CN211661435U - 一种双轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种双轴变位机，包括基座、立柱、翻转架和转盘，所述立柱对称的安装在基座左右两侧，两个立柱其中一组的顶部安装从转机构，另一组的顶部安装用于驱动翻转架翻转180°的第一动力机构，所述转盘的中部贯穿安装有用于驱动转盘旋转360°的第二动力机构。本实用新型，通过第一RV减速机和第一伺服电机控制翻转架进行180°翻转，第二RV减速机和第二伺服电机控制转盘进行360°旋转，使得设备同时具有翻转和旋转的功能，达到理想的加工位置和焊接速度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种双轴变位机。
背景技术
工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。
工业机器人由于其行程功能的影响以及焊接件形状的影响，在一些零部件的焊接加工过程中，机器人可能无法全部完成，此时需要将工件调整一定的位置或角度，方便机器人完成加工。变位机替代人来完成工件的夹持和旋转做到了安全生产，又可以准确定位。
现有的变位机如(授权公告号CN208513976U公开的变位机)，只是能将工件旋转或者翻转，并不能让工件同时具有翻转和旋转功能，遇到复杂的工件，不能达到理想的加工位置和焊接速度，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双轴变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双轴变位机，包括基座、立柱、翻转架和转盘，所述立柱对称的安装在基座左右两侧，两个立柱其中一组的顶部安装从转机构，另一组的顶部安装用于驱动翻转架翻转180°的第一动力机构，所述转盘的中部贯穿安装有用于驱动转盘旋转360°的第二动力机构。
进一步的，所述第一动力机构包括第一伺服电机和第一RV减速机，该第一伺服电机通过两个电机固定板安装到电机连接板上，所述第一RV减速机的一端穿过电机连接板与第一伺服电机联接，第一RV减速机的另一端通过传动动力轴与翻转架固定安装。
进一步的，所述电机连接板、电机固定板与立柱顶部之间安装有动力垫块，在该动力垫块上安装有用于第一伺服电机动力线通过的带孔的封板，该第一伺服电机的动力线与同侧立柱上的电箱内接线排连接。
进一步的，所述第一RV减速机的另一端安装有连接板，该连接板上固定有翻转承接板，所述翻转承接板与翻转架固定安装。
进一步的，还包括安装在动力垫块上的电机外罩。
进一步的，所述第二动力机构包括第二伺服电机和与其驱动联接第二RV减速机，所述第二RV减速机安装在翻转架上，所述转盘安装在第二RV减速机的端部。
进一步的，还包括安装在翻转架下端面的电机外罩，所述第二伺服电机的动力线与立柱上的电箱内接线排连接。
进一步的，所述从转机构包括带座轴承和过线轴，该带座轴承通过轴承座垫块安装在其中一组立柱的顶部，所述过线轴转动装配在带座轴承上，且一端安装有连接板，所述连接板上固定有翻转承接板，所述翻转承接板与翻转架固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，为解决现有单轴变位机的局限性，现在单轴变位机的基础上，增加一套电机、减速机驱动(第二伺服电机和第二RV减速机)，安装在翻转架上，转盘跟减速机连接，工件放到转盘上面，实现即可以翻转又可以旋转的功能，达到最理想的加工位置，提高焊接速度，提升工厂的生产效率。
本方案通过第一RV减速机和第一伺服电机控制翻转架进行180°翻转，第二RV减速机和第二伺服电机控制转盘进行360°旋转，使得设备同时具有翻转和旋转的功能，达到理想的加工位置和焊接速度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构去掉电机外罩示意图。
图3为本实用新型图2正视示意图。
图中：1-基座、2-过线轴、3-带座轴承、4-连接板、5-轴承座垫块、6-传动动力轴、7-翻转架、8-翻转承接板、9-动力垫块、10-立柱、11-第一RV减速机、12-电机连接板、13-电机固定板、14-封板、15-第一伺服电机、16-电箱、17-转盘、18-第二伺服电机、19-第二RV减速机、20-电机外罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种双轴变位机，包括基座1、立柱10、翻转架7和转盘17，所述立柱10对称的安装在基座1左右两侧，两个立柱10其中一组的顶部安装从转机构，另一组的顶部安装用于驱动翻转架7翻转180°的第一动力机构，所述翻转架7的一端安装固定在从转机构，翻转架7的另一端与第一动力机构固连，所述转盘17的中部贯穿安装有用于驱动转盘17旋转360°的第二动力机构，所述转盘17安装在第二动力机构上。
作为本方案进一步的改进，所述第一动力机构包括第一伺服电机15和第一RV减速机11，该第一伺服电机15通过两个电机固定板13安装到电机连接板12上，所述第一RV减速机11的一端穿过电机连接板12与第一伺服电机15联接，第一RV减速机11的另一端通过传动动力轴6与翻转架7固定安装，所述电机连接板12、电机固定板13与立柱10顶部之间安装有动力垫块9，在该动力垫块9上安装有用于第一伺服电机15动力线通过的带孔的封板14，该第一伺服电机15的动力线与同侧立柱10上的电箱16内接线排连接，所述第一RV减速机11的另一端安装有连接板4，该连接板4上固定有翻转承接板8，所述翻转承接板8与翻转架7固定安装；还包括安装在动力垫块9上的电机外罩20。
作为本方案进一步的改进，所述第二动力机构包括第二伺服电机18和与其驱动联接第二RV减速机19，所述第二RV减速机19安装在翻转架7上，所述转盘17安装在第二RV减速机19的端部，还包括安装在翻转架7下端面的电机外罩20，所述第二伺服电机18的动力线与立柱10上的电箱16内接线排连接。
作为本方案进一步的改进，所述从转机构包括带座轴承3和过线轴2，该带座轴承3通过轴承座垫块5安装在其中一组立柱10的顶部，所述过线轴2转动装配在带座轴承3上，且一端安装有连接板4，所述连接板4上固定有翻转承接板8，所述翻转承接板8与翻转架7固定安装。
本实用新型中，两个立柱10置于基座1上面，起支撑作用；轴承座垫块5和动力垫块9连接在立柱10上；带座轴承3和轴承座垫块5连接，带座轴承3起到固定和支撑过线轴2的作用；过线轴2、传动动力轴6和连接板4连接；电机连接板12、电机固定板13和动力垫块9连接；第一伺服电机15和电机固定板13连接；第一RV减速机11和第一伺服电机15连接；传动动力轴6和第一RV减速机11连接；翻转架7和第二伺服电机18连接；第二RV减速机19和第二伺服电机18连接；翻转架7和翻转承接板8连接；第二RV减速机19和转盘17连接。
本实用新型，为解决现有单轴变位机的局限性，现在单轴变位机的基础上，增加一套电机、减速机驱动(第二伺服电机18和第二RV减速机19)，安装在翻转架7上，转盘17跟减速机连接，工件放到转盘17上面，实现即可以翻转又可以旋转的功能，达到最理想的加工位置，提高焊接速度，提升工厂的生产效率。
具体的，本方案通过第一RV减速机11和第一伺服电机15控制翻转架7进行180°翻转，第二RV减速机19和第二伺服电机18控制转盘17进行360°旋转，使得设备同时具有翻转和旋转的功能，达到理想的加工位置和焊接速度，提高生产效率。
本实用新型，采用伺服电机跟RV减速机的控制，控制精度高，而且承载能力大，能够使转盘17承受较多的工件，承载能力大。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种双轴变位机，包括基座(1)、立柱(10)、翻转架(7)和转盘(17)，所述立柱(10)对称的安装在基座(1)左右两侧，其特征在于：两个立柱(10)其中一组的顶部安装从转机构，另一组的顶部安装用于驱动翻转架(7)翻转180°的第一动力机构，所述转盘(17)的中部贯穿安装有用于驱动转盘(17)旋转360°的第二动力机构。
2.根据权利要求1所述的双轴变位机，其特征在于：所述第一动力机构包括第一伺服电机(15)和第一RV减速机(11)，该第一伺服电机(15)通过两个电机固定板(13)安装到电机连接板(12)上，所述第一RV减速机(11)的一端穿过电机连接板(12)与第一伺服电机(15)联接，第一RV减速机(11)的另一端通过传动动力轴(6)与翻转架(7)固定安装。
3.根据权利要求2所述的双轴变位机，其特征在于：所述电机连接板(12)、电机固定板(13)与立柱(10)顶部之间安装有动力垫块(9)，在该动力垫块(9)上安装有用于第一伺服电机(15)动力线通过的带孔的封板(14)，该第一伺服电机(15)的动力线与同侧立柱(10)上的电箱(16)内接线排连接。
4.根据权利要求2所述的双轴变位机，其特征在于：所述第一RV减速机(11)的另一端安装有连接板(4)，该连接板(4)上固定有翻转承接板(8)，所述翻转承接板(8)与翻转架(7)固定安装。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的双轴变位机，其特征在于：还包括安装在动力垫块(9)上的电机外罩(20)。
6.根据权利要求1所述的双轴变位机，其特征在于：所述第二动力机构包括第二伺服电机(18)和与其驱动联接第二RV减速机(19)，所述第二RV减速机(19)安装在翻转架(7)上，所述转盘(17)安装在第二RV减速机(19)的端部。
7.根据权利要求6所述的双轴变位机，其特征在于：还包括安装在翻转架(7)下端面的电机外罩(20)，所述第二伺服电机(18)的动力线与立柱(10)上的电箱(16)内接线排连接。
8.根据权利要求1所述的双轴变位机，其特征在于：所述从转机构包括带座轴承(3)和过线轴(2)，该带座轴承(3)通过轴承座垫块(5)安装在其中一组立柱(10)的顶部，所述过线轴(2)转动装配在带座轴承(3)上，且一端安装有连接板(4)，所述连接板(4)上固定有翻转承接板(8)，所述翻转承接板(8)与翻转架(7)固定安装。
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