CN211591891U - 一种切刀装置及包含其的打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切刀装置及包含其的打印机，切刀装置包括限位传感器、减速位置检测传感器和控制器，控制器分别与限位传感器和减速位置检测传感器电连接并用于控制切刀的移动的方向和速度，限位传感器与切刀固定支架固定连接并设置于靠近终点位置处，减速位置检测传感器与切刀固定支架固定连接且位于起始位置和限位传感器之间。本实用新型的有益效果是：切刀行进到减速位置检测传感器时，使切刀开始减速，到限位传感器时，速度降为0。通过限位传感器和减速位置检测传感器可以实现切刀减速位置和停止位置的准确测定，从而实现切刀运动的准确控制。

Description

一种切刀装置及包含其的打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机领域，具体涉及一种切刀装置及包含其的打印机。

背景技术

现有的打印机上切刀通常设置为匀速直线运动，到达终点位置时直接停止，但是这样对电机有损害，并且电机停转后切刀还会依靠惯性向前冲，对切刀损害较大。使切刀在到达终点位置前提前开始减速可以有效避免上述情况，但是如何准确使切刀从指定位置开始减速，无法通过软件程序实现准确控制。

此外，在宽幅打印机中，切纸位置的确定是一个比较难攻克的问题。无法准确判断打印结束的位置并进行切纸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使切刀准确运动的切刀减速控制装置及包含其的打印机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种切刀装置，包括切刀固定支架和切刀，所述切刀固定支架具有供打印纸穿过的过纸口，所述切刀滑动连接于所述切刀固定支架的过纸口处并从起始位置向终点位置直线运动，还包括限位传感器、减速位置检测传感器和控制器，所述控制器分别与所述限位传感器和所述减速位置检测传感器电连接并用于控制所述切刀的移动的方向和速度，所述限位传感器与所述切刀固定支架固定连接并设置于靠近所述终点位置处，所述减速位置检测传感器与所述切刀固定支架固定连接且位于所述起始位置和所述限位传感器之间。

本实用新型的有益效果是：切刀行进到减速位置检测传感器时，使切刀开始减速，到限位传感器时，速度降为0。通过限位传感器和减速位置检测传感器可以实现切刀减速位置和停止位置的准确测定，从而实现切刀运动的准确控制。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括色标传感器，所述色标传感器与所述切刀固定支架固定连接且朝向所述过纸口。

采用上述进一步方案的有益效果是：在打印机打印过程中，通常先打印色标。若色标传感器设置在切刀移动轨迹所在的竖直平面内，则当色标传感器检测到色标时，切刀开始切纸。若色标传感器与切刀位置具有间距，且沿打印纸运动方向色标传感器设置于切刀的后方，则切纸位置为检测到色标的位置与色标传感器与切刀之间的距离之和。这样可以准确检测到色标所在位置，进而实现准确的切纸。

进一步，还包括定刀片，所述定刀片固定连接于所述切刀固定支架的过纸口处。

采用上述进一步方案的有益效果是：切刀与定刀片配合作用，裁切效果好。

进一步，还包括切刀驱动组件，所述切刀驱动组件与所述切刀传动连接，所述控制器与所述切刀驱动组件电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：切刀驱动组件驱动所述切刀移动。

进一步，所述切刀驱动组件包括切刀电机、驱动带和两个带轮，两个所述带轮分别转动设置于所述过纸口的两端，所述切刀电机与其中一个所述带轮传动连接，环形的所述驱动带套设于两个所述带轮上，所述切刀与所述驱动带固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：切刀驱动组件采用带传动，当切刀卡住后，带轮和切刀电机仍可以转动，具有过载保护的功能。带传动结构简单，安装方便，便于维修和维护。

进一步，所述切刀包括切刀壳体和动刀片，所述动刀片为圆形刀片，所述动刀片与所述切刀壳体转动连接，所述切刀壳体与所述驱动带固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：圆形的动刀片滚动切过打印纸，切割效果好，不容易卡纸。

进一步，所述切刀壳体的侧壁具有第一卡槽和第二卡槽，所述驱动带的两端分别绕过两个所述带轮，并分别卡接固定于所述第一卡槽和所述第二卡槽内形成环形结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动带卡接固定于切刀壳体上，安装方便。

进一步，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内侧壁均具有卡接凸起，所述卡接凸起用于卡接所述驱动带的端部。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置卡接凸起，防滑、驱动带安装牢固。

进一步，还包括防撞块，所述防撞块与所述切刀固定支架固定连接且位于所述终点位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止切刀停止时碰撞，保护切刀和切刀固定支架。

本实用新型还涉及一种打印机，包括所述一种切刀装置。

附图说明

图1为本实用新型一种切刀装置的前侧三维结构图；

图2为本实用新型一种切刀装置的后侧三维结构图；

图3为本实用新型一种切刀装置的侧面剖视图；

图4为本实用新型的切刀的三维结构图；

图5为本实用新型的切刀后侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、切刀固定支架，101、过纸口，2、切刀，201、切刀壳体，2011、第一卡槽，2012、第二卡槽，2013、卡接凸起，202、动刀片，3、限位传感器，4、减速位置检测传感器，5、色标传感器，6、定刀片，7、切刀驱动组件，701、切刀电机，702、驱动带，703、带轮，8、防撞块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，本实施例涉及一种切刀装置，包括切刀固定支架1和切刀2，所述切刀固定支架1具有供打印纸穿过的过纸口101，所述切刀2滑动连接于所述切刀固定支架1的过纸口101处并从起始位置向终点位置直线运动，还包括限位传感器3、减速位置检测传感器4和控制器，所述控制器分别与所述限位传感器3和所述减速位置检测传感器4电连接并用于控制所述切刀2的移动的方向和速度，所述限位传感器3与所述切刀固定支架1固定连接并设置于靠近所述终点位置处，所述减速位置检测传感器4与所述切刀固定支架1固定连接且位于所述起始位置和所述限位传感器3之间。

具体的，切刀2行进到减速位置检测传感器4时，使切刀2开始减速，到限位传感器3时，速度降为0。通过限位传感器3和减速位置检测传感器4可以实现切刀2减速位置和停止位置的准确测定，从而实现切刀2运动的准确控制。具体的，限位传感器3和减速位置检测传感器4可以为光电传感器或者接触式传感器，也可以为其他能够检测切刀2位置的传感器。所述控制器的接收传感器的信号，并控制切刀2减速的控制过程可以采用现有技术实现，为了表述简洁，在此不再赘述。

作为本实施例的进一步方案，还包括色标传感器5，所述色标传感器5与所述切刀固定支架1固定连接且朝向所述过纸口101。

具体的，如图1-图3所示，所述色标传感器5安装于所述过纸口101后侧的上方，所述切刀2设置于所述过纸口101前侧的上方并滑动设置于所述切刀固定支架1的滑槽内。

作为本实施例的进一步方案，还包括定刀片6，所述定刀片6固定连接于所述切刀固定支架1的过纸口101处。

具体的，所述定刀片6固定设置于所述过纸口101前侧的下方，所述定刀片6的长度大于打印纸的宽度，所述定刀片6与所述切刀2相对设置且配合作用实现裁纸。

作为本实施例的进一步方案，还包括切刀驱动组件7，所述切刀驱动组件7与所述切刀2传动连接，所述控制器与所述切刀驱动组件7电连接。

作为本实施例的进一步方案，所述切刀驱动组件7包括切刀电机701、驱动带702和两个带轮703，两个所述带轮703分别转动设置于所述过纸口101的两端，所述切刀电机701与其中一个所述带轮703传动连接，环形的所述驱动带702套设于两个所述带轮703上，所述切刀2与所述驱动带702固定连接，所述控制器与所述切刀电机701电连接。

具体的，如图1所示，所述切刀电机701固定于所述切刀固定支架1的后侧，其输出轴穿过所述切刀固定支架1，所述切刀电机701的输出轴上固定有第一传动齿轮，所述切刀固定支架1的前侧转动安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，第二传动齿轮上同轴固定设置有其中一个所述带轮703。进一步，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。

作为本实施例的进一步方案，如图3-图5所示，所述切刀2包括切刀壳体201和动刀片202，所述动刀片202为圆形刀片，所述动刀片202与所述切刀壳体201转动连接，所述切刀壳体201与所述驱动带702固定连接。

作为本实施例的进一步方案，所述切刀壳体201的侧壁具有第一卡槽2011和第二卡槽2012，所述驱动带702的两端分别绕过两个所述带轮703，并分别卡接固定于所述第一卡槽2011和所述第二卡槽2012内形成环形结构。

作为本实施例的进一步方案，所述第一卡槽2011和所述第二卡槽2012的内侧壁均具有卡接凸起2013，所述卡接凸起2013用于卡接所述驱动带702的端部。

作为本实施例的进一步方案，还包括防撞块8，所述防撞块8与所述切刀固定支架1固定连接且位于所述终点位置。

本实施例还涉及一种打印机，包括所述一种切刀装置。所述切刀固定支架1的两端与打印机的机架固定连接，所述控制器为打印机的控制器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切刀装置，包括切刀固定支架(1)和切刀(2)，所述切刀固定支架(1)具有供打印纸穿过的过纸口(101)，所述切刀(2)滑动连接于所述切刀固定支架(1)的过纸口(101)处并从起始位置向终点位置直线运动，其特征在于，还包括限位传感器(3)、减速位置检测传感器(4)和控制器，所述控制器分别与所述限位传感器(3)和所述减速位置检测传感器(4)电连接并用于控制所述切刀(2)的移动的方向和速度，所述限位传感器(3)与所述切刀固定支架(1)固定连接并设置于靠近所述终点位置处，所述减速位置检测传感器(4)与所述切刀固定支架(1)固定连接且位于所述起始位置和所述限位传感器(3)之间。

2.根据权利要求1所述一种切刀装置，其特征在于，还包括色标传感器(5)，所述色标传感器(5)与所述切刀固定支架(1)固定连接且朝向所述过纸口(101)。

3.根据权利要求1所述一种切刀装置，其特征在于，还包括定刀片(6)，所述定刀片(6)固定连接于所述切刀固定支架(1)的过纸口(101)处。

4.根据权利要求1所述一种切刀装置，其特征在于，还包括切刀驱动组件(7)，所述切刀驱动组件(7)与所述切刀(2)传动连接，所述控制器与所述切刀驱动组件(7)电连接。

5.根据权利要求4所述一种切刀装置，其特征在于，所述切刀驱动组件(7)包括切刀电机(701)、驱动带(702)和两个带轮(703)，两个所述带轮(703)分别转动设置于所述过纸口(101)的两端，所述切刀电机(701)与其中一个所述带轮(703)传动连接，环形的所述驱动带(702)套设于两个所述带轮(703)上，所述切刀(2)与所述驱动带(702)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种切刀装置，其特征在于，所述切刀(2)包括切刀壳体(201)和动刀片(202)，所述动刀片(202)为圆形刀片，所述动刀片(202)与所述切刀壳体(201)转动连接，所述切刀壳体(201)与所述驱动带(702)固定连接。

7.根据权利要求6所述一种切刀装置，其特征在于，所述切刀壳体(201)的侧壁具有第一卡槽(2011)和第二卡槽(2012)，所述驱动带(702)的两端分别绕过两个所述带轮(703)，并分别卡接固定于所述第一卡槽(2011)和所述第二卡槽(2012)内形成环形结构。

8.根据权利要求7所述一种切刀装置，其特征在于，所述第一卡槽(2011)和所述第二卡槽(2012)的内侧壁均具有卡接凸起(2013)，所述卡接凸起(2013)用于卡接所述驱动带(702)的端部。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种切刀装置，其特征在于，还包括防撞块(8)，所述防撞块(8)与所述切刀固定支架(1)固定连接且位于所述终点位置。

10.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述一种切刀装置。

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