CN211617079U - 一种箱体自动喷码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种箱体自动喷码装置，所述自动喷码装置包括输送带以及喷码器，所述输送带的宽度小于箱体的宽度，所述输送带的两侧设有至少一组举升单元，所述举升单元包括两块支撑板以及驱动支撑板升降的电机，两块所述支撑板之间的距离与箱体的宽度相匹配，所述喷码器位于所述举升单元的上方。利用本实用新型的装置，箱体在喷码时处于静止状态，普通喷码设备即可完成工作，降低设备成本；且在输送带两侧设置2～3组举升单元及2～3组喷码器，可大幅增大喷码效率，且错误率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品的生产流水线技术领域，具体涉及一种箱体自动喷码装置。
背景技术
休闲食品(leisure food)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。
休闲食品多采用小包装，而且小包装的包装袋外面一般不会喷上生产日期等信息，而是将多个包装袋装在包装箱内，然后在包装箱的外面喷码，这样可以节约喷码的成本。现在的包装箱喷码有人工喷码和自动喷码两种：由于人工喷码所需的人力成本较大，因此越来越多的企业选择自动化喷码装置。所谓的自动化喷码装置，就是将箱体放置在运输带上，当箱体经过喷码器的下方，喷码器将字喷在箱体上表面。但是，由于喷码过程中箱体是处于移动状态的，因此可能产生字迹不清晰的问题。为了解决字迹不清晰的问题，现在可采用激光喷码的方式，或者调控喷码的速度与箱体移动的速度之比。上述两种方式均有较高的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供成本低、喷码字迹清晰的箱体自动喷码装置。
为了实现本实用新型之目的，本申请提供以下技术方案。
在第一方面中，本申请提供一种箱体自动喷码装置，所述自动喷码装置包括输送带以及喷码器，所述输送带的宽度小于箱体的宽度，所述输送带的两侧设有至少一组举升单元，所述举升单元包括两块支撑板以及驱动支撑板升降的电机，两块所述支撑板之间的距离与箱体的宽度相匹配，所述喷码器位于所述举升单元的上方。当箱体随着输送带前进并行经至支撑板位置时，电机上升，带动支撑板上升，从而将箱体向上抬起并使箱体与输送带脱离，当电机上升至最高点时静止，箱体也被举升并静止在半空，此时进行喷码，仅需普通喷码器即可，且喷码效果好。喷码结束后，电机下降，箱体重新落在输送带上，并随输送带进入下一工序。
在第一方面的一种实施方式中，所述输送带的两侧设有挡板，且两侧挡板之间的距离略大于所述箱体的宽度，所述挡板的中部开口，且在开口的两侧设有竖向轨道，所述支撑板竖向滑动连接在所述竖向轨道中。由于箱体的宽度大于输送带的宽度，因此设置挡板，避免箱体从输送带上掉落。
在第一方面的一种实施方式中，所述支撑板呈L型，包括一体化设置的竖直板和水平板，其中，所述竖直板竖向滑动连接在所述竖向轨道中，位于输送带两侧的两块所述水平板远离竖直板的一端之间的距离大于输送带的宽度，但小于箱体的宽度；当不进行喷码时，所述水平板的上平面低于输送带的上平面。该设置保证支撑板的升降轨迹为竖直方向，且支撑板的升降不会与输送带碰撞。
在第一方面的一种实施方式中，每对举升单元的两块所述竖直板的顶部设有光栅传感器，所述装置设有控制器，所述控制器与光栅传感器信号连接，所述控制器与电机连接，并基于光栅传感器的信号控制电机的升降。当箱体向前运动至光栅传感器位置时，光栅传感器给出信号至控制器，控制器控制电机上升，从而带动支撑板上升，抬起箱体。
优选的，所述控制器为PLC控制器或单片机。
在第一方面的一种实施方式中，所述举升单元的数量为2～3组。
在第一方面的一种实施方式中，所述电机上升后，所述支撑板的高度高于箱体的高度。当某个箱体被举升至最高点进行喷码，喷码的时间约为3～5秒，在这段时间内，由于输送带不停前进，因此可能有箱体经过，将支撑板的高度设置成高于箱体的高度，从而可以避免在喷码过程中的3～5秒内箱体被限制前进。
在第一方面的一种实施方式中，所述举升单元上方固定有摄像头，所述摄像头与控制器连接。为了提升喷码效率，由于本申请设置了2～3组举升单元，为了避免已经喷码过的箱体再次进行喷码，本申请设置了摄像头，对箱体上表面进行图样采集，并将图样传输给控制器，由控制器判断获取的图样中是否存在喷码字体，若有，则控制器将不再控制电机上升，箱体直接随着输送带前行；若没有，则控制器基于光栅传感器的信号控制电机伸长。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
(1)箱体喷码时处于静止状态，普通喷码设备即可完成工作，降低设备成本；
(2)在输送带两侧设置2～3组举升单元及2～3组喷码器，可大幅增大喷码效率，且错误率低。
附图说明
图1为本实用新型装置的局部结构示意图；
图2为本实用新型中支撑板未上升时的结构示意图；
图3为本实用新型中喷码时的结构示意图。
在附图中，1为输送带，2为挡板，3为竖直板，4为水平板，5为光栅传感器，6为电机，7为喷码器，8为摄像头，9为箱体。
具体实施方式
除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。
以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本实用新型的保护范围之内。
实施例
下面将对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种箱体自动喷码装置，其结构如图1、图2、图3所示，包括输送带1、喷码器7、PLC控制器和举升单元(图中未显示PLC控制器)，输送带1的宽度小于箱体9的宽度，输送带1的两侧设有三组举升单元(图中只以第二组举升单元作为示例，另外两组所采用的原理相同)，举升单元包括两块支撑板以及驱动支撑板升降的电机6，两块支撑板之间的距离与箱体9的宽度相匹配，喷码器7位于举升单元的上方。
输送带1的两侧设有挡板2，且两侧挡板2之间的距离略大于箱体9的宽度，挡板2的中部开口，且在开口的两侧设有竖向轨道，支撑板竖向滑动连接在竖向轨道中。
支撑板呈L型，包括一体化设置的竖直板3和水平板4，其中，竖直板3竖向滑动连接在竖向轨道中，位于输送带1两侧的两块水平板4远离竖直板3的一端之间的距离大于输送带1的宽度，但小于箱体9的宽度；当不进行喷码时，水平板4的上平面低于输送带1的上平面。
每对举升单元的两块竖直板3的顶部设有光栅传感器5，装置设有控制器，控制器与光栅传感器5信号连接，控制器与电机6连接，并基于光栅传感器5的信号控制电机6的升降。
电机6上升后，支撑板的高度高于箱体9的高度，以保证后续前进中的箱体9不会受到阻拦，如图3所示。举升单元后方的挡板2上固定有摄像头8，摄像头8与PLC控制器连接。
本装置的工作原理如下：
(1)当箱体9随着输送带1前进，首先由摄像头8获取箱体9上表面图像，并将图样传输给PLC控制器，由PLC控制器判断获取的图样中是否存在喷码字体，若有，则PLC控制电机6停止运动，进入步骤(3)；若没有，则进入步骤(2)，对于排最最前端的举升单元，则不需要摄像头8，因为经过的箱体9不可能有喷码字体，因此直接进入步骤(2)；
(2)箱体9随着输送带1行经至光栅传感器5位置时，光栅传感器5给出信号至PLC控制器，PLC控制器控制电机6上升，带动支撑板上升，从而将箱体9向上抬起并使箱体9与输送带1脱离，当电机6上升至最高点时静止，箱体9也被举升并静止在半空，然后喷码器7进行喷码操作。喷码结束后，电机6下降，箱体9重新落在输送带1上，进入步骤(3)。
(3)喷码完成的箱体9随着输送带1一直向前运动，进入后续的工序。
上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本申请不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本申请披露的内容，在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都本申请的范围之内。
Claims (8)
1.一种箱体自动喷码装置，所述自动喷码装置包括输送带以及喷码器，其特征在于，所述输送带的宽度小于箱体的宽度，所述输送带的两侧设有至少一组举升单元，所述举升单元包括两块支撑板以及驱动支撑板升降的电机，两块所述支撑板之间的距离与箱体的宽度相匹配，所述喷码器位于所述举升单元的上方。
2.如权利要求1所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，所述输送带的两侧设有挡板，且两侧挡板之间的距离略大于所述箱体的宽度，所述挡板的中部开口，且在开口的两侧设有竖向轨道，所述支撑板竖向滑动连接在所述竖向轨道中。
3.如权利要求2所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，所述支撑板呈L型，包括一体化设置的竖直板和水平板，其中，所述竖直板竖向滑动连接在所述竖向轨道中，位于输送带两侧的两块所述水平板远离竖直板的一端之间的距离大于输送带的宽度，但小于箱体的宽度；当不进行喷码时，所述水平板的上平面低于输送带的上平面。
4.如权利要求3所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，每对举升单元的两块所述竖直板的顶部设有光栅传感器，所述装置设有控制器，所述控制器与光栅传感器信号连接，所述控制器与电机连接，并基于光栅传感器的信号控制电机的升降。
5.如权利要求4所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或单片机。
6.如权利要求4所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，所述举升单元的数量为2～3组。
7.如权利要求6所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，所述电机上升后，所述支撑板的高度高于箱体的高度。
8.如权利要求6所述的箱体自动喷码装置，其特征在于，所述举升单元上方固定有摄像头，所述摄像头与控制器连接。
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