CN219236160U - 用于柔性屏加工中的精密预贴机构 - Google Patents

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张生龙
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Shenzhen Xinke Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性屏加工中的精密预贴机构,包括预贴组件,及设置于预贴组件底部的X轴组件、Y轴组件及Z轴组件,预贴组件包括底座,及设置于底座上的托盘,X轴组件包括设置于底板下方的X轴滑轨,底板一侧与X轴气缸连接,Y轴组件包括设置于底板上的Y轴滑轨,Y轴滑轨顶部与底座接触,底板一侧设有Y轴气缸,Z轴组件包括设置于底板下方的Z轴气缸,Z轴气缸顶部通过升降杆穿过底板与底座连接。本实用新型解决了现有技术中用于柔性屏预贴加工的对位机构不具备随动结构,依赖光学相机,以及功率较低的问题。

Description

用于柔性屏加工中的精密预贴机构
技术领域
本实用新型涉及柔性屏加工领域,特别涉及一种用于柔性屏加工中的精密预贴机构。
背景技术
可折叠手机的屏幕采用的是柔性OLED屏,所谓的柔性屏就是指:可以自由弯曲、折叠的屏幕。柔性屏作为崭新的领域,在加工过程中面临着许多问题,对加工工艺提出了更高的要求。与传统的脆性材料加工相比,OLED显示屏由于其复杂的分层机构,在制造过程中必须以最高的精密度进行加工,以保证质量和良品率。目前,在进行对这种柔性屏的加工时,会将柔性屏与胶膜先对位,然后进行贴附,这种对位的机构为预贴机构,现有技术采用固定的预贴托盘,托盘附近采用光学相机进行对准,这种预贴机构依赖CCD相机,且由于托盘不具备随动结构,缺乏对预贴加工的动态调整,在预贴角度达不到理想状态时,需要全部重新调整,加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的主要目的在于提供一种用于柔性屏加工中的精密预贴机构,旨在解决现有技术中用于柔性屏预贴加工的对位机构不具备随动结构,依赖光学相机,以及功率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种用于柔性屏加工中的精密预贴机构,包括预贴组件,及设置于所述预贴组件底部的X轴组件、Y轴组件及Z轴组件,所述预贴组件包括底座,及设置于所述底座上的托盘,所述X轴组件包括设置于底板下方的X轴滑轨,所述底板一侧与X轴气缸连接,所述Y轴组件包括设置于所述底板上的Y轴滑轨,所述Y轴滑轨顶部与所述底座接触,所述底板一侧设有Y轴气缸,所述Z轴组件包括设置于所述底板下方的Z轴气缸,所述Z轴气缸顶部通过升降杆穿过所述底板与所述底座连接。
作为本实用新型再进一步的方案,底座上一侧,且位于所述托盘一端设有挡块,所述挡块通过螺丝与所述底座连接。
作为本实用新型再进一步的方案,Y轴滑轨及所述X轴滑轨均为两条平行设置的滑轨结构。
作为本实用新型再进一步的方案,托盘上设有便于参照的对位参考阵列孔。
作为本实用新型再进一步的方案,托盘为可旋转式结构,所述升降杆顶部为与所述底座连接的转轴结构。
作为本实用新型再进一步的方案,Y轴滑轨通过螺丝与所述底板固定。
作为本实用新型再进一步的方案,Y轴气缸与所述X轴气缸均通过一丝杆与所述底板连接。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型提出的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,采用可进行随动调节的托盘及各轴组件,使在进行预贴加工时,不依赖复杂的相机结构,通过三轴的调节,既可实现各种规格的柔性屏及胶膜的预贴操作。相比采用光学相机及不能移动的托盘,本结构可实现各种规格的柔性屏及胶膜的预贴操作,通过控制系统与各轴气缸的连接调整即可实现,不仅提高了加工效率,也能使各种规格的柔性屏在预贴时更加精密对位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的预贴组件、X轴组件、Y轴组件及Z轴组件拆解示意图。
图2为本实用新型中的预贴组件、X轴组件、Y轴组件及Z轴组件整体结构示意图。
图3为本实用新型产品另一视角整体结构示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
标号 名称 标号 名称
1 预贴组件 3 Y轴组件
10 托盘 30 Y轴气缸
11 对位参考阵列 31 Y轴滑轨
12 挡块 4 Z轴组件
13 底座 40 Z轴气缸
2 X轴组件 41 升降杆
20 X轴气缸 5 底板
21 X轴滑轨
具体实施方式
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白,下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图,对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型技术方案中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型技术方案保护的范围。
需要说明,本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型技术方案的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型技术方案中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
另外,本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在,也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
本实用新型的具体实施例如下:
请参阅附图1-图3,
主要结构包括:
预贴组件1,及设置于所述预贴组件1底部的X轴组件2、Y轴组件3及Z轴组件4,所述预贴组件1包括底座13,及设置于所述底座13上的托盘10,所述X轴组件2包括设置于底板5下方的X轴滑轨21,所述底板5一侧与X轴气缸20连接,所述Y轴组件3包括设置于所述底板5上的Y轴滑轨31,所述Y轴滑轨31顶部与所述底座13接触,所述底板5一侧设有Y轴气缸30,所述Z轴组件4包括设置于所述底板5下方的Z轴气缸40,所述Z轴气缸40顶部通过升降杆41穿过所述底板5与所述底座13连接。
工作原理如下:
进行预贴工作时,将柔性屏放置在托盘10上,托盘10上方会通过机械手或抓料组件抓取一个胶膜,这时可通过控制系统控制X轴组件2、Y轴组件3及Z轴组件4,使其配合胶膜的位置进行微调,最后通过Z轴气缸40、升降杆41,将托盘10往上顶起。与现有技术不同的是,本方案采用托盘10可主动上行结构,且在上行的过程中,各轴也是可以进行不断调整的(现有技术中的托盘10是固定不动的,依赖上方的机械手进行下行贴附,这样完全依赖机械手的精度,精度不高)。本方案无需设置结构复杂精密的光学CCD相机结构,且各轴都是可以进行调整的,保证了加工效率及精度。
本实用新型中一个较佳的实施例:底座13上一侧,且位于所述托盘10一端设有挡块12,所述挡块12通过螺丝与所述底座13连接。
设置的挡块12用于防止柔性屏从一侧脱出掉落。
本实用新型中一个较佳的实施例:Y轴滑轨31及所述X轴滑轨21均为两条平行设置的滑轨结构。
本实用新型中一个较佳的实施例:托盘10上设有便于参照的对位参考阵列11孔。
设置的对位参考阵列11孔有助于在进行贴附时参考孔位,以便及时调整。
本实用新型中一个较佳的实施例:托盘10为可旋转式结构,所述升降杆415顶部为与所述底座13连接的转轴结构。
考虑到有时需要进行偏转的微调,因此升降杆41顶部采用转轴结构,能带动底座13连通托盘10进行横向的旋转。
本实用新型中一个较佳的实施例:Y轴滑轨31通过螺丝与所述底板5固定。
本实用新型中一个较佳的实施例:Y轴气缸30与所述X轴气缸20均通过一丝杆0与所述底板5连接。
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例,并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围,凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下,利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/
间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围5内。

Claims (7)

1.一种用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,包括
预贴组件,及设置于所述预贴组件底部的X轴组件、Y轴组件及Z轴组件,所述预贴组件包括底座,及设置于所述底座上的托盘,所述X轴组件包括设置于底板下方的X轴滑轨,所述底板一侧与X轴气缸连接,所述Y轴组件包括设置于所述底板上的Y轴滑轨,所述Y轴滑轨顶部与所述底座接触,所述底板一侧设有Y轴气缸,所述Z轴组件包括设置于所述底板下方的Z轴气缸,所述Z轴气缸顶部通过升降杆穿过所述底板与所述底座连接。
2.根据权利要求1所述的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,所述底座上一侧,且位于所述托盘一端设有挡块,所述挡块通过螺丝与所述底座连接。
3.根据权利要求1所述的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,所述Y轴滑轨及所述X轴滑轨均为两条平行设置的滑轨结构。
4.根据权利要求1所述的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,所述托盘上设有便于参照的对位参考阵列孔。
5.根据权利要求1所述的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,所述托盘为可旋转式结构,所述升降杆顶部为与所述底座连接的转轴结构。
6.根据权利要求1所述的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,所述Y轴滑轨通过螺丝与所述底板固定。
7.根据权利要求1所述的用于柔性屏加工中的精密预贴机构,其特征在于,所述Y轴气缸与所述X轴气缸均通过一丝杆与所述底板连接。
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