CN212666092U - 一种通用型电动变距玻璃抓手 - Google Patents

Abstract

一种通用型电动变距玻璃抓手，包括玻璃横移模组、抓手总装以及用于连接玻璃横移模组和抓手总装的抓手旋转机构，抓手总装可在抓手旋转机构带动下360°旋转，抓手总装包括多组间距可变的吸盘气缸组件。通用型电动变距玻璃抓手，可以对抓手进行对应于检测设备多工位和多间距位置的调节。既实现了多种检测设备上下料的通用性，又节省了劳动力和劳动成本。

Description

一种通用型电动变距玻璃抓手

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种通用型电动变距玻璃抓手。

背景技术

手机玻璃的生产工艺流程较复杂，每经过一道加工工序，手机玻璃都需要专业的检测设备进行检测，一般要进行平整度、尺寸、圆弧、透光率等检测，只有检测合格后才能进入下一工序。手机玻璃在工序与工序之间进行流转，会用到各种专业治具，例如吸塑盒、烤架或者清洗架等。吸塑盒和烤架一般为平铺(2×5)10片玻璃工位的治具。

现如今，将手机玻璃放入检测设备进行检测，一般都是人工将吸塑盒或者烤架的玻璃取出放置到检测设备的检测工位上，或者做成对应检测设备工位的抓手，但是都做不了通用几种检测设备。检测设备工位不同，一般为单工位、双工位、三工位和四工位，而且多工位的玻璃间距不同。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种通用型电动变距玻璃抓手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种通用型电动变距玻璃抓手，包括玻璃横移模组、抓手总装以及用于连接玻璃横移模组和抓手总装的抓手旋转机构，抓手总装可在抓手旋转机构带动下360°旋转，抓手总装包括多组间距可变的吸盘气缸组件。

进一步地，玻璃横移模组包括拖链模组、模组右吊装板、模组左吊装板；拖链模组通过拖链与抓手旋转机构连接并带动抓手旋转机构和抓手总装做横向移动；模组右吊装板、模组左吊装板与模组连接；玻璃横移模组通过模组右吊装板、模组左吊装板与设备机架连接。

进一步地，抓手旋转机构包括模组滑台连接板、旋转机构连接板、旋转气缸安装板、回转气缸和拖链安装板；模组滑台连接板与侧面两块旋转机构连接板及底部的旋转气缸安装板形成安装板框架，回转气缸安装于旋转气缸安装板底部；拖链安装板一端与安装板框架连接，另一端与玻璃横移模组连接，抓手旋转机构通过模组滑台连接板与玻璃横移模组连接。

进一步地，抓手总装包括抓手安装平板组件，还包括安装在抓手安装平板组件上部的抓手安装立板组件、电动滑台组件、接线盒、电磁阀座组件、分气块组件和小型集装式真空单元；变距连接板组件和多组间距可变的吸盘气缸组件安装在抓手安装平板组件底部。

进一步地，抓手安装立板组件包括由两抓手侧固定板、抓手加强板、侧板连接板、回转缸转接板组成的立板框架，真空安装板与抓手侧固定板进行连接，抓手总装通过抓手安装立板组件的回转缸转接板与抓手旋转机构连接。

进一步地，抓手安装平板组件由抓手安装平板和导轨组成；两条导轨安装于抓手安装平板上。

进一步地，电动滑台组件由电动滑台驱动板、电滑台连接块、电滑台安装板和电动滑台组成；电动滑台驱动板通过电滑台连接块与电滑台安装板连接；电动滑台安装在电滑台安装板上；电动滑台组件安装于抓手安装平板组件的抓手安装平板上，电动滑台与伺服电机连接。

进一步地，变距连接板组件由变距短连杆、变距长连杆、抓手尾端固定板、抓手中间固定板、固定板、抓手首端固定板、中间销轴、侧面销轴、导轨滑块、固定板连接板、中间固定销以及固定块组成；变距短连杆和变距长连杆通过中间销轴与侧面销轴进行连接；中间销轴安装于抓手尾端固定板和抓手首端固定板上；中间固定销穿过变距长连杆与固定板连接；导轨滑块安装于抓手尾端固定板、抓手中间固定板和抓手首端固定板上；固定板连接板安装于抓手首端固定板上；固定块安装于固定板上；变距连接板组件由多组组铰链组成，中间铰链固定，两侧铰链由中间向两侧对称伸缩；变距连接板组件通过导轨滑块与抓手安装平板组件的导轨连接；变距连接板组件通过固定块和中间固定销与抓手安装平板组件固定连接；变距连接板组件通过固定板连接板与电动滑台组件连接。

进一步地，吸盘气缸组件由侧轨型滑台气缸、吸盘安装板、管接头以及吸盘组成；吸盘安装板与侧轨型滑台气缸连接；管接头安装于侧轨型滑台气缸上；吸盘与吸盘安装板连接；手机玻璃通过吸盘吸附；吸盘气缸组件通过侧轨型滑台气缸与变距连接板组件连接。

进一步地，吸盘气缸组件共10组，每个都是单独控制运动。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

通用型电动变距玻璃抓手，可以对抓手进行对应于检测设备多工位和多间距位置的调节。既实现了多种检测设备上下料的通用性，又节省了劳动力和劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图。

图2为玻璃横移模组结构视图。

图3为抓手旋转机构结构视图。

图4为抓手总装结构视图。

图5为抓手安装立板组件结构视图。

图6为抓手安装平板组件。

图7为电动滑台组件结构视图。

图8为变距连接板组件结构视图。

图9为吸盘气缸组件结构视图。

图中：

1玻璃横移模组，2抓手旋转机构，3抓手总装，4模组，5模组右吊装板，6模组左吊装板，7模组滑台连接板，8旋转机构连接板，9旋转气缸安装板，10回转气缸，11拖链安装板，12抓手安装立板组件，13抓手安装平板组件，14电动滑台组件，15变距连接板组件，16吸盘气缸组件，17接线盒，18电磁阀座组件，19分气块组件，20小型集装式真空单元，21抓手侧固定板，22抓手加强板，23侧板连接板，24回转缸转接板，25真空安装板，26抓手安装平板，27导轨，28电动滑台驱动板，29电滑台连接块，30电滑台安装板，31电动滑台，32变距短连杆，33变距长连杆，34抓手尾端固定板，35固定板，35’抓手中间固定板，36抓手首端固定板，37中间销轴，38侧面销轴，39导轨滑块，40固定板连接板，41中间固定销，42固定块，43侧轨型滑台气缸，44吸盘安装板，45管接头，46吸盘，47手机玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，包含玻璃横移模组1、抓手旋转机构2和抓手总装3。

如图2所示，玻璃横移模组1：组成包括模组4、模组右吊装板5、模组左吊装板6。模组是动力部分，可以使整个抓手做横向的移动。模组右吊装板、模组左吊装板与模组进行连接。玻璃横移模组通过模组右吊装板、模组左吊装板与设备机架进行连接。

如图3所示，抓手旋转机构2：组成包括模组滑台连接板7、旋转机构连接板8、旋转气缸安装板9、回转气缸10和拖链安装板11。模组滑台连接板7与侧面两块旋转机构连接板8进行连接。旋转气缸安装板9与侧面两块旋转机构连接板8进行连接。回转气缸10与旋转气缸安装板9进行连接；拖链安装板11与旋转机构连接板8进行连接。抓手旋转机构通过模组滑台连接板7与模组的电动滑台31进行连接，通过拖链安装板11与模组上的拖链进行连接固定。抓手旋转机构可实现整套抓手的旋转运动。

如图4所示，抓手总装3：组成包括抓手安装立板组件12、抓手安装平板组件13、电动滑台组件14、变距连接板组件15、吸盘气缸组件16、接线盒17、电磁阀座组件18、分气块组件19、小型集装式真空单元20。

如图5所示，抓手安装立板组件12由抓手侧固定板21、抓手加强板22、侧板连接板23、回转缸转接板24、真空安装板25组成。两块抓手侧固定板21与抓手加强板22进行连接，下端与两块侧板连接板23进行连接，形成立板框架；回转缸转接板24与两块抓手侧固定板进行连接。真空安装板25与抓手侧固定板23进行连接，抓手总装通过抓手安装立板组件的回转缸转接板与抓手旋转机构的回转气缸10进行连接。

如图6所示，抓手安装平板组件13与抓手安装立板组件12进行连接，抓手安装平板组件13由抓手安装平板26和导轨27组成。两条导轨27安装于抓手安装平板26上；抓手安装平板组件通过抓手安装平板与抓手安装立板组件的侧板连接板进行连接。

如图7所示，电动滑台组件14由电动滑台驱动板28、电滑台连接块29、电滑台安装板30和电动滑台31组成。电动滑台驱动板28与电滑台连接块29进行连接；电滑台连接块29与电滑台安装板30进行连接；电滑台安装板30与电动滑台31进行连接。电动滑台组件14安装于抓手安装平板组件13的抓手安装平板26上。电动滑台31由伺服电机提供动力，可以实现任意间距位移的调整。

如图8所示，变距连接板组件15由变距短连杆32、变距长连杆33、抓手尾端固定板34、固定板35、抓手中间固定板35’、抓手首端固定板36、中间销轴37、侧面销轴38、导轨滑块39、固定板连接板40、中间固定销41以及固定块42组成。

变距短连杆32和变距长连杆33通过中间销轴37与侧面销轴38进行连接。中间销轴37安装于抓手尾端固定板34和抓手首端固定板36上。中间固定销37穿过变距长连杆33与固定板35进行连接。导轨滑块39安装于抓手尾端固定板、固定板和抓手首端固定板上。固定板连接板安装于抓手首端固定板上；固定块安装于抓手中间固定板上。变距连接板组件由5组铰链组成，中间铰链固定，两侧铰链由中间向两侧对称伸缩。

变距连接板组件15通过导轨滑块39与抓手安装平板组件的导轨27进行连接，使滑块在导轨上进行滑动。变距连接板组件通过固定块42和中间固定销41与抓手安装平板组件的抓手安装平板26进行固定连接。变距连接板组件通过变距连接板组件的固定板连接板与进行连接电动滑台组件的电动滑台驱动板进行连接。

如图9所示，吸盘气缸组件16由侧轨型滑台气缸43、吸盘安装板44、管接头45、吸盘46组成；吸盘46安装板与侧轨型滑台气缸进行连接；管接头安装于侧轨型滑台气缸上，用于气缸通气。吸盘与吸盘安装板进行连接；手机玻璃47通过吸盘进行吸附。吸盘气缸组件通过侧轨型滑台气缸与变距连接板组件上的抓手尾端固定板、抓手中间固定板、抓手首端固定板进行连接；吸盘气缸组件共10组，每个都为单独控制运动。

接线盒17安装于抓手安装平板组件的抓手安装平板26上，用于电磁阀座组件18和小型集装式真空单元20的电线集成。

电磁阀座组件18和分气块组件19安装于抓手安装立板组件的抓手侧固定板上，每个电磁阀座组件含有5个电磁阀用来独立控制5个气缸，电磁阀座组件共2组共控制10组气缸。

分气块组件19通过气管与小型集装式真空单元进行连接，小型集装式真空单元通过气管与吸盘进行连接，小型集装式真空单元用来形成真空，用来吸取手机玻璃。

抓手通用说明：抓手总共有10组气缸，而且是单独控制运动的；这样就可以对应检测设备单工位、双工位、三工位、四工位以及吸塑盒与烤架上的五工位。通过电动滑台对变距连接板组件进行间距调节，变距连接板组件中间固定，两端可向外和向中间伸或缩，从而达到对应检测设备工位的玻璃间距调节。抓手可旋转，实现检测完与未检测玻璃的替换。玻璃横移模组可实现手机玻璃由吸塑盒与检测设备之间的上下料。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，包括玻璃横移模组、抓手总装以及用于连接玻璃横移模组和抓手总装的抓手旋转机构，抓手总装可在抓手旋转机构带动下360°旋转，抓手总装包括多组间距可变的吸盘气缸组件。

2.根据权利要求1所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，玻璃横移模组包括拖链模组、模组右吊装板、模组左吊装板；拖链模组通过拖链与抓手旋转机构连接并带动抓手旋转机构和抓手总装做横向移动；模组右吊装板、模组左吊装板与模组连接；玻璃横移模组通过模组右吊装板、模组左吊装板与设备机架连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，抓手旋转机构包括模组滑台连接板、旋转机构连接板、旋转气缸安装板、回转气缸和拖链安装板；模组滑台连接板与侧面两块旋转机构连接板及底部的旋转气缸安装板形成安装板框架，回转气缸安装于旋转气缸安装板底部；拖链安装板一端与安装板框架连接，另一端与玻璃横移模组连接，抓手旋转机构通过模组滑台连接板与玻璃横移模组连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，抓手总装包括抓手安装平板组件，还包括安装在抓手安装平板组件上部的抓手安装立板组件、电动滑台组件、接线盒、电磁阀座组件、分气块组件和小型集装式真空单元；变距连接板组件和多组间距可变的吸盘气缸组件安装在抓手安装平板组件底部。

5.根据权利要求4所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，抓手安装立板组件包括由两抓手侧固定板、抓手加强板、侧板连接板、回转缸转接板组成的立板框架，真空安装板与抓手侧固定板进行连接，抓手总装通过抓手安装立板组件的回转缸转接板与抓手旋转机构连接。

6.根据权利要求4所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，抓手安装平板组件由抓手安装平板和导轨组成；两条导轨安装于抓手安装平板上。

7.根据权利要求4所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，电动滑台组件由电动滑台驱动板、电滑台连接块、电滑台安装板和电动滑台组成；电动滑台驱动板通过电滑台连接块与电滑台安装板连接；电动滑台安装在电滑台安装板上；电动滑台组件安装于抓手安装平板组件的抓手安装平板上，电动滑台与伺服电机连接。

8.根据权利要求6所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，变距连接板组件由变距短连杆、变距长连杆、抓手尾端固定板、抓手中间固定板、固定板、抓手首端固定板、中间销轴、侧面销轴、导轨滑块、固定板连接板、中间固定销以及固定块组成；变距短连杆和变距长连杆通过中间销轴与侧面销轴进行连接；中间销轴安装于抓手尾端固定板和抓手首端固定板上；中间固定销穿过变距长连杆与固定板连接；导轨滑块安装于抓手尾端固定板、抓手中间固定板和抓手首端固定板上；固定板连接板安装于抓手首端固定板上；固定块安装于固定板上；变距连接板组件由多组组铰链组成，中间铰链固定，两侧铰链由中间向两侧对称伸缩；变距连接板组件通过导轨滑块与抓手安装平板组件的导轨连接；变距连接板组件通过固定块和中间固定销与抓手安装平板组件固定连接；变距连接板组件通过固定板连接板与电动滑台组件连接。

9.根据权利要求1所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，吸盘气缸组件由侧轨型滑台气缸、吸盘安装板、管接头以及吸盘组成；吸盘安装板与侧轨型滑台气缸连接；管接头安装于侧轨型滑台气缸上；吸盘与吸盘安装板连接；手机玻璃通过吸盘吸附；吸盘气缸组件通过侧轨型滑台气缸与变距连接板组件连接。

10.根据权利要求1所述的一种通用型电动变距玻璃抓手，其特征在于，吸盘气缸组件共10组，每个都是单独控制运动。

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