CN211662580U - 开模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开模机构，适用将扣合在一起的上模与下模进行释扣并取走上模，上模上装配有公扣，下模上装配有与公扣配合的母扣，其中，开模机构包括承载骨架、移载装置、升降装置、上下悬臂、释扣驱动装置及夹子气缸。承载骨架包含站立支架和横梁支架，移载装置装配于横梁支架上；升降装置包含装配于移载装置之输出端处的升降驱动器及装配于升降驱动器之输出端上的升降座；上下悬臂装配于升降座的侧壁且向下伸出升降座；释扣驱动器装配于上下悬臂伸出升降座的位置处；夹子气缸装配于升降座上并与上下悬臂相错开，夹子气缸在移载装置和升降装置的配合下夹持上模且取出释扣后的上模；以实现开模自动化的目的。

Description

开模机构

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，尤其涉及一种在电芯制造过程中将扣合在一起的上模与下模进行释扣且取走上模的开模机构。

背景技术

在人们生活当中，离不开电池使用，尤其是锂电池；由于锂电池具有可充电性及环保特性，故在电子产品上得到广泛的应用。

众所周知，在锂电池的制造过程中，涉及到电芯的卷绕、在电芯的极耳上贴装有柔性电路板、将贴装有柔性电路板的电芯装夹于料模内、将料模放入注塑系统中的注塑模具内以使电芯上注塑出绝缘保护壳及在电芯上注塑出绝缘保护壳后将上模与下模进行开模等工序。

而目前，在料模的上模和下模的开模过程中，一般是靠操作人员的手工去完成，故存在效率低及操作人员负担重的缺陷。

因此，亟需一种开模效率高且减轻操作人员负担的开模机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开模效率高且减轻操作人员负担的开模机构。

为实现上述目的，本实用新型的开模机构适用将扣合在一起的上模与下模进行释扣并取走上模，所述上模上装配有公扣，所述下模上装配有与所述公扣配合的母扣。其中，本实用新型的开模机构包括承载骨架、移载装置、升降装置、上下悬臂、释扣驱动器及用于夹持所述上模的夹子气缸。所述承载骨架包含站立支架及与所述站立支架装配连接的横梁支架；所述移载装置装配于所述横梁支架上；所述升降装置包含装配于所述移载装置之输出端处的升降驱动器及装配于所述升降驱动器之输出端上的升降座，所述升降座位于所述横梁支架对应的下方，所述移载装置驱使所述升降驱动器连同所述升降座一起沿所述横梁支架的长度方向做左右位移；所述上下悬臂装配于所述升降座的侧壁，所述上下悬臂还向下伸出所述升降座；所述释扣驱动器装配于所述上下悬臂伸出所述升降座的位置处，所述释扣驱动器的输出端还从侧向与所述公扣或母扣相对齐；所述夹子气缸装配于所述升降座上并与所述上下悬臂相错开，所述夹子气缸在所述移载装置和升降装置的配合下夹持所述上模，所述夹子气缸还在所述移载装置和升降装置的配合下将被所述释扣驱动器所释扣后的上模从所述下模处取出。

较佳地，所述上下悬臂在所述升降座上呈一前一后的布置，所述释扣驱动器分别安装在前侧和后侧的上下悬臂上，所述释扣驱动器的输出端沿所述升降座的前后方向与所述公扣或母扣对齐，所述夹子气缸沿所述升降座的左右方向布置。

较佳地，本实用新型的开模机构还包括沿所述承载骨架上下方向布置的定位件，所述定位件的上端装配于所述升降座上，所述定位件的下端向下伸出所述升降座，所述定位件还与所述上下悬臂相邻设。

较佳地，所述升降驱动器的输出端朝下布置。

较佳地，所述夹子气缸装配于所述升降座的下端部处。

较佳地，所述移载装置包含沿所述横梁支架的长度方向滑设于所述横梁支架上的移载座及安装于所述横梁支架上并驱使所述移载座做左右位移的移载驱动器，所述升降驱动器装配于所述移载座上。

较佳地，所述移载驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过移载丝杆和移载丝母的配合驱使所述移载座做左右位移。

较佳地，所述移载丝杆可转动地装配于所述横梁支架上，所述移载丝母装配于所述移载座上，所述移载丝母可滑动地套装于所述移载丝杆上。

较佳地，本实用新型的开模机构还包括位于所述承载骨架正前方的用于连动所述下模处的滑移锁块做解锁滑移的解锁装置，所述解锁装置包含解锁龙门架、解锁升降气缸、解锁升降座、解锁左右气缸、解锁前后气缸、解锁前后连动块及解锁左右连动杆，所述解锁升降气缸呈输出端朝下地装配于所述解锁龙门架上，所述解锁升降座装配于所述解锁升降气缸的输出端处，所述解锁前后气缸呈输出端朝前地装配于所述解锁升降座上，所述解锁前后连动块装配于所述解锁前后气缸的输出端处，所述解锁左右气缸呈输出端朝左地装配于所述解锁升降座上，所述解锁左右连动杆装配于所述解锁左右气缸的输出端上。

较佳地，所述站立支架分别装配于所述横梁支架的左右两端处，所述站立支架和横梁支架共同构成一龙门架结构，所述上模和下模两者位于由所述站立支架和横梁支架所围的空间内。

较佳地，所述释扣驱动器为气缸、液压缸或直线电机。

与现有技术相比，借助移载装置及升降装置的配合下，使得释扣驱动器在运动至与公扣或母扣相对齐的位置的同时，还使得夹子气缸运动至从侧向包围上模的位置；在释扣驱动器使公扣与母扣释扣之前、之后或同时，由夹子气缸夹持上模；然后，再在升降装置和移载装置的配合下，由夹子气缸将夹持且被释扣的上模从下模处取走，实现上模与下模的自动开模，以提高开模效率和降低操作人员的负担。

附图说明

图1是本实用新型的开模机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的开模机构在隐藏解锁装置且未使上模与下模开模时的立体结构示意图。

图3是本实用新型的开模机构在隐藏解锁装置且从下模处取出上模时的立体结构示意图。

图4是本实用新型的开模机构中的移载装置装配于承载骨架上的立体结构示意图。

图5是本实用新型的开模机构中的移载装置的结构示意图。

图6是本实用新型的开模机构中的升降装置、夹子气缸、上下悬臂、定位件及释扣驱动器装配在一起时且夹持上模时的立体结构示意图。

图7是图6所示的在隐藏上模后的立体结构示意图。

图8是料模中的上模与下模相互扣合在一起且装配于托盘上时的立体结构示意图。

图9是本实用新型的开模机构中的解锁装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2、图3及图8所示，本实用新型的开模机构500适用将扣合在一起的上模200a与下模200b进行释扣并取走上模200a，以使得上模200a与下模200b相互分离，从而便于将已注塑出绝缘保护壳的电芯从下模200b处取走，以及后续将待需要注塑绝缘保护壳的电芯装配于开模后的下模200b上；且上模200a上装配有公扣230，较优的是，公扣230为可伸缩的结构，下模200b上装配有与公扣230配合的母扣240，以通过公扣230的伸缩而与母扣240扣合或释扣。具体地，由上模200a和下模200b构成的料模200是装配于托盘400处，由托盘输送线将托盘400输送至开模机构500对应的位置处，使得开模机构500能对料模200进行开模作动。

结合图4至图7，本实用新型的开模机构500包括承载骨架510、移载装置520、升降装置530、上下悬臂540、释扣驱动器550及用于夹持上模200a的夹子气缸560。承载骨架510包含站立支架511及与站立支架511装配连接的横梁支架512，较优的是，站立支架511分别装配于横梁支架512的左右两端处，使站立支架511和横梁支架512共同构成一龙门架结构，以便于托盘输送线将托盘400及托盘400上的料模200一起输送至承载骨架510对应的下方，从而使得上模200a和下模200b两者位于由站立支架511和横梁支架512所围的空间513内，状态见图2和图3所示。移载装置520装配于横梁支架512上，由横梁支架512对移载装置520提供支撑固定作用。升降装置530包含装配于移载装置520之输出端处的升降驱动器531及装配于升降驱动器531之输出端上的升降座532；升降座532位于横梁支架512对应的下方，以便于升降座532在横梁支架512的下方做升降运动；且移载装置520驱使升降驱动器531连同升降座532一起沿横梁支架512的长度方向(即图2和图3中横梁支架512内的箭头所指方向)做左右位移，以满足夹子气缸560和释扣驱动器550的运动需要。上下悬臂540装配于升降座532的侧壁，上下悬臂540还向下伸出升降座532，以使得上下悬臂540从侧向包围升降座532，故布置更合理紧凑。释扣驱动器550较优为气缸，当然根据实际需要而选择为液压缸或直线电机，故不以此为限；且释扣驱动器550装配于上下悬臂540伸出升降座532的位置处，释扣驱动器550的输出端551还从侧向与公扣230相对齐，以便于释扣驱动器550的输出端551自动地顶推公扣230与母扣240释扣，当然，根据实际需要，可使释扣驱动器550的输出端551还从侧向与母扣240相对齐，一样达到释扣驱动器550的输出端551自动地顶推公扣230与母扣240释扣的目的，此时的母扣240也为可伸缩的结构即可，故不以此为限。夹子气缸560装配于升降座532上并与上下悬臂540相错开，具体地，上下悬臂540在升降座532上呈一前一后的布置，释扣驱动器550分别安装在前侧和后侧的上下悬臂540上，释扣驱动器550的输出端551沿升降座532的前后方向(即图2和图3中料模200内的箭头所指方向)与公扣230相对齐，夹子气缸560沿升降座532的左右方向(即图2和图3中横梁支架512内的箭头所指方向)布置，这样设计的目的是使得释扣驱动器550从升降座532的前后方向对上模200a和下模200b释扣，且夹子气缸560则从升降座532的左右方向对上模200a进行夹持固定。故，夹子气缸560在移载装置520和升降装置530的配合下夹持上模200a，夹子气缸560还在移载装置520和升降装置530的配合下将被释扣驱动器550所释扣后的上模200a从下模200b处取出，状态见图3所示。具体地，本实用新型的开模机构500还包括沿承载骨架510上下方向布置的定位件570，定位件570的上端装配于升降座532上，定位件570的下端向下伸出升降座532，定位件570还与上下悬臂540相邻设，以借助定位件570而确保每次夹持上模200a的位置精准性，并便于开模后的上模200a精准地装配于托盘400内；较优的是，定位件570为定位销以简化其结构，定位件570也在升降座532上呈一前一后布置，且定位件570位于前后两侧的上下悬臂540之间，以确保定位件570定位的精准可靠性，但不限于此。更具体地，如下：

如图1至图3，以及图6和图7所示，升降驱动器531的输出端朝下布置，这样简化升降驱动器531与升降座532之间的装配连接结构。而夹子气缸560装配于升降座532的下端部处，以使得夹子气缸560在上下方向与升降座532层叠布置；较优的是，夹子气缸560位于前后两侧的上下悬臂540之间，但不限于此。举例而言，升降驱动器531为气缸，当然，根据实际需要而选择为液压缸，故不以此为限。

如图1至图5所示，移载装置520包含沿横梁支架512的长度方向滑设于横梁支架512上的移载座521及安装于横梁支架512上并驱使移载座521做左右位移的移载驱动器522，升降驱动器531装配于移载座521上，以简化移载装置520的结构。具体地，移载驱动器522为旋转电机，旋转电机通过移载丝杆523和移载丝母524的配合驱使移载座521做左右位移，以提高移载座521左右位移的精准性；较优的是，移载丝杆523可转动地装配于横梁支架512上，移载丝母524装配于移载座521上，移载丝母524可滑动地套装于移载丝杆523上，故在旋转电机驱使移载丝杆523转动时，由转动的移载丝杆523带动移载丝母524沿移载丝杆523的纵向滑移，从而借助移载丝母524带动移载座521左右位移的目的。

如图1、图8及图9所示，由于料模200的下模200b内滑设有用于阻挡折弯后的FPC(211)回弹的滑移锁块250，故在上模200a从下模200b取出时，先将滑移锁块250解锁，以使FPC(211)复位，从而避开对上模200a的阻挡，因此，本实用新型的开模机构500还包括位于承载骨架210正前方的用于连动下模200b处的滑移锁块250做解锁滑移的解锁装置580，解锁装置580包含解锁龙门架581、解锁升降气缸582、解锁升降座583、解锁左右气缸584、解锁前后气缸585、解锁前后连动块586及解锁左右连动杆587；解锁升降气缸582呈输出端朝下地装配于解锁龙门架581上，以借助解锁龙门架581而使解锁升降气缸582悬吊布置；解锁升降座583装配于解锁升降气缸582的输出端处，由解锁升降气缸582驱使解锁升降座583上下升降；解锁前后气缸585呈输出端朝前地装配于解锁升降座583上，解锁前后连动块586装配于解锁前后气缸585的输出端处，由解锁前后气缸585驱使解锁前后连动块586做前后滑移，从而连动滑移锁块250做解锁运动；解锁左右气缸584呈输出端朝左地装配于解锁升降座583上，解锁左右连动杆587装配于解锁左右气缸584的输出端上，由解锁左右气缸584带动解锁左右连动杆587做左右滑移；这样设计的目的是，在FPC(211)解锁前，先由解锁左右气缸584带动解锁左右连动杆587去顶推FPC(211)，使FPC(211)被解锁左右连动杆587的顶推而脱离与滑移锁块250的抵接；接着再由解锁前后气缸585驱使解锁前后连动块586滑移至脱离对FPC(211)抵接的位置；最后，再由解锁左右气缸584带动解锁左右连动杆587松开对FPC(211)的顶推，因而允许FPC(211)的回弹复位。

结合附图，对本实用新型的开模机构的工作原理进行说明：在开模前，料模200先滑移至解锁装置580处，由解锁装置580对滑移锁块250解锁；接着，料模200滑移至承载骨架510处，在移载装置520和升降装置530的配合下，使得定位件570向下穿过上模200a并插入下模200b内，同时，使得夹子气缸560从左右两侧包围上模200a，以及释扣驱动器550从前后方向与上模200a中的公扣230相对齐；接着，夹子气缸560夹持上模200a，而释扣驱动器550顶推公扣230与母扣240相释扣，从而允许上模200a与下模200b相分离；然后，在移载装置520和升降装置530的配合下，以及释扣驱动器550保持对公扣230的顶推下，使得夹子气缸560向上将夹持的上模200a从下模200b处移离，状态见图3所示。

与现有技术相比，借助移载装置520及升降装置530的配合下，使得释扣驱动器550在运动至与公扣230或母扣240相对齐的位置的同时，还使得夹子气缸560运动至从侧向包围上模200a的位置；在释扣驱动器550使公扣230与母扣240释扣之前、之后或同时，由夹子气缸560夹持上模200a；然后，再在升降装置530和移载装置520的配合下，由夹子气缸560将夹持且被释扣的上模200a从下模处取走，实现上模200a与下模200b的自动开模，以提高开模效率和降低操作人员的负担。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种开模机构，适用将扣合在一起的上模与下模进行释扣并取走上模，所述上模上装配有公扣，所述下模上装配有与所述公扣配合的母扣，其特征在于，所述开模机构包括：

承载骨架，包含站立支架及与所述站立支架装配连接的横梁支架；

移载装置，装配于所述横梁支架上；

升降装置，包含装配于所述移载装置之输出端处的升降驱动器及装配于所述升降驱动器之输出端上的升降座，所述升降座位于所述横梁支架对应的下方，所述移载装置驱使所述升降驱动器连同所述升降座一起沿所述横梁支架的长度方向做左右位移；

上下悬臂，所述上下悬臂装配于所述升降座的侧壁，所述上下悬臂还向下伸出所述升降座；

释扣驱动器，装配于所述上下悬臂伸出所述升降座的位置处，所述释扣驱动器的输出端还从侧向与所述公扣或母扣相对齐；以及

用于夹持所述上模的夹子气缸，装配于所述升降座上并与所述上下悬臂相错开，所述夹子气缸在所述移载装置和升降装置的配合下夹持所述上模，所述夹子气缸还在所述移载装置和升降装置的配合下将被所述释扣驱动器所释扣后的上模从所述下模处取出。

2.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，所述上下悬臂在所述升降座上呈一前一后的布置，所述释扣驱动器分别安装在前侧和后侧的上下悬臂上，所述释扣驱动器的输出端沿所述升降座的前后方向与所述公扣或母扣对齐，所述夹子气缸沿所述升降座的左右方向布置。

3.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，还包括沿所述承载骨架上下方向布置的定位件，所述定位件的上端装配于所述升降座上，所述定位件的下端向下伸出所述升降座，所述定位件还与所述上下悬臂相邻设。

4.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述夹子气缸装配于所述升降座的下端部处。

5.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，所述移载装置包含沿所述横梁支架的长度方向滑设于所述横梁支架上的移载座及安装于所述横梁支架上并驱使所述移载座做左右位移的移载驱动器，所述升降驱动器装配于所述移载座上。

6.根据权利要求5所述的开模机构，其特征在于，所述移载驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过移载丝杆和移载丝母的配合驱使所述移载座做左右位移。

7.根据权利要求6所述的开模机构，其特征在于，所述移载丝杆可转动地装配于所述横梁支架上，所述移载丝母装配于所述移载座上，所述移载丝母可滑动地套装于所述移载丝杆上。

8.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，还包括位于所述承载骨架正前方的用于连动所述下模处的滑移锁块做解锁滑移的解锁装置，所述解锁装置包含解锁龙门架、解锁升降气缸、解锁升降座、解锁左右气缸、解锁前后气缸、解锁前后连动块及解锁左右连动杆，所述解锁升降气缸呈输出端朝下地装配于所述解锁龙门架上，所述解锁升降座装配于所述解锁升降气缸的输出端处，所述解锁前后气缸呈输出端朝前地装配于所述解锁升降座上，所述解锁前后连动块装配于所述解锁前后气缸的输出端处，所述解锁左右气缸呈输出端朝左地装配于所述解锁升降座上，所述解锁左右连动杆装配于所述解锁左右气缸的输出端上。

9.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，所述站立支架分别装配于所述横梁支架的左右两端处，所述站立支架和横梁支架共同构成一龙门架结构，所述上模和下模两者位于由所述站立支架和横梁支架所围的空间内。

10.根据权利要求1所述的开模机构，其特征在于，所述释扣驱动器为气缸、液压缸或直线电机。

Images