CN211686973U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种送料装置，包括送料机构，包括至少两个送料组件，所述送料组件用于输送工件；位置调整机构，包括设于所述送料机构一侧的位置调整组件和至少两个取料组件，所述取料组件均与所述位置调整组件连接，一所述取料组件用于移取一所述送料组件输送的所述工件，所述位置调整组件用于带动两所述取料组件及两所述取料组件移取的所述工件同时转动，以调整所述工件的位置。本申请的送料装置能根据需要调整多个工件的位置，生产效率较高。

Description

送料装置

技术领域

本申请涉及一种送料装置。

背景技术

在高精度电子产品生产中，高精密设备自动组装已成为必然趋势。但是在电子产品自动组装时，较小部件的组装已成为阻碍自动生产的一大阻力；这是由于较小部件的组装普遍采用振动盘上料的上料方式，当出现小件振动盘上料方向与所需方向不同时，不易实现较小部件的方向变动，如上料方向为纵向，所需方向为横向。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种送料装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种送料装置，包括：

送料机构，包括至少两个送料组件，所述送料组件用于输送工件；

位置调整机构，包括设于所述送料机构一侧的位置调整组件和至少两个取料组件，所述取料组件均与所述位置调整组件连接，一所述取料组件用于移取一所述送料组件输送的所述工件，所述位置调整组件用于带动两所述取料组件及两所述取料组件移取的所述工件同时转动，以调整所述工件的位置。

进一步地，所述位置调整组件包括转动件和位置调整驱动件，所述转动件与所述取料组件连接并用于带动所述取料组件转动；所述位置调整件用于驱动所述转动件及与所述转动件连接的所述取料组件上升或下降。

进一步地，所述转动件包括与所述位置调整驱动件连接的本体、推动件及推动驱动件；所述本体上开设有贯穿其相对两侧面的容置槽，所述取料组件可转动地收容于所述容置槽内；所述推动件的一端与所述取料组件连接，所述推动件的另一端与所述推动驱动件相连，所述推动驱动件用于驱动所述推动件运动以使所述推动件带动所述取料组件转动。

进一步地，所述取料组件包括连接部和吸附部，所述连接部分别与所述位置调整组件和吸附部连接，所述吸附部用于吸附所述工件。

进一步地，所述送料装置还包括变距机构，所述变距机构设于所述送料机构的一侧，所述变距机构包括至少两承载组件，一所述承载组件用于承载一工件，所述变距机构可调整两所述承载组件之间的间距以与两所述取料组件之间的间距相同。

进一步地，所述变距机构还包括线轨和动力件，所述线轨设于所述送料机构的一侧，至少两个所述承载组件分别可滑动地装设于所述线轨上，所述动力件与至少一所述承载组件连接，以驱动所述承载组件运动。

进一步地，所述送料装置还包括挡料机构，所述挡料机构设于所述送料机构的上方，用于挡止所述送料机构上输送的所述工件。

进一步地，所述挡料机构包括挡料架及挡料件，所述挡料架设于所述送料机构的上方，所述挡料件装设于所述挡料架上，用于挡止所述送料机构上的所述工件的继续输送。

进一步地，所述挡料件包括挡料块和压针，所述挡料块上开设有收容孔，所述收容孔贯穿所述挡料块的相对两侧面且与气源连通，所述压针可滑动地收容于所述收容孔内，从所述收容孔通气或排气能使得所述压针靠近或远离所述送料机构运动，以控制所述压针是否抵接于所述工件。

进一步地，所述送料机构包括振动盘及直振送料器；所述振动盘用于将若干无序的所述工件自动有序的进行输送；所述直振送料器与所述振动盘连接，用于依次传送自所述振动盘输送的所述工件。

上述的送料装置通过位置调整机构中的至少两个取料组件移取送料组件输送的所述工件，并通过位置调整组件带动两取料组件及两取料组件移取的所述工件同时转动，以调整工件的位置。相对于现有技术，本申请的送料装置能根据需要调整多个工件的位置，生产效率较高。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的送料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的送料装置中的送料机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的送料机构的分解示意图。

图4是图1所示的送料装置中的变距机构的立体结构示意图。

图5是图1所示的挡料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请的一实施例提出了一种送料装置100，用于输送工件(图未示)及调整工件的位置。该送料装置100包括基座10、送料机构20及位置调整机构30。

具体地，请一并参阅图2，送料机构20和位置调整机构30均装设于基座10上。送料机构20包括至少两个送料组件21，送料组件21用于输送工件。位置调整机构30包括设于送料机构20一侧的位置调整组件31和至少两个取料组件32，取料组件32均与位置调整组件31连接，一取料组件32用于移取一送料组件21输送的工件，位置调整组件31用于带动两取料组件32及两取料组件32移取的工件同时转动，以调整工件的位置。

在本实施例中，该位置为工件的空间位置，例如，送料机构20输送工件时，工件的轴线方向位于第一方向，位置调整机构30可将工件的轴线方向调整至第二方向，其中，第二方向与第一方向相垂直。

其中，基座10大致为矩形的板状结构。

其中，送料组件21包括振动盘211及直振送料器212。振动盘211大致呈圆柱状。振动盘211设于基座10上，用于将置于振动盘211内的若干无序的工件自动有序的进行输送。直振送料器212大致为条状。直振送料器212的一端与振动盘211相连，直振送料器212的另一端架设于基座10上，以依次传送自振动盘211输送的工件。在本实施例中，直振送料器212与基座10相平行且沿X向延伸。

在本实施例中，振动盘211的数量为三个，三个振动盘211呈三角形状间隔设置于基座10上。每个振动盘211包括至少一个输送轨道213，若干无序的工件沿着输送轨道213自动有序的输送。

在本实施例中，直振送料器212的数量为三个且与振动盘211一一对应。直振送料器212包括一送料通道(图未示)，该送料通道设于直振送料器212的内部且其一端与输送轨道213相连。送料轨道用于依次传送自输送轨道213输送的工件。

可以理解，在其他的实施方式中，送料组件21包括传送件及驱动件。驱动件的动力输出端与传送件相连，传送件用于驱动传送件传送工件。具体地，传送件包括但不限于是传送带、传送链。驱动件包括但不限于是电机。

其中，位置调整组件31包括转动件311和位置调整驱动件312。转动件311与取料组件32连接并用于带动取料组件32转动；位置调整驱动件312用于驱动转动件311及与转动件311连接的取料组件32上升或下降。

在本实施例中，请参阅图3，转动件311包括与位置调整驱动件312连接的本体3111、推动件3112及推动驱动件3113。本体3111上开设有贯穿其相对两侧面的容置槽3114，取料组件32可转动地收容于容置槽3114内。推动件3112的一端与取料组件32连接，推动件3112的另一端与推动驱动件3113相连。推动驱动件3113用于驱动推动件3112运动以使推动件带动取料组件32转动。

在本实施例中，取料组件32包括连接部321和吸附部322。连接部321大致为圆柱状。连接部321分别与位置调整组件31和吸附部322连接，吸附部322用于吸附工件。

在本实施例中，吸附部322上开设有若干与气源相连通的吸附口，藉由吸附的方式移取工件。

在本实施例中，推动驱动件3113为一气缸。

在本实施例中，位置调整机构30还包括一设于基座10上的固定板33。位置调整驱动件312和本体3111连接于固定板33的同侧。

在至少一实施方式中，请参阅图4，送料装置100还包括变距机构40。变距机构40设于送料机构20的一侧。变距机构40包括至少两承载组件41，一承载组件41用于承载一工件，变距机构40可调整两承载组件41之间的间距以与两取料组件32之间的间距相同。

进一步地，变距机构40还包括线轨42和动力件43。线轨42沿Y向延伸，且设于送料机构20的一侧，至少两个承载组件41分别可滑动地装设于线轨42上，动力件43与至少一承载组件41连接，以驱动承载组件41运动。

在本实施例中，变距机构40还包括一支撑架44。支撑架44大致呈矩形框状。线轨42为两个，且沿X轴方向错开设置于支撑架44上。承载组件41为三个，三个承载组件41均沿X轴方向延伸且相互之间平行设置，其中两个承载组件41分别可移动地设置于两个线轨42上，另一个承载组件41固定于两个线轨42之间。

在本实施例中，承载组件41为一承载板。每个承载板的一端均可与相对应的直振送料器的送料通道相连。当三个承载板承接自送料通道输送的工件后，通过调整线轨42上的两个承载组件41的位置，以相应调整三个承载组件41上的工件之间的距离。

可以理解，在其他的实施方式中，线轨42的数量可为一个，也可为三个。当线轨42的数量可为一个，三个承载组件41均装设于线轨42上。当线轨42的数量可为三个时，三个承载组件41分别装设于相对应的线轨42上。

可以理解，动力件43可为气缸或丝杠螺母结构。

在至少一实施方式中，请参阅图5，送料装置100还包括挡料机构50。挡料机构50设于送料机构20的上方，用于挡止送料机构20上输送的工件。

具体地，挡料机构50包括挡料架51及挡料件52，挡料架51设于送料机构20的上方，挡料件52装设于挡料架51上，用于挡止送料机构20上的工件的继续输送。

在本实施例中，挡料件52的数量均为三个，三个挡料件52沿Y向间隔装设于挡料架51且分别与三个直振送料器212一一对应设置。

其中，挡料件52包括挡料块521和压针522。挡料块521大致呈长方体状。挡料块上开设有收容孔5211，收容孔5211贯穿挡料块521的相对两侧面且与气源连通，压针522可滑动地收容于收容孔5211内，从收容孔5211通气或排气能使得压针522靠近或远离送料机构20运动，以控制压针522是否抵接于工件。在本实施例中，每个挡料块521上的压针522的数量均为两个。

本实施方式的实施过程为：将若干无序的工件置于振动盘211内，振动盘211将若干无序的工件沿着输送轨道213自动有序的输送至直振送料器内部的送料通道内；接着，当变距机构40的三个承载组件41分别承接自送料通道输送的工件后，变距机构40调整三个承载组件41的间距以调整工件之间的距离；此时，挡料机构50通过压针522靠近送料机构20运动，以控制压针522抵接于下一工件；然后位置调整驱动件312驱动转动件311及与转动件311连接的取料组件32下降，使得取料组件32的吸附部322吸附三个承载组件41上的工件，之后，令推动驱动件3113驱动推动件3112运动以使推动件带动吸附部322吸附三个承载组件41上的工件转动至所需角度，并进行送料。

上述的送料装置100通过位置调整机构30移取送料机构20依序输送的工件，并调整移取的工件的位置，以适应不同工序对工件的不同上料位置需求。本申请的送料装置100能调整工件的上料位置，生产效率较高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料机构，包括至少两个送料组件，所述送料组件用于输送工件；

位置调整机构，包括设于所述送料机构一侧的位置调整组件和至少两个取料组件，所述取料组件均与所述位置调整组件连接，一所述取料组件用于移取一所述送料组件输送的所述工件，所述位置调整组件用于带动两所述取料组件及两所述取料组件移取的所述工件同时转动，以调整所述工件的位置。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述位置调整组件包括转动件和位置调整驱动件，所述转动件与所述取料组件连接并用于带动所述取料组件转动；所述位置调整驱动件用于驱动所述转动件及与所述转动件连接的所述取料组件上升或下降。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述转动件包括与所述位置调整驱动件连接的本体、推动件及推动驱动件；所述本体上开设有贯穿其相对两侧面的容置槽，所述取料组件可转动地收容于所述容置槽内；所述推动件的一端与所述取料组件连接，所述推动件的另一端与所述推动驱动件相连，所述推动驱动件用于驱动所述推动件运动以使所述推动件带动所述取料组件转动。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取料组件包括连接部和吸附部，所述连接部分别与所述位置调整组件和吸附部连接，所述吸附部用于吸附所述工件。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括变距机构，所述变距机构设于所述送料机构的一侧，所述变距机构包括至少两承载组件，一所述承载组件用于承载一工件，所述变距机构可调整两所述承载组件之间的间距以与两所述取料组件之间的间距相同。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述变距机构还包括线轨和动力件，所述线轨设于所述送料机构的一侧，至少两个所述承载组件分别可滑动地装设于所述线轨上，所述动力件与至少一所述承载组件连接，以驱动所述承载组件运动。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括挡料机构，所述挡料机构设于所述送料机构的上方，用于挡止所述送料机构上输送的所述工件。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料架及挡料件，所述挡料架设于所述送料机构的上方，所述挡料件装设于所述挡料架上，用于挡止所述送料机构上的所述工件的继续输送。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述挡料件包括挡料块和压针，所述挡料块上开设有收容孔，所述收容孔贯穿所述挡料块的相对两侧面且与气源连通，所述压针可滑动地收容于所述收容孔内，从所述收容孔通气或排气能使得所述压针靠近或远离所述送料机构运动，以控制所述压针是否抵接于所述工件。

10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘及直振送料器；所述振动盘用于将若干无序的所述工件自动有序的进行输送；所述直振送料器与所述振动盘连接，用于依次传送自所述振动盘输送的所述工件。

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