CN211619270U - 分盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分盘上料装置，包括：机座具有并行设置的第一通道和第二通道，第一通道设有储料工位和上料工位，第二通道设有备料工位和安装工位；移载机构设于机座，用以将托盘从储料工位依次移载至上料工位；移送机构设于机座，用以将盖板从备料工位依次移送至安装工位；抓取机构设于机座，用以将待装体从上料工位的托盘内依次抓取至安装工位，并安装至盖板的容置槽内。本实用新型中，通过设置第一通道和第二通道并行设置，使得托盘和盖板的送料过程可同时且独立进行，避免相互干扰；通过设置移载机构、移送机构和抓取机构各自工作，实现待装体分装过程的智能自动化，有助于提高分装效率且克服对人工操作的依赖，降低操作错误率。

Description

分盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及产品的包装技术领域，具体涉及一种分盘上料装置。

背景技术

以呈饼形体形状的待装体的包装为例，饼形体包括常见的纪念币、纪念章、食品以及其他消费品种。饼形体的包装有一种通用的包装体结构，如中国实用新型专利公开号为CN207524275U中所示，这种包装体分为盖板及基板两部分，其中盖板中设有容纳币体的凹槽，将盖板与基板对接在一起则构成完整的封装容器。这种结构的包装体的两个板面之间通过高周波熔融粘合。经融合的两个板组件，通常可以采用塑胶或纸板作为主要材质。

这种类型的包装体被越来越多的厂家选用作为精品包装来送礼或收藏。

现有技术一般直接通过人工将堆叠的待装体逐一安装至盖板的凹槽内，分装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种分盘上料装置，旨在解决传统安装方式存在分装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种分盘上料装置，包括：

机座，具有沿横向延伸且并行设置的第一通道和第二通道，所述第一通道依次设有储料工位和上料工位，所述第二通道依次设有备料工位和安装工位；

移载机构，设于所述机座，用以将托盘从所述储料工位依次移载至所述上料工位；

移送机构，设于所述机座，用以将盖板从所述备料工位依次移送至所述安装工位；以及，

抓取机构，设于所述机座，用以将待装体从所述上料工位的托盘内依次抓取至所述安装工位，并安装至盖板的容置槽内。

可选地，所述移载机构和所述移送机构均包括：

夹持件，包括用以夹持限位所述托盘或者所述盖板的两个夹持部，所述夹持件活动安装于所述机座，且具有沿横向的活动行程；以及，

第一驱动器，设于所述机座，且连接所述夹持件。

可选地，所述分盘上料装置还包括间隔设于所述机座上方的压杆，所述压杆与所在位置处的所述机座共同限定出所述第二通道。

可选地，所述机座包括位于所述第二通道沿纵向一侧的安装板；

所述分盘上料装置还包括柔性滚压机构，所述柔性滚压机构包括沿横向间隔设置的多个滚轮，所述多个滚轮均沿上下向轴线转动安装于所述安装板，且沿纵向可弹性伸缩设置，以导向限位处于所述第二通道内的盖板。

可选地，所述分盘上料装置还包括压板，所述压板凸设有压制部，所述压板活动安装于所述第二通道的上方，且具有沿上下向的活动行程，以在盖板的容置槽内装入待装体时，向下压制所述待装体。

可选地，多个托盘和/或多个盖板对应在所述储料工位和/或所述备料工位处堆叠以形成堆叠物料，所述堆叠物料包括位于最下端的底物料以及与所述底物料相邻的次物料；

所述分盘上料装置还包括出料机构，所述出料机构包括：

两个载板，用以承载所述堆叠物料，且沿靠近和远离所述堆叠物料的方向可交替伸缩地安装于所述机座；以及，

第二驱动器，设于所述机座，且连接所述两个载板，以在驱动一所述载板伸入至所述次物料的下端时，驱动另一所述载板自所述底物料的下端缩回。

可选地，所述出料机构还包括：

相对设置的两个齿条，对应连接所述两个载板，所述两个齿条活动安装于所述机座，且具有靠近和远离所述堆叠物料的活动行程；以及，

齿轮，位于所述两个齿条之间，且与所述两个齿条均啮合；

其中，所述第二驱动器连接所述齿条或者所述齿轮。

可选地，所述第一通道远离所述储料工位的一端还设有回收工位；

所述机座包括设于所述回收工位的卡位结构；

所述夹持件还具有沿上下向的活动行程，所述夹持件用以在所述回收工位处将托盘向上移送至所述卡位结构后，向下移动以让位。

可选地，所述分盘上料装置还包括多个挡止结构，所述多个挡止结构沿所述储料工位和/或所述备料工位的周向排布，以共同限位所述储料工位内的托盘和/或所述备料工位内的盖板；和/或，

所述抓取机构包括蜘蛛机械手。

可选地，所述分盘上料装置还包括：

成像设备，对应所述抓取机构的活动区域设置于所述机座上，用以摄取所述待装体的图像信息；以及，

控制器，电性连接所述成像设备和所述抓取机构，用以根据所述图像信息，控制所述抓取机构工作。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置第一通道和第二通道并行设置，使得托盘和盖板的送料过程可同时且独立进行，避免相互干扰；通过设置移载机构、移送机构和抓取机构各自工作，实现待装体分装过程的智能自动化，有助于提高分装效率且克服对人工操作的依赖，降低操作错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的分盘上料装置的立体示意图；

图2为图1中第一通道的结构示意图；

图3为图2中移载机构的结构示意图；

图4为图2中出料机构的第一实施例的示意图；

图5为图1中第二通道的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为图5中移送机构的结构示意图；

图8为图5中出料机构的第二实施例的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	分盘上料装置	51	压杆
1	机座	52	柔性滚压机构
				11	第一通道	521	滚轮
111	储料工位	53	压板
				112	上料工位	531	压制部
113	回收工位	6	出料机构
				12	第二通道	61	载板
121	备料工位	62	第二驱动器
				122	安装工位	63	齿条
13	安装板	64	齿轮
				2	移载机构	7	卡位结构
21	夹持件	8	挡止结构
				211	夹持部	200	托盘
22	第一驱动器	300	盖板
				3	移送机构	301	容置槽
4	抓取机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以呈饼形体形状的待装体的包装为例，饼形体包括常见的纪念币、纪念章、食品以及其他消费品种。饼形体的包装有一种通用的包装体结构，如中国实用新型专利公开号为CN207524275U中所示，这种包装体分为盖板及基板两部分，其中盖板中设有容纳币体的凹槽，将盖板与基板对接在一起则构成完整的封装容器。这种结构的包装体的两个板面之间通过高周波熔融粘合。经融合的两个板组件，通常可以采用塑胶或纸板作为主要材质。

这种类型的包装体被越来越多的厂家选用作为精品包装来送礼或收藏。

现有技术一般直接通过人工将堆叠的待装体逐一安装至盖板的凹槽内，分装效率较低。

鉴于上述，本实用新型提供一种分盘上料装置，图1至图8为本实用新型提供的分盘上料装置的具体实施例。

首先，本实用新型提供的分盘上料工艺主要应用在待装体的包装过程，待装体的包装结构至少包括盖板300和基板，所述盖板300上凹设有多个容置槽301，所述多个容置槽301在所述盖板300上的排布方式可根据实际情况进行调整；所述多个容置槽301的形状和尺寸与所述待装体的相适配，而所述待装体的形状和尺寸在本设计中不作限制，但为了便于说明，以下以所述待装体呈饼形体为例进行说明，所述待装体例如是纪念币；当多个所述待装体被依次分装至所述盖板300的容置槽301内后，所述盖板300和所述基板相互接合而共同限位所述待装体，实现所述待装体的包装。

请参阅图1、图2和图5，在本实施例中，所述分盘上料装置100包括机座1、移载机构2、移送机构3和抓取机构4，所述机座1具有沿横向延伸且并行设置的第一通道11和第二通道12，所述第一通道11依次设有储料工位111和上料工位112，所述第二通道12依次设有备料工位121和安装工位122；所述移载机构2设于所述机座1，用以将托盘200从所述储料工位111依次移载至所述上料工位112；所述移送机构3设于所述机座1，用以将盖板300从所述备料工位121依次移送至所述安装工位122；所述抓取机构4设于所述机座1，用以将待装体从所述上料工位112的托盘200内依次抓取至所述安装工位122，并安装至盖板300的容置槽301内。

本设计对所述机座1的具体表现形式不作限制，所述机座1可以呈箱体状，以提高支撑稳定性和预留供其他结构设备收纳的收纳空间；或者所述机座1可以呈架体状，以使得结构简化且用材轻省。本实施例以所述机座1呈架体状设置为例，所述架体的具体形状和尺寸与所述第一通道11、所述第二通道12以及所述移载机构2等机构相适配。

所述第一通道11沿横向延伸设置，所述储料工位111和所述上料工位112间隔排布在所述第一通道11上，且优选所述储料工位111设置在所述第一通道11的端部，所述上料工位112设置在所述第一通道11的中部。所述第二通道12与所述第一通道11并行设置，也即同样沿横向延伸设置，所述备料工位121和所述安装工位122间隔排布在所述第二通道12上，且优选，所述备料工位121设置在所述第二通道12的端部，所述安装工位122设置在所述第二通道12的中部。需要说明的是，本设计并不限定所述第一通道11和所述第二通道12的具体形状，所述第一通道11和所述第二通道12为传送通道，一般具有用以承载的底部、以及呈上端敞口设置。

此外，本设计中的所述横向、纵向和上下向并不构成对所述分盘上料装置100的具体设置方位的限制，而是以所述架体的横向、纵向和上下向作为参考的相对方位。

由于所述移载机构2用于将所述托盘200自所述储料工位111移送至所述上料工位112、所述移送机构3用于将所述盖板300自所述备料工位121移送至所述安装工位122，而所述第一通道11与所述第二通道12呈并行设置，且所述托盘200和所述盖板300的形状相当，因此，所述移载机构2和所述移送机构3可以设置为不同或者直接设置为相同，本实施例以所述移载机构2和所述移送机构3设置为相同为例，请参阅图3和图7，在本实施例中，所述移载机构2和所述移送机构3均包括夹持件21和第一驱动器22，所述夹持件21包括用以夹持限位所述托盘200或者所述盖板300的两个夹持部221，所述夹持件21活动安装于所述机座1，且具有沿横向的活动行程；所述第一驱动器22设于所述机座1，且连接所述夹持件21。所述第一驱动器22的具体表现形式与所述夹持件21的具体运动方式相适配、所述夹持件21的具体表现形式与所述托盘200或者所述盖板300的外形特征相适配。

具体地，请参阅图3，在所述移载机构2中，由于所述托盘200的材质较硬且具备一定厚度，对应地，所述夹持部221可以设置为分设在所述托盘200横向两侧的夹持板，所述两个夹持板与所述托盘200的横向两端相抵接，起到对所述托盘200夹持限位的作用；继续参阅图7，在所述移送机构3中，由于所述盖板300一般为硬纸板，材质较软且厚度较薄，对应地，所述夹持部221可以设置为分设在所述盖板300横向两侧的夹持臂，每一侧对应的所述夹持臂可以间隔布设有多个，每一所述夹持臂的上端部可以朝向所述盖板300所在位置处折弯以形成扣合段，所述扣合段可一定程度限制所述盖板300的向上脱出。接着，所述第一驱动器22可以设置为伺服电机。需要说明的是，以所述移载机构2为例，每一所述移载机构2可沿横向间隔布设有多个所述夹持件21；所述移载机构2的运动路径可以呈封闭的环形设置，使得在所述机座1的上端区域内，多个所述夹持件21自所述储料工位111移动至所述上料工位112；而在所述机座1的下端区域内，多个所述夹持件21自所述上料工位112返回至所述储料工位111。当然，所述移载机构2的运动路径也可以呈直线往返式设置，使得多个所述夹持件21可在所述储料工位111和所述上料工位112之间往复运动。

进一步地，请参阅图5和图6，在本实施例中，所述分盘上料装置100还包括间隔设于所述机座1上方的压杆51，所述压杆51与所在位置处的所述机座1共同限定出所述第二通道12。所述压杆51可以设置为直接抵接于所述盖板300的上端面，但为了不干扰每一所述盖板300沿横向的行进，所述压杆51优选设置为间隔所在位置处的所述机座1设置，以在所述间隔处限定出供所述盖板300通过的所述第二通道12；所述压杆51与所在位置处的所述机座1之间的间隔距离设置为不超过所述盖板300侧翻时的高度，从而避免所述盖板300在沿横向移送过程中发生侧翻。

接着，在本实施例中，所述机座1包括位于所述第二通道12沿纵向一侧的安装板13；所述分盘上料装置100还包括柔性滚压机构52，所述柔性滚压机构52包括沿横向间隔设置的多个滚轮521，所述多个滚轮521均沿上下向轴线转动安装于所述安装板13，且沿纵向可弹性伸缩设置，以导向限位处于所述第二通道12内的盖板300。本实施例不限制所述多个滚轮521的具体安装方式，所述滚轮521可以安装在一弹性体上，所述弹性体例如是弹簧或者弹片。具体地，所述柔性滚压机构52还包括多个连接件和多个复位弹簧，所述多个连接件和所述多个复位弹簧与所述多个滚轮521一一对应设置。所述连接件的中部铰接于所述安装板13，所述连接件的一端连接一所述滚轮521，所述连接件的另一端连接所述复位弹簧，所述复位弹簧的螺旋中心线与所述连接件的长度方向不共线，设置为二者形成一定夹角，如此设置，可以很好地实现所述滚轮521与所述盖板300之间的柔性抵接；另外，所述多个滚轮521共同限定出用以导向所述盖板300的柔性抵接面，确保所述盖板300沿准确方向行进，且有助于限制所述盖板300在纵向上的偏移。

接着，在本实施例中，所述分盘上料装置100还包括压板53，所述压板53凸设有压制部531，所述压板53活动安装于所述第二通道12的上方，且具有沿上下向的活动行程，以在盖板300的容置槽301内装入待装体时，向下压制所述待装体。所述压板53的具体形状和尺寸可以与所述盖板300的相适配，例如，当所述盖板300呈纵长形设置时，所述压板53呈相当的纵长形设置；当所述盖板300上的多个容置槽301呈阵列排布时，所述压板53上的多个所述压制部531呈相当的阵列排布。如此设置，使得所述压板53的每次向下进给，可同时压制一所述盖板300上的所述待装体，且确保每一所述待装体受到的压制力均衡一致，有助于所述待装体在所述容置槽301内的安装到位。

为了确保所述储料工位111上的托盘200、以及所述备料工位121上的盖板300的有序出料，请参阅图4和图8，在本实施例中，所述分盘上料装置100还包括出料机构6，与上述同理地，所述储料工位111上的所述出料机构6与所述备料工位121上的所述出料机构6可以设置为相同，也可以设置为不同，以二者设置为相同为例，首先，为便于理解，以下定义多个托盘200在所述储料工位111上的堆叠设置、多个盖板300在所述备料工位121上的堆叠设置统一为堆叠物料，所述堆叠物料包括位于最下端的底物料以及与所述底物料相邻的次物料，所述堆叠物料中相邻的两个物料之间预留有尺寸适宜的间隙。基于此，所述出料机构6包括两个载板61和第二驱动器62，所述两个载板61沿上下向间隔设置，且用以承载所述堆叠物料，且沿靠近和远离所述堆叠物料的方向可交替伸缩地安装于所述机座1；所述第二驱动器62设于所述机座1，且连接所述两个载板61，以在驱动一所述载板61伸入至所述次物料的下端时，驱动另一所述载板61自所述底物料的下端缩回。由于所述堆叠物料均是自底部依次出料，当一所述载板61伸入至所述次物料的下端而承载除所述底物料以外的所述堆叠物料时，另一所述载板61自所述底物料的下端缩回，使得所述底物料不受托承而向下掉落至所述两个夹持部221之间限定的夹持区域内，供所述夹持件21将其移送至下一工位处。此时，所述次物料变为下一出料操作时的底物料，与该次物料相邻的物料变为下一出料操作的次物料，以此循环，有助于实现所述堆叠物料自底部的依次出料。

具体地，请参阅图8，在本实施例中，所述出料机构6还包括相对设置的两个齿条63和齿轮64，其中，所述两个齿条63对应连接所述两个载板61，所述两个齿条63活动安装于所述机座1，且具有靠近和远离所述堆叠物料的活动行程；所述齿轮64位于所述两个齿条63之间，且与所述两个齿条63均啮合；其中，所述第二驱动器62连接所述齿条63或者所述齿轮64。所述两个齿条63的轮齿端相对设置，且所述两个齿条63的同一侧对应连接一所述载板61，用以分别联动所述两个载板61。为便于描述，以下统一称位于上方的所述载板61为上载板、位于下方的所述载板61为下载板、与所述上载板连接的为上齿条、与所述下载板连接的为下齿条。使用时，所述第二驱动器62驱动所述上齿条和/或下齿条作直线活动、或者驱动所述齿轮64转动，以所述第二驱动器62驱动所述上齿条作直线活动为例。具体地，初始状态下，所述下齿轮64靠近所述堆叠物料，使得所述下载板伸入至所述底物料的下端，以托承N个所述物料；接着，所述上齿条在所述第二驱动器62的驱动下朝靠近所述堆叠物料的方向移动，以伸入至所述次物料的下端，托承(N-1)个所述物料；然后，所述下齿条在所述齿轮64的啮合下，朝远离所述堆叠物料的方向缩回，使得所述底物料下落，实现了所述两个载板61的联动。

当然，所述两个载板61可以沿横向靠近和远离所述堆叠物料、沿纵向靠近和远离所述堆叠物料、或者沿上下向靠近和远离所述堆叠物料，如图4所示的实施例中，一所述载板61(同上述的上载板)沿横向靠近和远离所述堆叠物料，另一所述载板61(同上述的下载板)沿上下向靠近和远离所述堆叠物料，具体出料原理与上述相当，此处不作赘述。

进一步地，请参阅图2，在本实施例中，所述第一通道11远离所述储料工位111的一端还设有回收工位113；所述机座1包括设于所述回收工位113的卡位结构7，所述卡位结构7可以是额外设置的卡槽或者卡位板等，也可以设置为同上述上载板结构相当。所述夹持件21还具有沿上下向的活动行程，所述夹持件21用以在所述回收工位113处将托盘200向上移送至所述卡位结构7后，向下移动以让位。需要说明的是，在本实施例中，所述回收工位113上的回收操作可以同上述的出料操作流程相反，例如，所述卡位结构7包括如上所述的上载板和下载板。当所述夹持件21夹持一托盘200移动至所述回收工位113时，所述上载板托承N个所述托盘200；接着操作所述夹持件21向上移送所述托盘200，操作所述下载板伸入至该托盘200的下端，同时，所述上载板缩回，使得所述下载板托承(N+1)个所述托盘200。

此外，请参阅图2和图5，在本实施例中，所述分盘上料装置100还包括多个挡止结构8，所述多个挡止结构8沿所述储料工位111和/或所述备料工位121的周向排布，以共同限位所述储料工位111内的托盘200和/或所述备料工位121内的盖板300。所述挡止结构8例如是挡板或者挡块，在所述多个挡止结构8的共同作用下，堆叠设置的所述多个盖板300或者所述多个托盘200叠放整齐而不松散；并且，所述多个挡止结构8配合所述出料机构6，可实现更好的出料效果。和/或，所述抓取机构4包括蜘蛛机械手，所述蜘蛛机械手为现有产品，包括多个机械臂，且在程序的控制下，所述多个机械臂的动作快速且互不干涉，有助于提高分装效率。

进一步地，在本实施例中，所述分盘上料装置100还包括成像设备(附图未标示)和控制器(附图未标示)，所述成像设备对应所述抓取机构4的活动区域设置于所述机座1上，用以摄取所述待装体的图像信息；所述控制器电性连接所述成像设备和所述抓取机构4，用以根据所述图像信息，控制所述抓取机构4工作。其中，所述成像设备可以是照相机或者和摄像机，所述抓取机构4的活动区域指的是所述抓取机构4自所述上料工位112至所述安装工位122过程中经过的区域；所述控制器可参考现有技术，例如是开关电路或者控制芯片，具体结构此处不作详述。

具体地，所述成像设备包括第一成像设备，所述第一成像设备例如是全景相机，所述第一成像设备可以设置在所述抓取机构4的上方，用于拍摄所述托盘200内的第一图像信息；所述第一图像信息至少包括所述托盘200内所述待装体的剩余数量、剩余的所述待装体的摆放位置、所述待装体的正反面情况等。所述控制器接收所述第一图像信息，并基于现有的图像识别技术进行识别，当所述托盘200空盘，也即无剩余所述待装体时，可控制所述抓取机构4暂停抓取动作，并驱动该托盘200移出所述上料工位112，且驱动后一所述托盘200进入所述上料工位112；当所述托盘200内剩余所述待装体的摆放存在空位或者较为无序时，所述控制器确认当前所述待装体的摆放情况，然后生成所述抓取机构4的最优抓取路径，供所述抓取机构4沿所述最优抓取路径进给并抓取。所述最优抓取路径需考虑行程最短、且考虑所述抓取机构4的多个抓取臂之间互不干涉；当所述托盘200内部分所述待装体反向摆放时，所述控制器控制所述抓取机构4在沿所述最优抓取路径进行抓取之前，首先纠正所述待装体的摆放方向。

另外，所述成像设备还可以包括第二成像设备，所述第二成像设备例如是飞拍相机，所述第二成像设备可以设置在所述机座1上，且所述第二成像设备的拍摄端朝上且朝向所述抓取机构4的抓取臂设置，用以摄取所述抓取臂上抓取的所述待装体的图案。所述第二图像信息至少包括所述待装体的当前抓取角度。与上述同理地，所述控制器对所述第二图像信息进行识别比对，例如将所述待装体的某一图案的当前位置与预设位置进行比对，当发现所述待装体的图案的当前位置与预设位置一致时，控制所述抓取机构4直接按照当前抓取角度安装所述待装体；反之，当发现所述待装体的图案的当前位置与预设位置存在偏差时，则确定出具体的偏差角度，然后根据所述偏差角度调整所述抓取机构4的抓取角度，并按照调整后的抓取角度安装所述待装体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分盘上料装置，其特征在于，包括：

机座，具有沿横向延伸且并行设置的第一通道和第二通道，所述第一通道依次设有储料工位和上料工位，所述第二通道依次设有备料工位和安装工位；

移载机构，设于所述机座，用以将托盘从所述储料工位依次移载至所述上料工位；

移送机构，设于所述机座，用以将盖板从所述备料工位依次移送至所述安装工位；以及，

抓取机构，设于所述机座，用以将待装体从所述上料工位的托盘内依次抓取至所述安装工位，并安装至盖板的容置槽内。

2.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述移载机构和所述移送机构均包括：

夹持件，包括用以夹持限位所述托盘或者所述盖板的两个夹持部，所述夹持件活动安装于所述机座，且具有沿横向的活动行程；以及，

第一驱动器，设于所述机座，且连接所述夹持件。

3.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括间隔设于所述机座上方的压杆，所述压杆与所在位置处的所述机座共同限定出所述第二通道。

4.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述机座包括位于所述第二通道沿纵向一侧的安装板；

所述分盘上料装置还包括柔性滚压机构，所述柔性滚压机构包括沿横向间隔设置的多个滚轮，所述多个滚轮均沿上下向轴线转动安装于所述安装板，且沿纵向可弹性伸缩设置，以导向限位处于所述第二通道内的盖板。

5.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括压板，所述压板凸设有压制部，所述压板活动安装于所述第二通道的上方，且具有沿上下向的活动行程，以在盖板的容置槽内装入待装体时，向下压制所述待装体。

6.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，多个托盘和/或多个盖板对应在所述储料工位和/或所述备料工位处堆叠以形成堆叠物料，所述堆叠物料包括位于最下端的底物料以及与所述底物料相邻的次物料；

所述分盘上料装置还包括出料机构，所述出料机构包括：

两个载板，用以承载所述堆叠物料，且沿靠近和远离所述堆叠物料的方向可交替伸缩地安装于所述机座；以及，

第二驱动器，设于所述机座，且连接所述两个载板，以在驱动一所述载板伸入至所述次物料的下端时，驱动另一所述载板自所述底物料的下端缩回。

7.如权利要求6所述的分盘上料装置，其特征在于，所述出料机构还包括：

相对设置的两个齿条，对应连接所述两个载板，所述两个齿条活动安装于所述机座，且具有靠近和远离所述堆叠物料的活动行程；以及，

齿轮，位于所述两个齿条之间，且与所述两个齿条均啮合；

其中，所述第二驱动器连接所述齿条或者所述齿轮。

8.如权利要求2所述的分盘上料装置，其特征在于，所述第一通道远离所述储料工位的一端还设有回收工位；

所述机座包括设于所述回收工位的卡位结构；

所述夹持件还具有沿上下向的活动行程，所述夹持件用以在所述回收工位处将托盘向上移送至所述卡位结构后，向下移动以让位。

9.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括多个挡止结构，所述多个挡止结构沿所述储料工位和/或所述备料工位的周向排布，以共同限位所述储料工位内的托盘和/或所述备料工位内的盖板；和/或，

所述抓取机构包括蜘蛛机械手。

10.如权利要求1所述的分盘上料装置，其特征在于，所述分盘上料装置还包括：

成像设备，对应所述抓取机构的活动区域设置于所述机座上，用以摄取所述待装体的图像信息；以及，

控制器，电性连接所述成像设备和所述抓取机构，用以根据所述图像信息，控制所述抓取机构工作。

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