CN214087004U - 具有张力检测装置的切管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有张力检测装置的切管机构包括机台，机台上依次设有检测组件、牵引组件和切断组件；检测组件包括上检测部件和下检测部件，上检测部件位于下检测部件的上方，上检测部件用于检测线管是否经过第一高度，下检测部件用于检测线管是否经过第二高度；牵引组件包括旋转驱动装置、上夹紧轮和下夹紧轮，旋转驱动装置与上检测部件、下检测部件均电连接，线管经过第一高度时旋转驱动装置减速，旋转经过第二高度时旋转驱动装置加速；切断组件。在该切管机构工作时，能够合理地匹配放线速度和牵引速度，避免因放线速度过快而导致线管既堆积过多或因牵引速度过快而导致线管扯断。

Description

具有张力检测装置的切管机构

技术领域

本实用新型涉及线管加工设备领域，特别涉及具有张力检测装置的切管机构。

背景技术

在大型生产线上导入切管机构时，生产线前部分工序生产线管的速率需要与切管机构进行匹配，以防止线管堆积过多或扯断线管，现有的方式，多数是通过调整相关驱动电机的速率以达到速度匹配，该种方式无法在相关驱动电机速度误差积累到一定程度时进行调整。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供具有张力检测装置的切管机构，包括机台，所述机台上依次设有检测组件、牵引组件和切断组件；

所述检测组件包括上检测部件和下检测部件，所述上检测部件位于所述下检测部件的上方，所述上检测部件用于检测线管是否经过第一高度，所述下检测部件用于检测线管是否经过第二高度；

所述牵引组件包括旋转驱动装置、上夹紧轮和下夹紧轮，所述上夹紧轮和所述下夹紧轮之间设有夹紧间隙，所述旋转驱动装置带动所述上夹紧轮和/或所述下夹紧轮转动，所述旋转驱动装置与所述上检测部件、所述下检测部件均电连接，线管经过所述第一高度时旋转驱动装置减速，旋转经过所述第二高度时旋转驱动装置加速；

所述切断组件包括第一直线驱动装置、托板和切刀，所述第一直线驱动装置驱动切刀朝着所述托板来回运动，所述第一直线驱动装置与所述旋转驱动装置电连接。

加速和减速，意味着在一段时间内增加或减少旋转驱动装置的输出轴转动圈数，对于旋转驱动装置连续工作的情形，加速和减速即对应地增加和减少输出轴的旋转圈数，对于旋转驱动装置间歇工作的情形，加速和减速则意味着增加或减少启动旋转驱动装置的次数。

本实用新型的有益效果是：在该切管机构工作时，能够合理地匹配放线速度和牵引速度，避免因放线速度过快而导致线管既堆积过多或因牵引速度过快而导致线管扯断。

作为上述技术方案的一些子方案，所述上检测部件和/或下检测部件为光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器朝向所述接收器设置。采用光电传感器具有成本较低的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述上夹紧轮的周壁上设有环形槽，所述下夹紧轮嵌入所述环形槽内。由此，线管穿过上夹紧轮和下夹紧轮之间时不易脱出。

作为上述技术方案的一些子方案，所述牵引组件还包括弹性件，所述机台上设有滑槽，所述上夹紧轮沿所述滑槽滑动，所述弹性件设置在所述滑槽的内壁与所述上夹紧轮之间并驱使上夹紧轮向所述下夹紧轮移动。设置弹性件夹紧线管有利于使上夹紧轮和下夹紧轮提供较为合适、稳定的夹持力。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托板与所述机台转动连接，所述切断组件还包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置倾斜设置，所述第二直线驱动装置包括驱动轴和驱动座，所述驱动轴和所述驱动座分别与所述机台和所述托板转动连接。通过设置第二直线驱动装置，第二直线驱动装置能够带动托板向下摆动，从而自动在线管分切后卸下。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一直线驱动装置为气缸。采用气缸具有成本较低，动作速度快的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一直线驱动装置为气缸。采用气缸具有成本较低，动作速度快的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转驱动装置为伺服电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图中：110-立柱；120-上检测部件；130-下检测部件；210-上夹紧轮；220-下夹紧轮；230-槽体；240-弹性件；310-切刀；320-托板；330-第一直线驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1和图2，对本实用新型的实施例作出说明。

参见图1，这是具有张力检测装置的切管机构的实施例，包括机台，所述机台上依次设有检测组件、牵引组件和切断组件；

所述检测组件包括上检测部件120和下检测部件130，所述上检测部件120位于所述下检测部件130的上方，所述上检测部件120用于检测线管是否经过第一高度，所述下检测部件130用于检测线管是否经过第二高度；

所述牵引组件包括旋转驱动装置、上夹紧轮210和下夹紧轮220，所述上夹紧轮210和所述下夹紧轮220之间设有夹紧间隙，所述旋转驱动装置带动所述上夹紧轮210转动，所述旋转驱动装置与所述上检测部件120、所述下检测部件130均电连接，线管经过所述第一高度时旋转驱动装置减速，旋转经过所述第二高度时旋转驱动装置加速；

所述切断组件包括第一直线驱动装置330、托板320和切刀310，所述第一直线驱动装置330驱动切刀310朝着所述托板320来回运动，所述第一直线驱动装置330与所述旋转驱动装置电连接。

在本实施例中，旋转驱动装置间歇地动作，使用时，使线管穿过上检测部件120和下限位组件之间并穿过夹紧间隙，以使线管能够被带动至切刀310处进行分切，线管向下越过第二高度时，线管放线速度大于牵引速度，下限位组件使旋转驱动装置立刻运行依次以增加线管张力，反之，线管向上越过第一高度时，线管的放线速度小于牵引速度，下限位驱动组件使旋转驱动装置待机一段时间(例如3秒)，以减少线管张力，直线驱动装置驱动切刀310的频率随旋转驱动装置改变，由此，能够保证线管以合理的速度进行被牵引至切管装置进行分切。

在该切管机构工作时，能够合理地匹配放线速度和牵引速度，避免因放线速度过快而导致线管既堆积过多或因牵引速度过快而导致线管扯断。

所述上检测部件120和下检测部件130均为光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，分别设置在两支立柱110上，发射器和接收器分别设置在所述发射器朝向所述接收器设置。采用光电传感器具有成本较低的优点。

所述上夹紧轮210的周壁上设有环形槽，所述下夹紧轮220嵌入所述环形槽内。由此，线管穿过上夹紧轮210和下夹紧轮220之间时不易脱出。

所述牵引组件还包括弹性件240，所述机台上设有槽体230，槽体230内设有滑槽，所述上夹紧轮210沿所述滑槽滑动，所述弹性件240设置在所述滑槽的内壁与所述上夹紧轮210之间并驱使上夹紧轮210向所述下夹紧轮220移动。在本实施例中，弹性件240为弹簧。

所述托板320与所述机台转动连接，所述切断组件还包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置倾斜设置，所述第二直线驱动装置包括驱动轴和驱动座，所述驱动轴和所述驱动座分别与所述机台和所述托板320转动连接。通过设置第二直线驱动装置，第二直线驱动装置能够带动托板320向下摆动，从而自动在线管分切后卸下。

具体的，所述第一直线驱动装置330为气缸。具体的，所述第一直线驱动装置330为气缸。采用气缸具有成本较低，动作速度快的优点。所述旋转驱动装置为伺服电机。伺服电机具有动作灵活、响应速度快等优点。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所定的范围内。

Claims (8)

1.具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：包括机台，所述机台上依次设有检测组件、牵引组件和切断组件；

所述检测组件包括上检测部件(120)和下检测部件(130)，所述上检测部件(120)位于所述下检测部件(130)的上方，所述上检测部件(120)用于检测线管是否经过第一高度，所述下检测部件(130)用于检测线管是否经过第二高度；

所述牵引组件包括旋转驱动装置、上夹紧轮(210)和下夹紧轮(220)，所述上夹紧轮(210)和所述下夹紧轮(220)之间设有夹紧间隙，所述旋转驱动装置带动所述上夹紧轮(210)和/或所述下夹紧轮(220)转动，所述旋转驱动装置与所述上检测部件(120)、所述下检测部件(130)均电连接，线管经过所述第一高度时旋转驱动装置减速，线管经过所述第二高度时旋转驱动装置加速；

所述切断组件包括第一直线驱动装置(330)、托板(320)和切刀(310)，所述第一直线驱动装置(330)驱动切刀(310)朝着所述托板(320)来回运动，所述第一直线驱动装置(330)与所述旋转驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述上检测部件(120)和/或下检测部件(130)为光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器朝向所述接收器设置。

3.根据权利要求1所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述上夹紧轮(210)的周壁上设有环形槽，所述下夹紧轮(220)嵌入所述环形槽内。

4.根据权利要求1所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述牵引组件还包括弹性件(240)，所述机台上设有滑槽，所述上夹紧轮(210)沿所述滑槽滑动，所述弹性件(240)设置在所述滑槽的内壁与所述上夹紧轮(210)之间并驱使上夹紧轮(210)向所述下夹紧轮(220)移动。

5.根据权利要求1所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述托板(320)与所述机台转动连接，所述切断组件还包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置倾斜设置，所述第二直线驱动装置包括驱动轴和驱动座，所述驱动轴和所述驱动座分别与所述机台和所述托板(320)转动连接。

6.根据权利要求5所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述第一直线驱动装置(330)为气缸。

7.根据权利要求1所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述第一直线驱动装置(330)为气缸。

8.根据权利要求1所述的具有张力检测装置的切管机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为伺服电机。

Images