动连接。

在本实施例中，行星架输出组架包括第二行星架21和固定法兰27，其中固定法兰27连接在第二齿圈20的左端，第二行星架21与固定法兰27转动连接。

综上，本实用新型第二太阳轮轴贯穿整个行星减速机，第二太阳轮轴的轴向贯穿的孔道方便走线；通过驱动电机、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件的配合，实现了多级减速，同时本实用新型因为结构紧凑使得整机尺寸大大减小，可以满足更小安装空间的安装需求，进而扩大了适用范围；第一太阳轮轴为两个齿轮的连体结构，通过电机齿轮与第一输入齿轮的配合增加了一次变速的机会。通过在第二太阳轮轴两端设置安装油封，使减速机内部形成一个封闭的密封空间，有效避免外界杂质进入。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种新型中空型行星减速机，其特征在于，包括驱动电机、基座、第一行星传动机构、第二行星传动机构和行星架输出组件；

所述基座一侧安装有所述第一行星传动机构，所述驱动电机的电机齿轮与所述第一行星传动机构的第一太阳轮轴驱动连接，所述第一行星传动机构的第一行星架与所述第二行星传动机构的第二太阳轮轴驱动连接，所述第二行星传动机构一侧安装有所述行星架输出组件；

所述第一太阳轮轴和所述第二太阳轮轴的轴心均开设有轴向贯穿的孔道，所述第二太阳轮轴右端贯穿插入所述第一太阳轮轴的孔道中；所述第一太阳轮轴与所述第二太阳轮轴转动连接，所述基座上开设有与所述第二太阳轮轴的孔道同轴且连通的通孔；

所述第二太阳轮轴两端均有设有油封。

2.根据权利要求1所述的新型中空型行星减速机，其特征在于：所述第一行星传动机构包括所述第一太阳轮轴、第一齿圈和第一行星轮和所述第一行星架；

其中，所述第一太阳轮轴两端分别通过第二轴承和第一轴承与所述第一行星架和所述基座转动连接，所述第一行星轮通过第一柱销转动安装于所述第一行星架，所述第一齿圈固定安装于所述基座的内腔；

所述第一太阳轮轴上设有第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述第一输入齿轮尺寸大于第二输入齿轮的尺寸，所述驱动电机的电机齿轮与所述第一输入齿轮啮合传动，所述第二输入齿轮与所述第一行星轮啮合；

所述第一柱销上固定有第一小行星轮，所述第一小行星轮与所述第一齿圈啮合。

3.根据权利要求1所述的新型中空型行星减速机，其特征在于：所述第二行星传动机构包括所述第二太阳轮轴、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架；

其中，所述第二太阳轮轴一端与所述第一行星架同轴固定连接，另一端通过第三轴承与所述第二行星架转动连接，所述第二行星轮通过第二柱销转动安装于所述第二行星架，所述第二齿圈固定安装于所述基座的左端；

所述第二太阳轮轴与所述第二行星轮啮合，所述第二柱销上固定设有第二小行星轮，所述第二小行星轮与所述第二齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的新型中空型行星减速机，其特征在于：所述第一行星架通过第四轴承与所述第二齿圈转动连接。

5.根据权利要求3所述的新型中空型行星减速机，其特征在于：所述行星架输出组架包括所述第二行星架和固定法兰，其中所述固定法兰连接在所述第二齿圈的左端，所述第二行星架与所述固定法兰转动连接。

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