CN111037636A - 一种切刀减速方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种切刀减速方法及装置，方法包括以下步骤：步骤1：切刀向终点位置做直线匀速运动，到达指定位置时，开始减速；步骤2：切刀运动到终点位置时速度为0。切刀减速的方式为斜率减速或分档减速。本发明的有益效果是：在切刀滑动过程中，在系统中设定特定的时间，切刀运动特定时间之后停下。

Description

一种切刀减速方法及装置
技术领域
本发明涉及打印机领域，具体涉及一种切刀减速方法及装置。
背景技术
打印机切纸模块中，切刀在切完纸之后很容易以较高速度撞到打印机的侧壁上，这样会造成切刀的损坏，对打印机的主体也不好。
因此，本领域技术人员亟需一种切刀减速方法及装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是避免切刀切纸后高速撞上打印机侧壁。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种切刀减速方法，包括以下步骤：
步骤1：切刀向终点位置做直线匀速运动，到达指定位置时，开始减速；
步骤2：切刀运动到终点位置时速度为0。
本发明的有益效果是：在切刀滑动过程中，在系统中设定特定的时间，切刀运动特定时间之后停下。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述步骤1中，设定切刀匀速运动的时间，使切刀到达指定位置，开始减速。
进一步，所述步骤1中，切刀减速的方式为斜率减速，减速时，切刀的速度时间曲线为反比函数。
采用上述进一步方案的有益效果是：减速均匀，控制切刀的电机可以逐渐减速。
进一步，所述步骤1中，切刀减速的方式为分档减速，减速时，切刀的速度时间曲线为阶梯函数。
采用上述进一步方案的有益效果是：减速效果好，便于控制。
进一步，在所述终点位置设置有限位开关。
采用上述进一步方案的有益效果是：如果切刀运动到终点位置没有停止，切刀触发限位开关后，控制器还可以控制切刀强制制动。双重保障，防止切刀撞到打印机的侧壁，保证切刀和打印机的寿命。
本发明还涉及一种切刀减速装置，用于实现所述切刀减速方法。
附图说明
图1为本发明一种切刀减速方法的流程图；
图2为本发明其中一种切刀的速度时间曲线图；
图3为本发明另一种切刀的速度时间曲线图；
图4为本发明一种切刀减速装置的前侧三维结构图；
图5为本发明一种切刀减速装置的后侧三维结构图；
图6为本发明一种切刀减速装置的侧面剖视图；
图7为本发明的切刀的三维结构图；
图8为本发明的切刀后侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、切刀固定支架，101、过纸口，2、切刀，201、切刀壳体，2011、第一卡槽，2012、第二卡槽，2013、卡接凸起，202、动刀片，3、限位开关，4、减速检测传感器，5、色标传感器，6、定刀片，7、切刀驱动组件，701、切刀电机，702、驱动带，703、带轮，8、防撞块。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图3所示，本实施例涉及一种切刀减速方法，包括以下步骤：
步骤1：切刀向终点位置做直线匀速运动，到达指定位置时，开始减速；
步骤2：切刀运动到终点位置时速度为0。
作为本实施例的进一步方案，所述步骤1中，设定切刀匀速运动的时间，使切刀到达指定位置，开始减速。
作为本实施例的进一步方案，所述步骤1中，在指定位置设置有减速检测传感器，切刀匀速运动至触发所述减速检测传感器4，开始减速。
作为本实施例的进一步方案，所述步骤1中，切刀减速的方式为斜率减速，减速时，切刀的速度时间曲线为反比函数。
具体的，如图2所示，所述切刀用于裁切打印纸，所述打印纸的材质可以为PET膜，也可以是其他高分子材料。所述切刀匀速运动的速度为v1，所述反比函数的斜率为k，斜率k为切刀减速的加速度。
作为本实施例的进一步方案，所述步骤1中，切刀减速的方式为分档减速，减速时，切刀的速度时间曲线为阶梯函数。
具体的，如图3所示，所述切刀匀速运动的速度为v1，切刀每档之间的速度差为v2，每档的时间为t，图3所示为六档减速，切刀经过6次减速后速度降为0，优选地，通常切刀的速度不大，可以选用两挡减速或者三档减速。所述阶梯函数的具体参数可以根据实际情况进行灵活选择，通常采用两挡或三档减速，具体计算可以根据匀速速度v1和最终速度为零，以及减速所用总时间去计算每档的速度和时间。
作为本实施例的进一步方案，在所述终点位置设置有限位开关3。
如图4-图8所示本实施例还涉及一种切刀减速装置，用于实现所述切刀减速方法。包括切刀固定支架1和切刀2，所述切刀固定支架1具有供打印纸穿过的过纸口101，所述切刀2滑动连接于所述切刀固定支架1的过纸口101处并从起始位置向终点位置直线运动，还包括限位传感器3、减速位置检测传感器4和控制器，所述控制器分别与所述限位传感器3和所述减速位置检测传感器4电连接并用于控制所述切刀2的移动的方向和速度，所述限位传感器3与所述切刀固定支架1固定连接并设置于靠近所述终点位置处，所述减速位置检测传感器4与所述切刀固定支架1固定连接且位于所述起始位置和所述限位传感器3之间。
具体的，切刀2行进到减速检测传感器4时，使切刀2开始减速，到限位开关3时，速度降为0。通过限位开关3和减速检测传感器4可以实现切刀2减速位置和停止位置的准确测定，从而实现切刀2运动的准确控制。具体的，限位开关3和减速检测传感器4可以为光电传感器或者接触式传感器，也可以为其他能够检测切刀2位置的传感器。所述控制器的接收传感器的信号，并控制切刀2减速的控制过程可以采用现有技术实现，为了表述简洁，在此不再赘述。
作为本实施例的进一步方案，还包括色标传感器5，所述色标传感器5与所述切刀固定支架1固定连接且朝向所述过纸口101。
具体的，如图4-图6所示，所述色标传感器5安装于所述过纸口101后侧的上方，所述切刀2设置于所述过纸口101前侧的上方并滑动设置于所述切刀固定支架1的滑槽内。
作为本实施例的进一步方案，还包括定刀片6，所述定刀片6固定连接于所述切刀固定支架1的过纸口101处。
具体的，所述定刀片6固定设置于所述过纸口101前侧的下方，所述定刀片6的长度大于打印纸的宽度，所述定刀片6与所述切刀2相对设置且配合作用实现裁纸。
作为本实施例的进一步方案，还包括切刀驱动组件7，所述切刀驱动组件7与所述切刀2传动连接，所述控制器与所述切刀驱动组件7电连接。
作为本实施例的进一步方案，所述切刀驱动组件7包括切刀电机701、驱动带702和两个带轮703，两个所述带轮703分别转动设置于所述过纸口101的两端，所述切刀电机701与其中一个所述带轮703传动连接，环形的所述驱动带702套设于两个所述带轮703上，所述切刀2与所述驱动带702固定连接，所述控制器与所述切刀电机701电连接。
具体的，如图4所示，所述切刀电机701固定于所述切刀固定支架1的后侧，其输出轴穿过所述切刀固定支架1，所述切刀电机701的输出轴上固定有第一传动齿轮，所述切刀固定支架1的前侧转动安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，第二传动齿轮上同轴固定设置有其中一个所述带轮703。进一步，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。
具体的，本发明中的切刀电机701的最大转速为8800rpm，第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿轮比为11:43，同步带规格为S2M。可以根据切刀电机701和齿轮比算出最大齿轮的角速度，然后根据第一传动齿轮和第二传动齿轮的直径算线速度，进而可以得到切刀2的速度。根据上述传动关系，当需要按照需要改变切刀2的速度时，可以通过计算并相应改变切刀电机701的转速实现。
作为本实施例的进一步方案，如图4-图6所示，所述切刀2包括切刀壳体201和动刀片202，所述动刀片202为圆形刀片，所述动刀片202与所述切刀壳体201转动连接，所述切刀壳体201与所述驱动带702固定连接。
作为本实施例的进一步方案，所述切刀壳体201的侧壁具有第一卡槽2011和第二卡槽2012，所述驱动带702的两端分别绕过两个所述带轮703，并分别卡接固定于所述第一卡槽2011和所述第二卡槽2012内形成环形结构。
作为本实施例的进一步方案，所述第一卡槽2011和所述第二卡槽2012的内侧壁均具有卡接凸起2013，所述卡接凸起2013用于卡接所述驱动带702的端部。
作为本实施例的进一步方案，还包括防撞块8，所述防撞块8与所述切刀固定支架1固定连接且位于所述终点位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种切刀减速方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：切刀向终点位置做直线匀速运动，到达指定位置时，开始减速；
步骤2：切刀运动到终点位置时速度为0。
2.根据权利要求1所述一种切刀减速方法，其特征在于，所述步骤1中，设定切刀匀速运动的时间，使切刀到达指定位置，开始减速。
3.根据权利要求1所述一种切刀减速方法，其特征在于，所述步骤1中，在指定位置设置有减速检测传感器，切刀匀速运动至触发所述减速检测传感器，开始减速。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种切刀减速方法，其特征在于，所述步骤1中，切刀减速的方式为斜率减速，减速时，切刀的速度时间曲线为反比函数。
5.根据权利要求1-3任一项所述一种切刀减速方法，其特征在于，所述步骤1中，切刀减速的方式为分档减速，减速时，切刀的速度时间曲线为阶梯函数。
6.根据权利要求1-3任一项所述一种切刀减速方法，其特征在于，在所述终点位置设置有限位开关。
7.一种切刀减速装置，其特征在于，用于实现权利要求1-6任一项所述切刀减速方法。
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