CN211594221U - 一种自动对位预压贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对位预压贴合机构，包括机架、X轴丝杆模组和Y轴丝杆模组；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，作时，在X轴伺服电机和X轴丝杆模组的作用下，方便进行前后调节，在Y轴伺服电机和Y轴丝杆模组的作用下，方便进行左右调节，在Z轴伺服电机、Z轴丝杆固定座和Z轴丝杆的作用下，方便进行上下移动，运转调节灵活方便，取料吸嘴配合产品真空台和放料吸附平台进行取放料，放料旋转气缸可放料吸附平台，一边放料，一边对位贴合，有效提高效率一至两倍，加自动对位上镜头调节机构和下镜头调节机构，配合自动对位平台，可自动拍照，自动校正，使得产品贴合精度高，效率更高。

Description

一种自动对位预压贴合机构

技术领域

本实用新型涉及贴合机构技术领域，具体是一种自动对位预压贴合机构。

背景技术

在半导体封装技术中通常使用键合机实现微电子元件的连接，是指将两片表面清洁、原子级平整的同质或异质半导体材料经表面清洗和活化处理，两片平整的衬底，面对面贴合起来，施加一定的压力、温度、电压等外部条件，原有的两片衬底之间的界面会产生原子或分子间的结合力，如共价键、金属键或分子键，当达到一定程度后，两片衬底材料成为一个整体。

目前，现有的手工模具定位，定位精度差，贴合歪斜，效率低，导致贴合产品效率低。因此，本领域技术人员提供了一种自动对位预压贴合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对位预压贴合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动对位预压贴合机构，包括机架、X轴丝杆模组和Y轴丝杆模组，所述机架上端左侧设置有X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组上端设置有Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组上端设置有设置有Z轴丝杆固定座，所述Z轴丝杆固定座上端设置有Z轴伺服电机，所述Z轴丝杆固定座下部设置有Z轴丝杆,所述Z轴丝杆右部上侧设置有上镜头调节机构，所述机架上端后侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸上端连接有产品真空台，所述机架上端前侧设置有放料旋转气缸，所述放料旋转气缸左部连接有放料吸附平台。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架下端左侧和右侧对称设置有若干万向轮和脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴丝杆模组前端中部设置有X轴伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴丝杆模组左端设置有Y轴伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴丝杆右部下侧设置有旋转电机，所述旋转电机下部连接有取料吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，作时，在X轴伺服电机和X轴丝杆模组的作用下，方便进行前后调节，在Y轴伺服电机和Y轴丝杆模组的作用下，方便进行左右调节，在Z轴伺服电机、Z轴丝杆固定座和Z轴丝杆的作用下，方便进行上下移动，运转调节灵活方便，取料吸嘴配合产品真空台和放料吸附平台进行取放料，放料旋转气缸可放料吸附平台，一边放料，一边对位贴合，有效提高效率一至两倍，加自动对位上镜头调节机构和下镜头调节机构，配合自动对位平台，可自动拍照，自动校正，使得产品贴合精度高，效率更高。

附图说明

图1为一种自动对位预压贴合机构的结构示意图。

图中：X轴伺服电机1、X轴丝杆模组2、Y轴伺服电机3、Y轴丝杆模组4、Z轴伺服电机5、Z轴丝杆固定座6、Z轴丝杆7、上镜头调节机构8、旋转电机9、取料吸嘴10、产品真空台11、旋转气缸12、下镜头调节机构13、机架14、放料旋转气缸15、放料吸附平台16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动对位预压贴合机构，包括机架14、X轴丝杆模组2和Y轴丝杆模组4，所述机架14上端左侧设置有X轴丝杆模组2，所述X轴丝杆模组2上端设置有Y轴丝杆模组4，所述Y轴丝杆模组4上端设置有设置有Z轴丝杆固定座6，所述Z轴丝杆固定座6上端设置有Z轴伺服电机5，所述Z轴丝杆固定座6下部设置有Z轴丝杆7,所述Z轴丝杆7右部上侧设置有上镜头调节机构8，所述机架14上端后侧设置有旋转气缸12，所述旋转气缸12上端连接有产品真空台11，所述机架14上端前侧设置有放料旋转气缸15，所述放料旋转气缸15左部连接有放料吸附平台16。

所述机架14下端左侧和右侧对称设置有若干万向轮和脚杯。

所述X轴丝杆模组2前端中部设置有X轴伺服电机1。

所述Y轴丝杆模组4左端设置有Y轴伺服电机3。

所述Z轴丝杆7右部下侧设置有旋转电机9，所述旋转电机9下部连接有取料吸嘴10。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种自动对位预压贴合机构，工作时，在X轴伺服电机1和X轴丝杆模组2的作用下，方便进行前后调节，在Y轴伺服电机3和Y轴丝杆模组4的作用下，方便进行左右调节，在Z轴伺服电机5、Z轴丝杆固定座6和Z轴丝杆7的作用下，方便进行上下移动，运转调节灵活方便，取料吸嘴10配合产品真空台11和放料吸附平台16进行取放料，放料旋转气缸15可放料吸附平台16，一边放料，一边对位贴合，有效提高效率一至两倍，加自动对位上镜头调节机构8和下镜头调节机构13，配合自动对位平台，可自动拍照，自动校正，使得产品贴合精度高，效率更高。

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，作时，在X轴伺服电机和X轴丝杆模组的作用下，方便进行前后调节，在Y轴伺服电机和Y轴丝杆模组的作用下，方便进行左右调节，在Z轴伺服电机、Z轴丝杆固定座和Z轴丝杆的作用下，方便进行上下移动，运转调节灵活方便，取料吸嘴配合产品真空台和放料吸附平台进行取放料，放料旋转气缸可放料吸附平台，一边放料，一边对位贴合，有效提高效率一至两倍，加自动对位上镜头调节机构和下镜头调节机构，配合自动对位平台，可自动拍照，自动校正，使得产品贴合精度高，效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动对位预压贴合机构，包括机架(14)、X轴丝杆模组(2)和Y轴丝杆模组(4)，其特征在于，所述机架(14)上端左侧设置有X轴丝杆模组(2)，所述X轴丝杆模组(2)上端设置有Y轴丝杆模组(4)，所述Y轴丝杆模组(4)上端设置有设置有Z轴丝杆固定座(6)，所述Z轴丝杆固定座(6)上端设置有Z轴伺服电机(5)，所述Z轴丝杆固定座(6)下部设置有Z轴丝杆(7),所述Z轴丝杆(7)右部上侧设置有上镜头调节机构(8)，所述机架(14)上端后侧设置有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)上端连接有产品真空台(11)，所述机架(14)上端前侧设置有放料旋转气缸(15)，所述放料旋转气缸(15)左部连接有放料吸附平台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位预压贴合机构，其特征在于，所述机架(14)下端左侧和右侧对称设置有若干万向轮和脚杯。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位预压贴合机构，其特征在于，所述X轴丝杆模组(2)前端中部设置有X轴伺服电机(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位预压贴合机构，其特征在于，所述Y轴丝杆模组(4)左端设置有Y轴伺服电机(3)。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位预压贴合机构，其特征在于，所述Z轴丝杆(7)右部下侧设置有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)下部连接有取料吸嘴(10)。

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