CN114571115A - 一种可翻转式夹具的激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种可翻转式夹具的激光焊接机，包括机架、焊接机本体、转动圆盘、第一夹持机构、第二夹持机构、推动机构、翻转机构；其中，转动圆盘周向设置有正面加工工位和背面加工工位；本发明实施例利用第一夹持机构和第二夹持机构将两条不同输送带运输过来的焊件放置于正面加工工位，并利用推动机构使得焊接机本体能够对第一焊件和第二焊件相抵触形成的目标焊接线进行焊接作业，在正面焊接作业完成后，利用翻转机构将焊接在一起后的目标焊件翻转至背面加工工位，焊接机本体能够对目标焊件的背面进行焊接，通过机器代替人工的方式提高对焊件的焊接效率，并减少安全隐患。

Description

一种可翻转式夹具的激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接机设备领域，尤其涉及一种可翻转式夹具的激光焊接机。

背景技术

目前随着科技的进步，部分产品直接通过机器人式的激光焊接机进行激光焊接作业，从而解放了人的双手，同时，激光焊接机能够实现更高的焊接精度、且具有较快的焊接效率等优点。

现有的激光焊接机为了对焊件不同的面进行焊接，例如正面和背面，则会先将两个需要焊接在一起的焊件放置于同一个定位治具上，在两个焊件焊接完正面后，再人为翻转整个定位治具，使得激光焊接机能够对两个焊件的背面进行激光焊接作业。

上述通过人为调整焊件位置的方式较为麻烦，降低了焊接效率，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可翻转式夹具的激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种可翻转式夹具的激光焊接机，包括：

机架；

焊接机本体，安装于所述机架上；

转动圆盘，安装于所述机架上，用于支承焊件，其中，所述转动圆盘周向设置有正面加工工位和背面加工工位；

第一夹持机构，设置于所述转动圆盘上，用于夹持并运输第一焊件，使第一焊件自输送带移动至所述正面加工工位；

第二夹持机构，设置于所述转动圆盘上，用于夹持并运输第二焊件，使第二焊件自另一输送带移动至所述正面加工工位；

推动机构，安装于所述转动圆盘上，用于推动第一焊件和第二焊件，使第一焊件和第二焊件相抵触以形成目标焊接线；；

翻转机构，安装于所述转动圆盘上，用于将正面焊接后的目标焊件从所述正面加工工位翻转至所述背面加工工位，使所述焊接机本体能够对目标焊件的背面进行焊接；

其中，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，且所述第一夹持机构和第二夹持机构对称设置于所述正面加工工位的相对两侧，所述第一夹持机构包括：

夹爪，所述夹爪包括具有夹持空间的U型架、滑动连接于所述U型架一侧的抵接组件、与所述抵接组件和U型架连接的锁定组件，所述锁定组件用于在所述抵接组件调整所述夹持空间大小后将所述抵接组件和U型架相固定；

转动组件，安装于所述转动圆盘且与所述U型架连接，用于驱使所述U型架转动。

进一步的，所述抵接组件包括相互垂直的抵接杆和衔接杆，所述抵接杆位于所述夹持空间内，所述衔接杆滑动连接于所述U型架一侧，所述抵接杆一端设置有用于抵触位于输送带上的第一焊件上端的导向斜面；所述衔接杆上端设置有卡接槽，所述锁定组件包括转动连接于所述U型架外侧的卡接块、驱使所述卡接块嵌入所述卡接槽的弹性复位件。

进一步的，所述卡接块通过转轴与所述U型架连接，所述弹性复位件为套设于所述转轴的扭簧或卷簧，所述扭簧或卷簧一端固设于所述U型架、另一端固设于所述卡接块。

进一步的，所述推动机构包括安装于所述转动圆盘上的定位驱动件、与所述定位驱动件连接的2个推杆，所述定位驱动件用于驱使2个推杆相互靠拢，使位于所述正面加工工位上的第一焊件和第二焊件相互靠拢并抵触；

其中，所述转动圆盘上设置有解锁件，所述解锁件用于在第一焊件一端抵触于所述正面加工工位时驱使所述卡接块滑出所述卡接槽。

进一步的，所述卡接槽包括竖直面以及倾斜面，所述倾斜面朝外倾斜设置，所述解锁件为设置于所述转动圆盘上的导向片，所述导向片包括顶部倾斜设置的导向面以及上部竖向设置的抵接面，所述卡接块一端固设有导向杆，所述导向杆在第一焊件一端抵触于所述正面加工工位时抵触所述导向面，使所述卡接块朝远离所述卡接槽的方向转动。

进一步的，还包括横向固设于所述导向片一侧的限位杆，所述衔接杆一侧设置有限位槽，所述限位杆用于在所述导向杆抵触所述抵接面时滑入所述限位槽，使所述衔接杆与所述U型架相固定。

进一步的，所述翻转机构包括固设于所述转动圆盘上的安装架、固设于所述安装架上的翻转驱动组件、与所述翻转驱动组件连接的夹持组件；

所述翻转驱动组件包括安装于所述安装架一侧的第一电机、与所述第一电机输出轴连接的安装杆；

所述夹持组件包括第一夹持杆、第二夹持杆、第一螺纹杆、第二电机，所述第一夹持杆和第二夹持杆并排固设于所述安装杆，所述第一螺纹杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一夹持杆螺纹连接于所述第一螺纹部，所述第二夹持杆螺纹连接于所述第二螺纹部，所述第二电机安装于所述安装架，所述第一螺纹杆一端与所述第二电机的输出轴连接。

进一步的，还包括安装于所述机架上且与所述转动圆盘连接的转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱使所述转动圆盘转动。

进一步的，所述转动组件包括固设于所述U型架且转动连接于所述转动圆盘的第一传动杆、固设于所述第一传动杆一端的主锥齿轮、转动连接于所述转动圆盘上的第二传动杆、固设于所述第二传动杆一端的副锥齿轮、安装于所述转动圆盘上的减速电机，所述主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，所述减速电机的输出轴与所述第二传动杆连接。

进一步的，所述卡接槽沿所述衔接杆长度方向设置有多个，所述限位槽的数量与位置与所述卡接槽一一对应。

本发明实施例提供一种可翻转式夹具的激光焊接机，包括机架、安装于机架上的焊接机本体、安装于机架上的转动圆盘、设置于转动圆盘上的第一夹持机构、设置于转动圆盘上的第二夹持机构、安装于转动圆盘上的推动机构、安装于转动圆盘上的翻转机构；其中，转动圆盘用于支承焊件，且转动圆盘周向设置有正面加工工位和背面加工工位；第一夹持机构用于夹持并运输第一焊件，使第一焊件自输送带移动至正面加工工位；第二夹持机构用于夹持并运输第二焊件，使第二焊件自另一输送带移动至正面加工工位，推动机构用于推动第一焊件和第二焊件，使第一焊件和第二焊件相抵触以形成目标焊接线；；翻转机构用于将正面焊接后的目标焊件从正面加工工位翻转至背面加工工位，使焊接机本体能够对目标焊件的背面进行焊接；其中，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，且第一夹持机构和第二夹持机构对称设置于正面加工工位的相对两侧，第一夹持机构包括夹爪以及转动组件；夹爪包括具有夹持空间的U型架、滑动连接于U型架一侧的抵接组件、与抵接组件和U型架连接的锁定组件，锁定组件用于在抵接组件调整夹持空间大小后将抵接组件和U型架相固定；转动组件安装于转动圆盘且与U型架连接，用于驱使U型架转动。

本发明实施例利用第一夹持机构和第二夹持机构将两条不同输送带运输过来的焊件放置于正面加工工位，并利用推动机构使得焊接机本体能够对第一焊件和第二焊件相抵触形成的目标焊接线进行焊接作业，在正面焊接作业完成后，利用翻转机构将焊接在一起后的目标焊件翻转至背面加工工位，焊接机本体能够对目标焊件的背面进行焊接，通过机器代替人工的方式提高对焊件的焊接效率，并减少安全隐患，同时，减少人为操作，即实现减少安全隐患，同时，本申请利用抵接组件、锁定组件的配合使用，减轻整个夹爪的结构重量，有利于延长转动组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可翻转式夹具的激光焊接机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明实施例提供的可翻转式夹具的激光焊接机中的锁定组件的局部示意图；

图4为本发明实施例提供的可翻转式夹具的激光焊接机中的夹持组件的局部示意图；

图5为图4中B部分的放大图。

图中标识说明：

1、机架；11、焊接机本体；12、转动圆盘；13、正面加工工位；14、背面加工工位；2、夹持空间；21、U型架；22、抵接组件；23、锁定组件；24、转动组件；25、抵接杆；26、衔接杆；27、导向斜面；28、卡接槽；281、倾斜面；29、卡接块；30、弹性复位件；3、定位驱动件；31、推杆；32、第二螺纹杆；33、定位杆；34、第三电机；4、导向片；41、导向面；42、抵接面；43、导向杆；5、限位杆；51、限位槽；6、安装架；61、翻转驱动组件；62、夹持组件；63、第一电机；64、安装杆；65、第一夹持杆；66、第二夹持杆；67、第一螺纹杆；671、第一螺纹部；672、第二螺纹部；68、第二电机；7、第一传动杆；71、主锥齿轮；72、第二传动杆；73、副锥齿轮；74、减速电机；75、第一主锥齿轮；76、第一副锥齿轮；8、转动驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1至图5，本发明实施例提供一种可翻转式夹具的激光焊接机，包括：

机架1；

焊接机本体11，安装于机架1上；

转动圆盘12，安装于机架1上，用于支承焊件，其中，转动圆盘12周向设置有正面加工工位13和背面加工工位14；

第一夹持机构，设置于转动圆盘12上，用于夹持并运输第一焊件，使第一焊件自输送带移动至正面加工工位13；

第二夹持机构，设置于转动圆盘12上，用于夹持并运输第二焊件，使第二焊件自另一输送带移动至正面加工工位13；

推动机构，安装于转动圆盘12上，用于推动第一焊件和第二焊件，使第一焊件和第二焊件相抵触以形成目标焊接线；

翻转机构，安装于转动圆盘12上，用于将正面焊接后的目标焊件从正面加工工位13翻转至背面加工工位14，使焊接机本体11能够对目标焊件的背面进行焊接。

本实施例中，本申请利用第一夹持机构和第二夹持机构将两条不同输送带运输过来的焊件放置于正面加工工位13，并利用推动机构使得焊接机本体11能够对第一焊件和第二焊件相抵触形成的目标焊接线进行焊接作业，在正面焊接作业完成后，利用翻转机构将焊接在一起后的目标焊件翻转至背面加工工位14，焊接机本体11能够对目标焊件的背面进行焊接，通过机器代替人工的方式提高对焊件的焊接效率，同时，由于焊接后的焊件会产生一定的热量，人为在翻转过程中容易烫伤，存在一定的安全隐患，而相对于传统人为翻转焊件的方式，本申请利用翻转机构可以减少这种情况出现。

更进一步的，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，且第一夹持机构和第二夹持机构对称设置于正面加工工位13的相对两侧，第一夹持机构包括：

夹爪，夹爪包括具有夹持空间2的U型架21、滑动连接于U型架21一侧的抵接组件22、与抵接组件22和U型架21连接的锁定组件23，锁定组件23用于在抵接组件22调整夹持空间2大小后将抵接组件22和U型架21相固定；

转动组件24，安装于转动圆盘12且与U型架21连接，用于驱使U型架21转动。

相对于现有技术中，利用气缸或者电机丝杆结构作为抵接组件22，即需要夹持的时候，运行气缸或者电机，使得焊件被夹持在夹持空间2内，使得整个夹爪在选择的过程中会带动整个气缸或者电机转动，导致能源浪费以及降低转动组件24的使用寿命，而本申请通过抵接组件22、锁定组件23的配合使用，减轻整个夹爪的结构重量，有利于延长转动组件24的使用寿命。值得注意的是，本申请的第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，故本申请实施例只选取第一夹持机构的结构做具体说明，另外，本申请实施例将两个需要焊接在一起的焊件分别命名为第一焊件和第二焊件，第一焊件和第二焊件焊接在一起后命名为目标焊件。

同时，需要说明的是，传统技术中利用气缸或者电机的方式存在夹持精度问题，即气缸的活塞杆不能精准控制伸出长度，如果气缸伸出的长度超过焊件的承受临界点，则会出现夹持过程中对焊件造成损伤的问题。

结合图2、图3和图5，所以在具体一实施例中，抵接组件22包括相互垂直的抵接杆25和衔接杆26，抵接杆25位于夹持空间2内，衔接杆26滑动连接于U型架21一侧，抵接杆25一端设置有用于抵触位于输送带上的第一焊件上端的导向斜面27；

衔接杆26上端设置有卡接槽28，锁定组件23包括转动连接于U型架21外侧的卡接块29、驱使卡接块29嵌入卡接槽28的弹性复位件30。

在本实施例中，U型架21设置有供衔接杆26插设的通孔，衔接杆26可以通过焊接的方式与抵接杆25连接，利用转动组件24带动U型架21、抵接组件22转动至输送带上方，此时抵接杆25的导向斜面27抵触于第一焊件上端，抵接杆25在下降的过程中会对第一焊件进行一定的挤压，使得第一焊件进入夹持空间2内，即抵接杆25将第一焊接抵紧于U型架21的另一侧，也就是说，利用抵接杆25、U型架21与第一焊件之间的摩擦力保证焊件在夹持过程中不会掉落，需要说明的是，也可以在抵接杆25、U型架21的一侧均固设有摩擦片，以增加第一焊件与抵接杆25、U型架21之间的摩擦力，通过摩擦力夹持的方式避免对第一焊件出现夹持损伤的问题。

在本实施例中，当卡接块29嵌入卡接槽28时，抵接杆25与U型架21另一侧的距离比第一焊件的宽度略小，使得抵接杆25和U型架21即能实现对第一焊件的夹持，又能避免抵接杆25和U型架21造成第一焊件的损伤。

进一步的，卡接块29通过转轴与U型架21连接，弹性复位件30为套设于转轴的扭簧或卷簧，扭簧或卷簧一端固设于U型架21、另一端固设于卡接块29。

在本实施例中，转轴可以通过轴承与U型架21连接，卡接块29和转轴固定连接，即使得卡接块29与U型架21转动连接，具体的，弹性复位件30可以选用扭簧或卷簧，两者均具有较好的弹性形变能力以及弹性恢复能力，在本实施例中，卡接块29嵌入卡接槽28时，扭簧或卷簧处于正常伸缩状态，当卡接块29与卡接槽28分离时，扭簧或卷簧处于压缩状态。

进一步的，推动机构包括安装于转动圆盘12上的定位驱动件3、与定位驱动件3连接的2个推杆31，定位驱动件3用于驱使2个推杆31相互靠拢，使位于正面加工工位13上的第一焊件和第二焊件相互靠拢并抵触；其中，转动圆盘12上设置有解锁件，解锁件用于在第一焊件一端抵触于正面加工工位13时驱使卡接块29滑出卡接槽28。

在实际使用过程中，第一焊件和第二焊件在放入正面加工工位上时，2个焊件较难处于贴合状态，所以需要推动机构将2个焊件贴合，更优的，假设在A节点分别夹持住第一焊件和第二焊件，使得第一焊件和第二焊件在正面加工工位13上刚好贴合在一起，那么本申请则设置成在A+B节点分别夹持住第一焊件和第二焊件，使得第一焊件和第二焊件停放在正面加工工位13后，第一焊件和第二焊件具有一定的距离，从而避免上述出现干涉的现象。

然后通过定位驱动件3驱使2个推杆31相互靠拢，从而推动第一焊件和第二焊件相互靠拢，使得2个焊件贴合形成需要焊接的目标焊接缝，由于此时卡接块29嵌入卡接槽28，使得第一焊件与第一夹持机构的摩擦力较大，所以本申请设置有解锁件，在第一焊件一端抵触于正面加工工位13时，解锁件驱使卡接块29滑出卡接槽28，从而减少第一焊件与抵接杆25和U型架21之前的摩擦力，使得推杆31能够顺利推动第一焊件，即使得另一推杆31能够顺利推动第二焊件。

具体的，本申请的定位驱动件3包括第二螺纹杆32、定位杆33、第三电机34，其中，第三电机34、定位杆33均安装于转动圆盘12上，第二螺纹杆32一端固设于第三电机34的输出轴上，第二螺纹杆32通过轴承转动连接于转动圆盘12，第二螺纹杆32包括螺纹旋向相反的第三螺纹部和第四螺纹部，2个推杆31一端螺纹连接于第二螺纹杆32、另一端穿设于定位杆33，其中一个推杆31螺纹连接于第三螺纹部，另一个推杆31螺纹连接于第四螺纹部，启动第三电机34，带动第二螺纹杆32转动，进而驱使2个推动相互靠拢。

需要说明的是，在第二夹持机构的相对位置也设置有相同结构的解锁件，本实施例不再赘述。

具体一实施例中，卡接槽28包括竖直面(未图示)以及倾斜面281，倾斜面281朝外倾斜设置，解锁件为设置于转动圆盘12上的导向片4，导向片4包括顶部倾斜设置的导向面41以及上部竖向设置的抵接面42，卡接块29一端固设有导向杆43，导向杆43在第一焊件一端抵触于正面加工工位13时抵触导向面41，使卡接块29朝远离卡接槽28的方向转动。

在本实施例中，导向片4竖向设置，且导向面41朝向第一夹持机构，抵接面42也朝向第一夹持机构，导向面41和抵接面42连通，即第一夹持机构夹持第一焊件并在第一焊件下端抵触于正面加工工位13时，导向杆43抵触于导向面41，此时导向杆43由于收到导向面41的导向，会阻碍导向杆43、卡接块29、转轴相对U型架21发生相反的转动，从而使得扭簧或卷簧从正常伸缩状态转变成压缩状态，并使得卡接块29与卡接槽28分离，随着U型架21继续转动，会使得导向杆43从导向面41滑至抵接面42，使得卡接块29进行保持与卡接槽28的分离，需要说明的是，卡接块29的宽度小于卡接槽28的宽度，即卡接块29相对两侧不会抵触于卡接槽28相对两侧，使得卡接块29在随着第一夹持机构转动过程中能够顺利与卡接槽28分离。

需要说明的是，在导向杆43抵触导向面41时，由于卡接槽28中倾斜面281的设置，卡接块29顺利与卡接槽28分离，第一焊件会在自身重力作用下，底面自动完成贴合于转动圆盘12的过程。

更优的，还包括横向固设于导向片4一侧的限位杆5，衔接杆26一侧设置有限位槽51，限位杆5用于在导向杆43抵触抵接面42时滑入限位槽51，使衔接杆26与U型架21相固定。

但是，推杆31在移动过程中，可能出现第一焊件偏移的现象，导致2个焊件贴合后出现位置偏差的现象，所以本申请巧妙的设置有限位杆5和限位槽51，在本实施例中，当导向杆43抵触于抵接面42时，卡接块29已经顺利与限位槽51分离，此时限位杆5顺利进入限位槽51内，以限位住衔接杆26与U型架21，避免衔接杆26与U型架21发生相对滑动，即使得抵接杆25能够对第一焊件起到定位的作用，确保推杆31在推动第一焊件的过程中，第一焊件不会出现位置偏移的情况，也就是说，通过2个推杆31对焊件进行x方向上的定位，通过限位槽51和限位杆5的配合，对焊件进行y方向上的定位，以确保焊件的焊件精度。

具体的，本申请的限位杆5的顶壁不会接触限位槽51的槽底，只通过限位杆5的周侧壁抵触限位槽51的相对两侧。

在第一夹持机构复位到初始状态过程中，导向杆43从抵接面42滑至导向面41，时，限位杆5滑出限位槽51，卷簧或扭簧复位，卡接块29重新嵌入卡接槽28内，确保第一夹持机构在转动过程中，不会出现衔接杆26与U型架21相对滑动的情况。

结合图4，进一步的，翻转机构包括固设于转动圆盘12上的安装架6、固设于安装架6上的翻转驱动组件61、与翻转驱动组件61连接的夹持组件62；

翻转驱动组件61包括安装于安装架6一侧的第一电机63、与第一电机63输出轴连接的安装杆64；

夹持组件62包括第一夹持杆65、第二夹持杆66、第一螺纹杆67、第二电机68，第一夹持杆65和第二夹持杆66并排固设于安装杆64，第一螺纹杆67包括螺纹旋向相反的第一螺纹部671和第二螺纹部672，第一夹持杆65螺纹连接于第一螺纹部671，第二夹持杆66螺纹连接于第二螺纹部672，第二电机68安装于安装架6，第一螺纹杆67一端与第二电机68的输出轴连接。

在本实施例中，安装杆64位于第一螺纹杆67正下方，第一螺纹杆67通过衔接座与安装杆64相对固定，第一螺纹杆67可以通过轴承转动连接于衔接座，在第一夹持机构和第二夹持机构分别复位到初始位置后，即第一夹持机构和第二夹持机构竖向摆放，第一电机63驱使安装杆64转动，带动第一夹持杆65、第二夹持杆66从初始状态(竖向摆放状态)朝正面加工工位13转动，在到达正面加工工位13后，运行第二电机68，带动第一螺纹杆67转动，使第一夹持杆65、第二夹持杆66相互靠拢，从而实现对正面焊接作业完成后的焊件进行夹持，再反向运行第一电机63，带动第一夹持杆65、第二夹持杆66、以及被夹持住的焊件翻转至背面加工工位14，需要说明的是，本申请的翻转结构设置于转动圆盘12的几何中心线处，以提高本申请的结构紧凑性。

需要说明的是，焊接机本体11对焊件的背面进行焊接作业时，翻转结构依旧对焊件保持夹持状态，使得翻转机构也具有定位限位的作用，直到焊接正面、背面完全焊接完成后，转动圆盘12回到初始位置，即正面加工工位13位于焊接机本体11下方时，翻转机构回到初始状态，即竖直摆放状态，然后通过机械手或真空吸盘运输或人工等方式，将加工完成的焊件从转动圆盘12取走，本申请不具体说明。

回看图1，进一步的，还包括安装于机架1上且与转动圆盘12连接的转动驱动机构8，转动驱动机构8用于驱使转动圆盘12转动。

在本实施例中，转动驱动机构8包括但不局限于凸轮分割器，凸轮分割器安装于机架1上，凸轮分割器的输出轴安装于转动圆盘12的底部，且凸轮分割器的输出轴与转动圆盘12的几何中心线重合。

运行凸轮分割器，带动转动圆盘12转动，从而使得背面加工工位14转动至焊接机本体11下方，以方便焊接机本体11对焊件的背面进行焊接，从而减少焊接本体的数量，显著的提高了本申请激光焊接机的实用性和适用性。

值得注意的是，本申请的正面和背面不代表焊接机本体11只能对焊件的正面和背面进行焊接，焊接在正面工位时，焊接机本体11也可以对2个焊件的侧面进行加工，故本实施例不再赘述。

结合图2和图4，进一步的，转动组件24包括固设于U型架21且转动连接于转动圆盘12的第一传动杆7、固设于第一传动杆7一端的主锥齿轮71、转动连接于转动圆盘12上的第二传动杆72、固设于第二传动杆72一端的副锥齿轮73、安装于转动圆盘12上的减速电机74，主锥齿轮71与副锥齿轮73相啮合，减速电机74的输出轴与第二传动杆72连接。

在本实施例中，在本实施例中，第一夹持机构和第二夹持机构使用同一个减速电机74，以减少机构焊接机的结构数量，具体的，两个副锥齿轮73安装于同一个第二传动杆72，减速电机74的输出轴上也安装有第一主锥齿轮75，第二传动杆72上安装有与第一主锥齿轮75啮合的第一副锥齿轮76，使得减速电机74启动后，带动第二副锥齿轮73、第一主锥齿轮75、第二传动杆72、副锥齿轮73、主锥齿轮71、U型架21转动，从而实现将第一焊件、第二焊件从相应的输送带运输至正面加工工位13。

结合图3秒，进一步的，卡接槽28沿衔接杆26长度方向设置有多个，限位槽51的数量与位置与卡接槽28一一对应。

在本实施例中，由于卡接槽28设置有多个，使得可以调整夹持空间2的大小，进而适配不同尺寸的焊件。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，包括：

机架(1)；

焊接机本体(11)，安装于所述机架(1)上；

转动圆盘(12)，安装于所述机架(1)上，用于支承焊件，其中，所述转动圆盘(12)周向设置有正面加工工位(13)和背面加工工位(14)；

第一夹持机构，设置于所述转动圆盘(12)上，用于夹持并运输第一焊件，使第一焊件自输送带移动至所述正面加工工位(13)；

第二夹持机构，设置于所述转动圆盘(12)上，用于夹持并运输第二焊件，使第二焊件自另一输送带移动至所述正面加工工位(13)；

推动机构，安装于所述转动圆盘(12)上，用于推动第一焊件和第二焊件，使第一焊件和第二焊件相抵触以形成目标焊接线；

翻转机构，安装于所述转动圆盘(12)上，用于将正面焊接后的目标焊件从所述正面加工工位(13)翻转至所述背面加工工位(14)，使所述焊接机本体(11)能够对目标焊件的背面进行焊接；其中，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，且所述第一夹持机构和第二夹持机构对称设置于所述正面加工工位(13)的相对两侧，所述第一夹持机构包括：

夹爪，所述夹爪包括具有夹持空间(2)的U型架(21)、滑动连接于所述U型架(21)一侧的抵接组件(22)、与所述抵接组件(22)和U型架(21)连接的锁定组件(23)，所述锁定组件(23)用于在所述抵接组件(22)调整所述夹持空间(2)大小后将所述抵接组件(22)和U型架(21)相固定；

转动组件(24)，安装于所述转动圆盘(12)且与所述U型架(21)连接，用于驱使所述U型架(21)转动。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述抵接组件(22)包括相互垂直的抵接杆(25)和衔接杆(26)，所述抵接杆(25)位于所述夹持空间(2)内，所述衔接杆(26)滑动连接于所述U型架(21)一侧，所述抵接杆(25)一端设置有用于抵触位于输送带上的第一焊件上端的导向斜面(27)；所述衔接杆(26)上端设置有卡接槽(28)，所述锁定组件(23)包括转动连接于所述U型架(21)外侧的卡接块(29)、驱使所述卡接块(29)嵌入所述卡接槽(28)的弹性复位件(30)。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述卡接块(29)通过转轴与所述U型架(21)连接，所述弹性复位件(30)为套设于所述转轴的扭簧或卷簧，所述扭簧或卷簧一端固设于所述U型架(21)、另一端固设于所述卡接块(29)。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述推动机构包括安装于所述转动圆盘(12)上的定位驱动件(3)、与所述定位驱动件(3)连接的2个推杆(31)，所述定位驱动件(3)用于驱使2个推杆(31)相互靠拢，使位于所述正面加工工位(13)上的第一焊件和第二焊件相互靠拢并抵触；

其中，所述转动圆盘(12)上设置有解锁件，所述解锁件用于在第一焊件一端抵触于所述正面加工工位(13)时驱使所述卡接块(29)滑出所述卡接槽(28)。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述卡接槽(28)包括竖直面以及倾斜面(281)，所述倾斜面(281)朝外倾斜设置，所述解锁件为设置于所述转动圆盘(12)上的导向片(4)，所述导向片(4)包括顶部倾斜设置的导向面(41)以及上部竖向设置的抵接面(42)，所述卡接块(29)一端固设有导向杆(43)，所述导向杆(43)在第一焊件一端抵触于所述正面加工工位(13)时抵触所述导向面(41)，使所述卡接块(29)朝远离所述卡接槽(28)的方向转动。

6.根据权利要求5所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，还包括横向固设于所述导向片(4)一侧的限位杆(5)，所述衔接杆(26)一侧设置有限位槽(51)，所述限位杆(5)用于在所述导向杆(43)抵触所述抵接面(42)时滑入所述限位槽(51)，使所述衔接杆(26)与所述U型架(21)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述翻转机构包括固设于所述转动圆盘(12)上的安装架(6)、固设于所述安装架(6)上的翻转驱动组件(61)、与所述翻转驱动组件(61)连接的夹持组件(62)；

所述翻转驱动组件(61)包括安装于所述安装架(6)一侧的第一电机(63)、与所述第一电机(63)输出轴连接的安装杆(64)；

所述夹持组件(62)包括第一夹持杆(65)、第二夹持杆(66)、第一螺纹杆(67)、第二电机(68)，所述第一夹持杆(65)和第二夹持杆(66)并排固设于所述安装杆(64)，所述第一螺纹杆(67)包括螺纹旋向相反的第一螺纹部(671)和第二螺纹部(672)，所述第一夹持杆(65)螺纹连接于所述第一螺纹部(671)，所述第二夹持杆(66)螺纹连接于所述第二螺纹部(672)，所述第二电机(68)安装于所述安装架(6)，所述第一螺纹杆(67)一端与所述第二电机(68)的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，还包括安装于所述机架(1)上且与所述转动圆盘(12)连接的转动驱动机构(8)，所述转动驱动机构(8)用于驱使所述转动圆盘(12)转动。

9.根据权利要求1所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述转动组件(24)包括固设于所述U型架(21)且转动连接于所述转动圆盘(12)的第一传动杆(7)、固设于所述第一传动杆(7)一端的主锥齿轮(71)、转动连接于所述转动圆盘(12)上的第二传动杆(72)、固设于所述第二传动杆(72)一端的副锥齿轮(73)、安装于所述转动圆盘(12)上的减速电机(74)，所述主锥齿轮(71)与副锥齿轮(73)相啮合，所述减速电机(74)的输出轴与所述第二传动杆(72)连接。

10.根据权利要求6所述的一种可翻转式夹具的激光焊接机，其特征在于，所述卡接槽(28)沿所述衔接杆(26)长度方向设置有多个，所述限位槽(51)的数量与位置与所述卡接槽(28)一一对应。

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