CN111015785B - 一种切刀减速方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种切刀减速方法及装置，切刀减速方法包括包括：步骤1：切刀从起始位置加速至第一速度V0，然后以第一速度V0向终点位置正向匀速的直线运动；步骤2：切刀靠近终点位置后减速运动至速度为0，然后反向加速运动至指定位置，到达所述指定位置时的速度为第二速度V2，再从所述指定位置减速运动至速度为0。本发明的有益效果是：切刀靠近终点位置后减速并反向运动，达到制动避免撞击的目的，同时反向驱动能够克服切刀惯性，可以避免立即制动造成的切刀依靠惯性以较大速度向前撞上打印机侧壁。

Description

一种切刀减速方法及装置
技术领域
本发明涉及打印机领域，具体涉及一种切刀减速方法及装置。
背景技术
打印机切纸模块中，切刀在切完纸之后很容易以较高速度撞到打印机的侧壁上，这样会造成切刀的损坏，对打印机的主体也不好。
因此，本领域技术人员亟需一种切刀减速方法及装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是避免切刀切纸后高速撞上打印机侧壁。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种切刀减速方法，包括：
步骤1：切刀从起始位置加速至第一速度V0，然后以第一速度V0向终点位置正向匀速的直线运动；
步骤2：切刀靠近终点位置后减速运动至速度为0，然后反向加速运动至指定位置，到达所述指定位置时的速度为第二速度V2，再从所述指定位置减速运动至速度为0。
本发明的有益效果是：切刀靠近终点位置后减速并反向运动，达到制动避免撞击的目的，同时反向驱动能够克服切刀惯性，可以避免立即制动造成的切刀依靠惯性以较大速度向前撞上打印机侧壁。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，V2＜V0。
采用上述进一步方案的有益效果是：切刀逐步减速。
进一步，还包括步骤3：切刀正向加速至第三速度V1，并以第三速度V1正向匀速的运动至终点位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：若切刀反方向运动距离太长，会影响下次切纸，还可以再使切刀向正向低速运动一定距离。使切刀具有足够的切纸距离。
进一步，
Figure BDA0002341367570000021
采用上述进一步方案的有益效果是：切刀再次正向移动时的速度小，在到达终点位置后可以立刻停止。
进一步，所述切刀通过切刀电机驱动，控制器与切刀电机电连接，步骤1具体包括：控制器给切刀电机通正向第一电压U0。
采用上述进一步方案的有益效果是：切刀通过切刀电机驱动实现直线移动。
进一步，步骤2具体包括：控制器给切刀电机通反向所述第一电压U0，切刀到达所述指定位置后，控制器给切刀电机通正向第二电压U1。
采用上述进一步方案的有益效果是：在靠近终点位置处开始切刀电机反向驱动，切刀反方向运动一定距离。
进一步，步骤3具体包括：控制器给切刀电机通正向第二电压U1。
进一步，U0大于U1。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二电压电压低于第一电压，使得第三速度小于第一速度。
进一步，所述靠近终点位置处设置有第一位置传感器；所述指定位置处设置有第二位置传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一位置传感器用于准确确定靠近终点位置的距离。第二位置传感器用于准确确定指定位置。
本发明还涉及一种切刀减速装置，用于实现所述切刀减速方法。
附图说明
图1为本发明一种切刀减速方法的流程图之一；
图2为本发明一种切刀减速方法的流程图之二；
图3为本发明一种切刀减速装置的前侧三维结构图；
图4为本发明一种切刀减速装置的后侧三维结构图；
图5为本发明一种切刀减速装置的侧面剖视图；
图6为本发明的切刀的三维结构图；
图7为本发明的切刀后侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、切刀固定支架，101、过纸口，2、切刀，201、切刀壳体，2011、第一卡槽，2012、第二卡槽，2013、卡接凸起，202、动刀片，3、第一位置传感器，4、第二位置传感器，5、色标传感器，6、定刀片，7、切刀驱动组件，701、切刀电机，702、驱动带，703、带轮，8、防撞块。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图2所示，本实施例提供一种切刀减速方法，包括：
步骤1：切刀从起始位置加速至第一速度V0，然后以第一速度V0向终点位置正向匀速的直线运动；
步骤2：切刀靠近终点位置后减速运动至速度为0，然后反向加速运动至指定位置，到达所述指定位置时的速度为第二速度V2，再从所述指定位置减速运动至速度为0。
作为本实施例的进一步方案，V2＜V0。
作为本实施例的进一步方案，还包括步骤3：切刀正向加速至第三速度V1，并以第三速度V1正向匀速的运动至终点位置。
作为本实施例的进一步方案，
Figure BDA0002341367570000041
作为本实施例的进一步方案，所述切刀通过切刀电机驱动，控制器与切刀电机电连接，步骤1具体包括：控制器给切刀电机通正向第一电压U0。
作为本实施例的进一步方案，步骤2具体包括：控制器给切刀电机通反向所述第一电压U0，切刀到达所述指定位置后，控制器给切刀电机通正向第二电压U1。
作为本实施例的进一步方案，步骤3具体包括：控制器给切刀电机通正向第二电压U1。
作为本实施例的进一步方案，U0大于U1。
作为本实施例的进一步方案，所述靠近终点位置处设置有第一位置传感器；所述指定位置处设置有第二位置传感器。
具体的，切刀2靠近所述终点位置一端的端面上设有用于触发第一位置传感器3的触发部，所述触发部可以为延伸至第一位置传感器3前方的凸出部。
具体的，还可以根据切刀2移动速度和需要移动的距离，通过计算并设定切刀2移动的时间来定位，但是这样定位并不准确，本实施例中采用第一位置传感器3实现定位，切刀2触发第一位置传感器3后以第二速度反向匀速运动。
具体的，所述第一位置传感器3为光电传感器或者接触式传感器，还可以为其他形式的传感器。
具体的，所述指定位置还可以根据切刀2移动速度和需要移动的距离，通过计算并设定切刀2移动的时间来定位，但是这样定位并不准确，本实施例中采用第二位置传感器4实现定位。
具体的，所述第二位置传感器4为光电传感器或者接触式传感器，还可以为其他形式的传感器。
具体的，本实施例具体包括以下步骤：
步骤1：控制器给切刀电机通正向第一电压U0，使得切刀从起始位置开始匀加速至第一速度V0并以第一速度V0正向匀速向终点位置直线运动；其中，U0为切刀电机的额定电压。
步骤2：切刀靠近终点位置后，控制器给切刀电机通反向所述第一电压U0，使切刀减速运动至速度为0，然后反向加速运动至指定位置，到达所述指定位置时的速度为第二速度V2；切刀到达所述指定位置后，控制器给切刀电机通正向第二电压U1，切刀再从所述指定位置减速运动至速度为0；
步骤3：控制器给切刀电机继续通正向第二电压U1，使得切刀正向加速至第三速度V1，并以第三速度V1正向匀速的运动至终点位置。其中，控制器给切刀电机继续通正向第二电压U1，具体的，控制器通过脉冲宽度调制的方式得到所述第二电压U1，U1为脉冲宽度调制的有效电压值。
进一步优选地，在终点位置处还设置有终点传感器，切刀运动到终点位置后触发终点传感器，控制器控制切刀电机停止。
所述第一位置传感器3、所述第二位置传感器4和所述终点传感器均与所述控制器电连接。
本实施例还涉及一种切刀减速装置，用于实现所述切刀减速方法。
如图3-图7所示，切刀减速装置包括切刀固定支架1和切刀2，所述切刀固定支架1具有供打印纸穿过的过纸口101，所述切刀2滑动连接于所述切刀固定支架1的过纸口101处并从起始位置向终点位置直线运动，还包括限位传感器3、减速位置检测传感器4和控制器，所述控制器分别与所述限位传感器3和所述减速位置检测传感器4电连接并用于控制所述切刀2的移动的方向和速度，所述限位传感器3与所述切刀固定支架1固定连接并设置于靠近所述终点位置处，所述减速位置检测传感器4与所述切刀固定支架1固定连接且位于所述起始位置和所述限位传感器3之间。
具体的，切刀2第一次行进到第二位置传感器4时，切刀2继续以第一速度正向移动，到第一位置传感器3时，控制器给切刀电机通反向所述第一电压U0，直到触发第二位置传感器4，控制器给切刀电机通正向第二电压U1，然后以第三速度正向运动至终点位置。所述控制器的接收传感器的信号，并控制切刀2减速的控制过程可以采用现有技术实现，为了表述简洁，在此不再赘述。
作为本实施例的进一步方案，还包括色标传感器5，所述色标传感器5与所述切刀固定支架1固定连接且朝向所述过纸口101。
具体的，如图3-图5所示，所述色标传感器5安装于所述过纸口101后侧的上方，所述切刀2设置于所述过纸口101前侧的上方并滑动设置于所述切刀固定支架1的滑槽内。
在打印机打印过程中，通常先打印色标。若色标传感器设置在切刀所在平面内，则当色标传感器检测到色标时，切刀开始切纸。若色标传感器与切刀位置具有间距，且沿打印纸运动方向色标传感器设置于切刀的后方，则切纸位置为检测到色标的位置与色标传感器与切刀之间的距离之和。这样可以准确检测到色标所在位置，进而实现准确的切纸。
作为本实施例的进一步方案，还包括定刀片6，所述定刀片6固定连接于所述切刀固定支架1的过纸口101处。
具体的，所述定刀片6固定设置于所述过纸口101前侧的下方，所述定刀片6的长度大于打印纸的宽度，所述定刀片6与所述切刀2相对设置且配合作用实现裁纸。
作为本实施例的进一步方案，还包括切刀驱动组件7，所述切刀驱动组件7与所述切刀2传动连接，所述控制器与所述切刀驱动组件7电连接。
作为本实施例的进一步方案，所述切刀驱动组件7包括切刀电机701、驱动带702和两个带轮703，两个所述带轮703分别转动设置于所述过纸口101的两端，所述切刀电机701与其中一个所述带轮703传动连接，环形的所述驱动带702套设于两个所述带轮703上，所述切刀2与所述驱动带702固定连接，所述控制器与所述切刀电机701电连接。
具体的，所述控制器为打印机的控制器。
具体的，如图3所示，所述切刀电机701固定于所述切刀固定支架1的后侧，其输出轴穿过所述切刀固定支架1，所述切刀电机701的输出轴上固定有第一传动齿轮，所述切刀固定支架1的前侧转动安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，第二传动齿轮上同轴固定设置有其中一个所述带轮703。进一步，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。
作为本实施例的进一步方案，如图5-图7所示，所述切刀2包括切刀壳体201和动刀片202，所述动刀片202为圆形刀片，所述动刀片202与所述切刀壳体201转动连接，所述切刀壳体201与所述驱动带702固定连接。
作为本实施例的进一步方案，所述切刀壳体201的侧壁具有第一卡槽2011和第二卡槽2012，所述驱动带702的两端分别绕过两个所述带轮703，并分别卡接固定于所述第一卡槽2011和所述第二卡槽2012内形成所述环形。
作为本实施例的进一步方案，所述第一卡槽2011和所述第二卡槽2012的内侧壁均具有卡接凸起2013，所述卡接凸起2013用于卡接所述驱动带702的端部。
作为本实施例的进一步方案，还包括防撞块8，所述防撞块8与所述切刀固定支架1固定连接且位于所述终点位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切刀减速方法，其特征在于，用于打印机的切纸模块，包括：
步骤1：切刀从起始位置加速至第一速度V0，然后以第一速度V0向终点位置正向匀速的直线运动；
步骤2：切刀靠近终点位置后减速运动至速度为0，然后反向加速运动至指定位置，到达所述指定位置时的速度为第二速度V2，再从所述指定位置减速运动至速度为0；
步骤3：切刀正向加速至第三速度V1，并以第三速度V1正向匀速的运动至终点位置。
2.根据权利要求1所述一种切刀减速方法，其特征在于，V2＜V0。
3.根据权利要求1所述一种切刀减速方法，其特征在于，
Figure FDA0002961520600000011
4.根据权利要求1所述一种切刀减速方法，其特征在于，所述切刀通过切刀电机驱动，控制器与切刀电机电连接，步骤1具体包括：控制器给切刀电机通正向第一电压U0。
5.根据权利要求4所述一种切刀减速方法，其特征在于，步骤2具体包括：控制器给切刀电机通反向所述第一电压U0，切刀到达所述指定位置后，控制器给切刀电机通正向第二电压U1。
6.根据权利要求5所述一种切刀减速方法，其特征在于，步骤3具体包括：控制器给切刀电机通正向第二电压U1。
7.根据权利要求6所述一种切刀减速方法，其特征在于，U0大于U1。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种切刀减速方法，其特征在于，所述靠近终点位置处设置有第一位置传感器；所述指定位置处设置有第二位置传感器。
9.一种切刀减速装置，其特征在于，用于实现权利要求1-8任一项所述切刀减速方法。
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