CN211597910U - 智能车库用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能车库领域，具体公开了一种智能车库用搬运机器人，包括可移动的底座，底座上设有用于支撑车辆的支撑组件，底座包括两个支撑座以及连接在两个支撑座之间的连接板，连接板和两个支撑座相连接组成U形，支撑组件包括竖向滑动连接在连接板上的支撑板，支撑板上横向滑动连接有滑板，滑板上设有吸盘。采用本实用新型的方案，可以较好的对车辆进行支撑固定。

Description

智能车库用搬运机器人

技术领域

本实用新型属于智能车库领域，具体涉及了一种智能车库用搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。

汽车搬运器是立体车库的重要组成部分，用于实现汽车存贮过程中的的举升及移动动作，通常智能车库内设有控制系统，控制系统用于控制汽车搬运器选择合适的车位，现有技术中，汽车搬运器可通过电磁感应、激光感应或RFID感应以较为智能的选择停放车位。现有技术的汽车搬运器通常需要插入到汽车底盘下方将汽车顶起进行搬运，但这样的话，汽车搬运器的尺寸就远小于汽车的尺寸，对汽车的支撑固定强度不足，在搬运过程中，一旦汽车产生晃动，就容易造成一定损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能车库用搬运机器人，以解决对汽车支撑固定强度不足的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案为：智能车库用搬运机器人，包括可移动的底座，底座上设有用于支撑车辆的支撑组件，底座包括两个支撑座以及连接在两个支撑座之间的连接板，连接板和两个支撑座相连接组成U形，支撑组件包括竖向滑动连接在连接板上的支撑板，支撑板上横向滑动连接有滑板，滑板上设有电磁吸盘。

本基础方案的工作原理以及有益效果在于：

1、底座设置为U形，而支撑板滑动连接在连接板上，保证支撑板可以滑动到接触地面的位置，以满足支撑板上的滑板可以插入到车辆底盘下的要求。

2、滑板滑动插入到车辆底盘下方后，向上滑动支撑板使得车辆被顶起后，滑板带动车辆滑动回支撑板上复位。通过调整支撑板向上滑动的高度，可以使得车辆的前后轮胎支撑在支撑座上，增大本装置对车辆的支撑面积，保证较高的支撑强度。

3、设置电磁吸盘，对车辆有一定程度的吸附固定作用，避免滑板滑动过程中车辆晃动。

进一步，底座一端设有竖向的升降轨道，升降轨道内转动连接有第一丝杆，支撑板螺纹连接在第一丝杆上；支撑板上设有横向的滑移轨道，滑移轨道内转动连接有第二丝杆，滑板螺纹连接在第二丝杆上。

有益效果：通过转动第一丝杆或第二丝杆，实现支撑板或滑板的滑动，实质上利用了丝杆副的运动特性，而丝杆副的传动精度较高，针对不同型号的车辆，可以较高精度的调节支撑板或滑板的滑动距离，避免对车辆造成刮碰。

进一步，滑板远离升降轨道的一端竖向滑动连接有卡板。

有益效果：在滑板滑入到车辆底盘下方后，向上滑动卡板，使得卡板对车辆的侧面进行限位，进一步避免车辆从滑板上掉下。

进一步，电磁吸盘设有至少两组。

有益效果：从多个方向对车辆进行吸附固定，提高固定效果。

进一步，滑板上固定有若干条交叉设置的加强肋。

有益效果：提高滑板的支撑强度，进而提高滑板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑座1、连接板2、第一丝杆3、第二丝杆4、支撑板5、滑板6、电磁吸盘7、卡板8。

实施例基本如附图1所示：智能车库用搬运机器人，包括可移动的底座，现有技术中，底座的移动方向可采用电磁感应或激光感应等控制，底座如何移动属于公知的技术手段，在此不做赘述。

底座包括两个支撑座1以及焊接在两个支撑座1后端的连接板2，连接板 2和两个支撑座1相连接组成U形。底座上设有用于支撑车辆的支撑组件，支撑组件包括竖向设置在连接板2上的升降轨道，升降轨道内转动连接有第一丝杆3，第一丝杆3上螺纹连接有支撑板5，支撑板5竖向滑动连接在升降轨道内。升降轨道内还设有用于驱动第一丝杆3转动的第一电机，第一电机的输出轴和第一丝杆3固定连接。

支撑板5上设有横向的滑移轨道，滑移轨道内转动连接有第二丝杆4，滑移轨道内设有用于驱动第二丝杆4转动的第二电机，第二电机的输出轴和第二丝杆4固定连接。第二丝杆4上螺纹连接有滑板6，滑板6横向滑动连接在滑移轨道内。滑板6上设有至少两组电磁吸盘7，本实施例中，电磁吸盘7设有四个，且分别位于靠近滑板6的四角处。

滑板6远离升降轨道的一端设有凹槽，凹槽内竖向滑动连接有卡板8，凹槽内设有用于驱动卡板8竖向滑动的微型气缸，微型气缸的输出轴和卡板8的下端固定连接。滑板6上焊接有若干条交叉设置的加强肋。

具体实施过程如下：

当有车辆需要运输时，本装置移动至车辆旁边，车辆的车头、车尾连线与滑板6的滑动方向垂直。启动第一电机，第一电机驱动第一丝杆3正转，第一丝杆3和支撑板5组成丝杆副，使得支撑板5下滑与地面相贴，然后关闭第一电机。底座设置为U形，而支撑板5滑动连接在连接板2上，保证支撑板5 可以滑动到接触地面的位置。

启动第二电机，第二电机驱动第二丝杆4正转，第二丝杆4和滑板6组成丝杆副，使得滑板6向前滑动直至完全插入车辆底盘下方，然后关闭第二电机。启动微型气缸，微型气缸驱动卡板8向上滑动，对车辆的侧壁进行限位。

滑板6滑动插入到车辆底盘下方后，启动第一电机，第一电机驱动第一丝杆3反转，使得支撑板5向上滑动，将车辆顶起，然后关闭第一电机，启动第二电机，第二电机驱动第二丝杆4反转，滑板6带动车辆滑动回支撑板5上复位。通过调整支撑板5向上滑动的高度，可以使得车辆的前后轮胎支撑在支撑座1上，增大本装置对车辆的支撑面积，保证较高的支撑强度。

在向上顶起车辆的过程中，电磁吸盘7对车辆有一定程度的吸附固定作用，避免滑板6滑动过程中车辆晃动，实际使用过程中，吸盘7也可以选用电磁吸盘7进行替代。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.智能车库用搬运机器人，包括可移动的底座，底座上设有用于支撑车辆的支撑组件，其特征在于：所述底座包括两个支撑座以及连接在两个支撑座之间的连接板，连接板和两个支撑座相连接组成U形，支撑组件包括竖向滑动连接在连接板上的支撑板，支撑板上横向滑动连接有滑板，滑板上设有电磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的智能车库用搬运机器人，其特征在于：所述底座一端设有竖向的升降轨道，升降轨道内转动连接有第一丝杆，支撑板螺纹连接在第一丝杆上；支撑板上设有横向的滑移轨道，滑移轨道内转动连接有第二丝杆，滑板螺纹连接在第二丝杆上。

3.根据权利要求2所述的智能车库用搬运机器人，其特征在于：所述滑板远离升降轨道的一端竖向滑动连接有卡板。

4.根据权利要求3所述的智能车库用搬运机器人，其特征在于：所述电磁吸盘设有至少两组。

5.根据权利要求4所述的智能车库用搬运机器人，其特征在于：所述滑板上固定有若干条交叉设置的加强肋。

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