CN209223520U - 镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和C向旋转机构，其技术要点是：X向运动机构和Y向运动机构分别采用X向伺服模组和Y向伺服模组，Z向运动机构由Z向伺服模组和与Z向伺服模组的滑块固定连接的气缸驱动模组组成，气缸驱动模组由分别倒置于水平悬臂板上的一对垂向驱动气缸组成，C向旋转机构的数量为两个，分别包括固定于滑动架上的步进电机、与步进电机的输出轴连接的皮带传动机构。本实用新型解决了现有镜头组装生产线进给机构使用寿命短、定位稳定性差或造价高的问题，综合了现有进给机构的优势，可满足大多数工厂流水线作业对机器动作的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头组装生产线上进给机构，特别是一种镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，适用于镜头组装过程中吸笔、夹爪、点胶筒等扩展模块实现取料、摆放、喷涂等功能。
背景技术
近年来，随着人工智能飞速发展，各行业尤其轻工、电子等高新技术企业，如小微型马达生产线、镜头生产线、集成电路板生产线等普遍采用自动化设备进行流水线作业或专项设备单站使用，以取代传统人工劳动密集型生产，进而节省成本，并且提高产品稳定和一致性，获得更高的生产良率，减少人工作业对人员作业熟练度的依赖，解决生产品质的不稳定性、报废率高等问题。
在常见的应用型自动化设备中，X、Y、Z三轴联动的机构比较普遍，有的采用伺服电机加丝杆模组；有的对精度要求不高的也会用气缸以纯气动方式组成各运动轴；至于对精度要求极致的还会采用直线电机配合光栅尺来达成微米级别的定位效果；而这些常规的设计要么存在长时间、高频率、变速运动造成电机热负荷增大，影响使用寿命和定位失去稳定性的问题，要么存在配件造价昂贵使设备成本过高等缺点。
对于镜头组装生产线来说，在产品需求量快速增长的今天，对设备和机构的响应速度、效率、精度、稳定性及其使用寿命、折旧年限的要求越来越高，否则很容易造成产品生产周期被同行碾压，设备故障率高，更新换代频繁，最终致使产成品和出货量能力受限等问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，解决了现有镜头组装生产线进给机构使用寿命短、定位稳定性差或造价高的问题，综合了现有进给机构的优势，可满足大多数工厂流水线作业对机器动作的要求。
本实用新型的技术方案是：
一种镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和C向旋转机构，其技术要点是：所述X向运动机构和Y向运动机构分别采用X向伺服模组和Y向伺服模组，所述Z向运动机构由Z向伺服模组和与Z向伺服模组的滑块固定连接的气缸驱动模组组成，所述Y向伺服模组的一侧设有与其平行布置的导轨，且导轨与Y向伺服模组的上方共同支撑有龙门架，所述X向伺服模组固定于龙门架上，且X向伺服模组的滑块上连接有固定立板Ⅰ，所述Z向伺服模组固定于固定立板Ⅰ上且Z向伺服模组的滑块上连接有固定立板Ⅱ，所述固定立板Ⅱ的顶端固定有一对水平悬臂板，固定立板Ⅱ的表面滑动组装有一对滑动架，所述气缸驱动模组由分别倒置于水平悬臂板上的一对垂向驱动气缸组成，且垂向驱动气缸的缸杆穿过水平悬臂板与相对应的滑动架连接固定，所述C向旋转机构的数量为两个，分别包括固定于滑动架上的步进电机、与步进电机的输出轴连接的皮带传动机构。
上述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，所述龙门架的顶部另固定有控制箱，所述控制箱内设有用于扩展模块的电气配件。
上述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，所述龙门架的顶部沿其长度方向固定有拖链槽，以方便规整布置电器线路、气路，并保证高频往复运动时线路安全的拖链使用。
上述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，所述X向伺服模组、Y向伺服模组和Z向伺服模组分别采用伺服电机和丝杠模组配合的结构形式。
上述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，所述滑动架上另固定有用于支撑皮带传动机构的支座，所述皮带传动机构由支撑于支座顶部的从动轮、设于步进电机的输出轴上的主动轮、连接于主、从动轮之间的传动带组成，所述支座的内腔中设有一端与从动轮连接、另一端与扩展模块连接的同步轴。
本实用新型的有益效果是：
1、由于Z向运动机构采用了二级组合形式的Z向伺服模组和气缸驱动模组，则在变向和加减速运动频率高的Z向运动方向，形成梯次进给，快速运动部分由两个独立的垂向驱动气缸完成，而慢速精准定位部分由常规Z向伺服模组完成，在运动相对平稳、变向和加减速运动频率相对较低的X向、Y向运动方向也均采用常规X向、Y向伺服模组。这样充分利用了气动部件的速度优势和伺服模组的定位精度优势，既保证了设备的运行和响应速度，又避免了单一采用伺服模组完成全部动作而对模组使用寿命造成的影响。
2、采用双独立垂向驱动气缸和双C向旋转机构，完成外接扩展模块的旋转动作，各自独立控制完成两个作业内容，可应对作业过程中对抓取、摆放等对角度有要求的场景，并使作业效率翻倍。
3、采用较为常用并且价格低廉的配件，从而大大降低了设备制造成本。
4、通过更换扩展模块，实现镜头组装生产线上取料、摆放、喷涂等操作的进给功能，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图一；
图2是本实用新型的轴测图二。
图中：1.导轨、2.龙门架、3.Y向伺服模组、4.Z向伺服模组、5.控制箱、6.拖链槽、7.X向伺服模组、8.垂向驱动气缸、9.C向旋转机构、901.步进电机、902.皮带传动机构、10.固定立板Ⅰ、11.固定立板Ⅱ、12.滑动架、13.真空管路、14.吸笔组件、15.支座。
具体实施方式
如图1所示，该镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和C向旋转机构9。
其中，所述X向运动机构和Y向运动机构分别采用X向伺服模组7和Y向伺服模组3，所述Z向运动机构由Z向伺服模组4和与Z向伺服模组4的滑块固定连接的气缸驱动模组组成。所述Y向伺服模组3的一侧设有与其平行布置的导轨1，且导轨1与Y向伺服模组3的上方共同支撑有龙门架2，所述X向伺服模组7固定于龙门架2上，且X向伺服模组7的滑块上连接有固定立板Ⅰ10，所述Z向伺服模组4固定于固定立板Ⅰ10上且Z向伺服模组4的滑块上连接有固定立板Ⅱ11，所述固定立板Ⅱ11的顶端固定有一对水平悬臂板，固定立板Ⅱ11的表面滑动组装有一对滑动架12，所述气缸驱动模组由分别倒置于水平悬臂板上的一对垂向驱动气缸8组成，且垂向驱动气缸8的缸杆穿过水平悬臂板与相对应的滑动架12连接固定，所述C向旋转机构9的数量为两个，分别包括固定于滑动架12上的步进电机901、与步进电机901的输出轴连接的皮带传动机构902。所述滑动架12上另固定有用于支撑皮带传动机构902的支座15，所述皮带传动机构902由支撑于支座15顶部的从动轮、设于步进电机901的输出轴上的主动轮、连接于主、从动轮之间的传动带组成，所述支座15的内腔中设有一端与从动轮连接、另一端与扩展模块连接的同步轴。
所述龙门架2的顶部另固定有控制箱5，所述控制箱5内设有用于扩展模块的电气配件。所述龙门架2的顶部沿其长度方向固定有拖链槽6，以方便规整布置电器线路、气路，并保证高频往复运动时线路安全的拖链使用。所述X向伺服模组7、Y向伺服模组3和Z向伺服模组4分别采用伺服电机和丝杠模组配合的结构形式（可以根据实际精度要求更换不同模组）。
本实施例中，X向伺服模组7通过螺栓固定在铝合金材质的龙门架2上，龙门架2表面采用黑色阳极处理，并且两端也通过螺栓固定在导轨1和Y向伺服模组3上部的滑块上，Y向伺服模组3带动龙门架2做往复运动。Y向伺服模组3和导轨1则可根据整个机构的使用性质和场合，通过螺栓固定在流水线的一部分平面度好的位置（或单独的设备平台面上也可）。X向伺服模组7通过滑块带动整个Z向运动机构沿X向做往复运动。Z向伺服模组4带动气缸驱动模组上、下往复运动，气缸驱动模组带动滑动架12上、下往复运动。C向旋转机构9带动扩展模块发生旋转。
固定立板Ⅰ10和固定立板Ⅱ11分别为7075航空铝材质。拖链槽6、控制箱5采用1.5mm钣金件制造，表面亚光黑漆处理。
本实施例中，扩展模块为吸笔组件14，同步轴为空心轴，上端连接真空管路13，控制箱5内设有电磁阀和真空发生器。利用吸笔组件14吸取镜片或其他部件后，通过C向旋转机构9改变摆盘角度。
Claims (5)
1.一种镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和C向旋转机构，其特征在于：所述X向运动机构和Y向运动机构分别采用X向伺服模组和Y向伺服模组，所述Z向运动机构由Z向伺服模组和与Z向伺服模组的滑块固定连接的气缸驱动模组组成，所述Y向伺服模组的一侧设有与其平行布置的导轨，且导轨与Y向伺服模组的上方共同支撑有龙门架，所述X向伺服模组固定于龙门架上，且X向伺服模组的滑块上连接有固定立板Ⅰ，所述Z向伺服模组固定于固定立板Ⅰ上且Z向伺服模组的滑块上连接有固定立板Ⅱ，所述固定立板Ⅱ的顶端固定有一对水平悬臂板，固定立板Ⅱ的表面滑动组装有一对滑动架，所述气缸驱动模组由分别倒置于水平悬臂板上的一对垂向驱动气缸组成，且垂向驱动气缸的缸杆穿过水平悬臂板与相对应的滑动架连接固定，所述C向旋转机构的数量为两个，分别包括固定于滑动架上的步进电机、与步进电机的输出轴连接的皮带传动机构。
2.根据权利要求1所述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，其特征在于：所述龙门架的顶部另固定有控制箱，所述控制箱内设有用于扩展模块的电气配件。
3.根据权利要求1所述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，其特征在于：所述龙门架的顶部沿其长度方向固定有拖链槽。
4.根据权利要求1所述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，其特征在于：所述X向伺服模组、Y向伺服模组和Z向伺服模组分别采用伺服电机和丝杠模组配合的结构形式。
5.根据权利要求1所述的镜头组装生产线用多功能快速响应进给机构，其特征在于：所述滑动架上另固定有用于支撑皮带传动机构的支座，所述皮带传动机构由支撑于支座顶部的从动轮、设于步进电机的输出轴上的主动轮、连接于主、从动轮之间的传动带组成，所述支座的内腔中设有一端与从动轮连接、另一端与扩展模块连接的同步轴。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2018
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201207 Address after: 124000 No. 388 North China Road, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province Patentee after: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 124000 Xinglongtai District, Panjin, Liaoning Province, China Road East Patentee before: LIAONING ZHONGLAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Multifunctional quick response feeding mechanism for lens assembly line Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20190809 Pledgee: China Construction Bank Corporation Panjin branch Pledgor: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021210000049 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |