CN217231115U - 一种用于圆领拼接的送料装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于圆领拼接的送料装置及缝纫机，属于缝纫设备技术领域。本送料装置包括一级送料机构、二级送料机构和三级送料机构，二级送料机构的下部设置有用于检测面料高度的对射传感器，一级送料机构和二级送料机构之间设置有支架一，支架一上设置有传感器一和能够摆动的连杆一，连杆一与传感器一相对设置。本送料装置通过三级送料机构来克服面料的柔性与弹力，并设置对射传感器和传感器一来准确控制送料，很好的保证面料输送的稳定性，减少面料的浪费，提升面料利用率和设备的稳定性。

Description

一种用于圆领拼接的送料装置及缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种用于圆领拼接的送料装置及缝纫机。

背景技术

在圆领自动化加工过程中，圆领的送料一般采用滚轮输料，由于柔软的材质和较大的弹性，在圆领物料送料过程中，无法对进料长度进行准确控制，造成加工质量不符合要求。

为解决上述技术问题，申请号为201910177586.1的中国专利文献公开了一种圆领拼接缝纫机，包括工作台，工作台上设有一级进料机构、二级进料机构、进料切料机构、拉料折叠机构、缝纫机构和收料机构，进料切料机构包括进料安装板，进料安装板具有进料滚轮安装槽，在进料滚轮安装槽内设有第一进料滚轮，进料安装板设有切料安装板，切料安装板的一侧设有第一进料辅轮、另一侧设有能上下运动的切刀，拉料折叠机构包括夹料组件以及移动驱动组件。

上述圆领拼接缝纫机仅有两级送料机构，送料的准确性有待提高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于圆领拼接的送料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何准确地控制送料长度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于圆领拼接的送料装置，送料装置包括一级送料机构、二级送料机构和三级送料机构，二级送料机构的下部设置有用于检测面料高度的对射传感器，一级送料机构和二级送料机构之间设置有支架一，支架一上设置有传感器一和能够摆动的连杆一，连杆一与传感器一相对设置。

其工作原理是：本送料装置中，面料放置于一级送料机构上，面料从一级送料机构依次通过二级送料机构和三级送料机构，对射传感器位于面料的下方并始终检测着面料下垂的高度，当三级送料机构中带动面料移动时，面料逐渐升高，当面料上升到一定高度且传感器接受到信号时，二级送料机构随即带动面料移动且移动速度快于二级送料机构对面料的输送速度，二级送料机构再次使面料下降并保持下垂状态；连杆一未摆时，连杆一与传感器一相对设置且二者距离较近，二级送料机构带动面料移动后，介于一级送料机构与二级送料机构中的面料拉动连杆一，使连杆一向上摆动，当连杆一与传感器一相隔一定距离时，传感器一无信号，此时一级送料机构带动面料移动一段距离且面料的输送速度快于第二级送料机构对面料的输送速度以保证一级送料机构中的面料能够及时被输送出来。

本送料装置通过三级送料机构来克服面料的柔性与弹力，并设置对射传感器和传感器一来准确控制送料，很好的保证面料输送的稳定性，减少面料的浪费，提升面料利用率和设备的稳定性。

在上述的一种用于圆领拼接的送料装置中，支架一上设置有传感器二，传感器二位于传感器一的一侧的上方，连杆一摆动后能够与传感器二相对。

当一级送料机构发生故障时，二级送料机构在输送面料时，面料将连杆一拉起至传感器二处，此时传感器二接收到信号，二级送料机构随即停止送料并保持该状态，防止输送面料时发生撕扯故障，该结构对送料装置起到良好的保护作用。

在上述的一种用于圆领拼接的送料装置中，二级送料机构和三级送料机构之间设置有支架二，支架二上设置有传感器三和连杆二，连杆二的上端部铰接在支架二上，连杆二的下端部设置有横杆，连杆二与传感器三相对设置。

连杆二未摆动时，连杆二与传感器三相对设置，二者距离较近，当二级送料机构发生故障时，三级送料机构在输送面料时，面料将横杆拉起，连杆二发生摆动并远离传感器三，传感器三信号消失，三级送料机构马上停止送料并保持该状态，当二级送料机构恢复正常送料时，连杆二靠近传感器三且使传感器三再次收到信号，等待一段时间后，三级送料机构继续送料，该结构对送料装置起到很好的保护作用。

在上述的一种用于圆领拼接的送料装置中，一级送料机构包括支架三和送料盘，支架三上设置有电机一，送料盘连接在电机一的输出轴上。

面料环绕在送料盘上，电机一根据传感器一和传感器二发送的信号来确定是否驱动送料盘转动及转动时的速度。

在上述的一种用于圆领拼接的送料装置中，支架三的一侧设置有用于检测送料盘上否有面料的传感器四。

当送料盘上面料被输送完时，传感器四接受到信号，使设备马上进行停机，并提醒员工，提高操作的安全性和方便性。

在上述的一种用于圆领拼接的送料装置中，二级送料机构包括支架四，支架四上设置有滚轮一和驱动滚轮一转动的驱动件一，支架四的上部设置有气缸一，气缸一的活塞杆的下部设置有安装架一，安装架一上设置有能够转动的辅轮一。

面料放置在滚轮一上，气缸一通过活塞杆驱动辅轮一下降并与滚轮一上的面料接触，驱动件一驱动滚轮一转动，辅轮一随滚轮一转动，二者共同转动对面料进行移动输送。

作为一种实施例，驱动件一包括电机二和同步带，电机二的输出轴和滚轮一的一个端部上分别安装有同步轮，同步带张紧连接在两个同步轮上。

在上述的一种用于圆领拼接的送料装置中，三级送料机构包括支架五，支架五上设置有滚轮二和驱动滚轮二转动的驱动件二，支架五的上部设置有气缸二，气缸二的活塞杆的下部设置有安装架二，安装架二上设置有能够转动的辅轮二。

面料放置在滚轮二上，气缸二通过活塞杆驱动辅轮二下降并与滚轮二上的面料接触，驱动件二驱动滚轮二转动，辅轮二随滚轮二转动，二者共同转动对面料进行移动输送。

作为一种实施例，驱动件二包括电机二和同步带，电机二的输出轴和滚轮的一个端部上分别安装有同步轮，同步带张紧连接在两个同步轮上。

本实用新型还提供一种缝纫机，该缝纫机包括上述任意一种用于圆领拼接的送料装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.本送料装置通过三级送料机构来克服面料的柔性与弹力，并设置对射传感器和传感器一来准确控制送料，很好的保证面料输送的稳定性，减少面料的浪费，提升面料利用率和设备的稳定性。

2.本送料装置中，当一级送料机构发生故障时，传感器二接收到信号能够使二级送料机构随即停止送料并保持该状态，防止输送面料时发生撕扯故障，对送料装置起到良好的保护作用。

3.当二级送料机构发生故障时，传感器三信号消失，能够使三级送料机构马上停止送料并保持该状态，当二级送料机构恢复正常送料时，传感器三再次收到信号，能够使三级送料机构继续送料，对送料装置起到很好的保护作用。

附图说明

图1是本送料装置的结构示意图；

图2是驱动件一的结构示意图；

图3是驱动件二的结构示意图。

图中：1一级送料机构，2二级送料机构，3三级送料机构，4对射传感器，5支架一，6传感器一，7连杆一，8传感器二，9支架二，10传感器三，11连杆二，12横杆，13支架三，14送料盘，15电机一，16传感器四，17支架四，18a滚轮一，19a驱动件一，20a气缸一，21a安装架一，22a辅轮一，18b滚轮二，19b驱动件二，20b气缸二，21b安装架二，22b辅轮二，23支架五，24电机二，25同步带，26同步轮，27面料。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本送料装置包括一级送料机构1、二级送料机构2和三级送料机构3，二级送料机构2的下部设置有用于检测面料27高度的对射传感器4，一级送料机构1和二级送料机构2之间设置有支架一5，支架一5上设置有传感器一6和能够摆动的连杆一7，连杆一7与传感器一6相对设置。

面料27放置于一级送料机构1上，面料27从一级送料机构1依次通过二级送料机构2和三级送料机构3，对射传感器4位于面料27的下方并始终检测着面料27下垂的高度，当三级送料机构3中带动面料27移动时，面料27逐渐升高，当面料27上升到一定高度且传感器接受到信号时，二级送料机构2随即带动面料27移动且移动速度快于二级送料机构2对面料27的输送速度，二级送料机构2再次使面料27下降并保持下垂状态；连杆一7未摆时，连杆一7与传感器一6相对设置且二者距离较近，二级送料机构2带动面料27移动后，介于一级送料机构1与二级送料机构2中的面料27拉动连杆一7，使连杆一7向上摆动，当连杆一7与传感器一6相隔一定距离时，传感器一6无信号，此时一级送料机构1带动面料27移动一段距离且面料27的输送速度快于第二级送料机构2对面料27的输送速度以保证一级送料机构1中的面料27能够及时被输送出来。

如图1所示，本实施例中，支架一5上设置有传感器二8，传感器二8位于传感器一6的一侧的上方，连杆一7摆动后能够与传感器二8相对。

当一级送料机构1发生故障时，二级送料机构2在输送面料27时，面料27将连杆一7拉起至传感器二8处，此时传感器二8接收到信号，二级送料机构2随即停止送料并保持该状态，防止输送面料27时发生撕扯故障，该结构对送料装置起到良好的保护作用。

如图1所示，本实施例中，二级送料机构2和三级送料机构3之间设置有支架二9，支架二9上设置有传感器三10和连杆二11，连杆二11的上端部铰接在支架二9上，连杆二11的下端部设置有横杆12，连杆二11与传感器三10相对设置。

连杆二11未摆动时，连杆二11与传感器三10相对设置，二者距离较近，当二级送料机构2发生故障时，三级送料机构3在输送面料27时，面料27将横杆12拉起，连杆二11发生摆动并远离传感器三10，传感器三10信号消失，三级送料机构3马上停止送料并保持该状态，当二级送料机构2恢复正常送料时，连杆二11靠近传感器三10且使传感器三10再次收到信号，等待一段时间后，三级送料机构3继续送料，该结构对送料装置起到很好的保护作用。

如图1所示，本实施例中，一级送料机构1包括支架三13和送料盘14，支架三13上设置有电机一15，送料盘14连接在电机一15的输出轴上。

面料27环绕在送料盘14上，电机一15根据传感器一6和传感器二8发送的信号来确定是否驱动送料盘14转动及转动时的速度。

如图1所示，本实施例中，支架三13的一侧设置有用于检测是送料盘14上否有面料27的传感器四16。

当送料盘14上面料27被输送完时，传感器四16接受到信号，使设备马上进行停机，并提醒员工，提高操作的安全性和方便性。

如图1所示，本实施例中，二级送料机构2包括支架四17，支架四17上设置有滚轮一18a和驱动滚轮一18a转动的驱动件一19a，支架四17的上部设置有气缸一20a，气缸一20a的活塞杆的下部设置有安装架一21a，安装架一21a上设置有能够转动的辅轮一22a。

面料27放置在滚轮一18a上，气缸一20a通过活塞杆驱动辅轮一22a下降并与滚轮一18a上的面料27接触，驱动件一19a驱动滚轮一18a转动，辅轮一22a随滚轮一18a转动，二者共同转动对面料27进行移动输送。

如图2所示，作为一种实施例，驱动件一19a包括电机二24和同步带25，电机二24的输出轴和滚轮一18a的一个端部上分别安装有同步轮26，同步带25张紧连接在两个同步轮26上。

如图1所示，本实施例中，三级送料机构3包括支架五23，支架五23上设置有滚轮二18b和驱动滚轮二18b转动的驱动件二19b，支架五23的上部设置有气缸二20b，气缸二20b的活塞杆的下部设置有安装架二21b，安装架二21b上设置有能够转动的辅轮二22b。

面料27放置在滚轮二18b上，气缸二20b通过活塞杆驱动辅轮二22b下降并与滚轮二18b上的面料27接触，驱动件二19b驱动滚轮二18转动，辅轮二22随滚轮二18b转动，二者共同转动对面料27进行移动输送。

如图3所示，作为一种实施例，驱动件二19b包括电机二24和同步带25，电机二24的输出轴和滚轮二18b的一个端部上分别安装有同步轮26，同步带25张紧连接在两个同步轮26上。

本实用新型还提供一种缝纫机，该缝纫机包括上述任意一种用于圆领拼接的送料装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括一级送料机构(1)、二级送料机构(2)和三级送料机构(3)，所述二级送料机构(2)的下部设置有用于检测面料(27)高度的对射传感器(4)，所述一级送料机构(1)和二级送料机构(2)之间设置有支架一(5)，所述支架一(5)上设置有传感器一(6)和能够摆动的连杆一(7)，所述连杆一(7)与所述传感器一(6)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述支架一(5)上设置有传感器二(8)，所述传感器二(8)位于所述传感器一(6)的一侧的上方，所述连杆一(7)摆动后能够与所述传感器二(8)相对。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述二级送料机构(2)和三级送料机构(3)之间设置有支架二(9)，所述支架二(9)上设置有传感器三(10)和连杆二(11)，所述连杆二(11)的上端部铰接在所述支架二(9)上，连杆二(11)的下端部设置有横杆(12)，所述连杆二(11)与所述传感器三(10)相对设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述一级送料机构(1)包括支架三(13)和送料盘(14)，所述支架三(13)上设置有电机一(15)，所述送料盘(14)连接在所述电机一(15)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述支架三(13)的一侧设置有用于检测所述送料盘(14)上是否有面料(27)的传感器四(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述二级送料机构(2)包括支架四(17)，所述支架四(17)上设置有滚轮一(18a)和驱动所述滚轮一(18a)转动的驱动件一(19a)，所述支架四(17)的上部设置有气缸一(20a)，所述气缸一(20a)的活塞杆的下部设置有安装架一(21a)，所述安装架一(21a)上设置有能够转动的辅轮一(22a)。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆领拼接的送料装置，其特征在于，所述三级送料机构(3)包括支架五(23)，所述支架五(23)上设置有滚轮二(18b)和驱动所述滚轮二(18b)转动的驱动件二(19b)，所述支架五(23)的上部设置有气缸二(20b)，所述气缸二(20b)的活塞杆的下部设置有安装架二(21b)，所述安装架二(21b)上设置有能够转动的辅轮二(22b)。

8.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括权利要求1-7任一项所述的一种用于圆领拼接的送料装置。

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