CN109034351B - 一种用于拨片式数纸机的人机交互系统及数纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拨片式数纸机的人机交互系统及数纸方法，包括处理模块、电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块、标签模块和平衡模块；处理模块分别与电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块和平衡模块连接；电源模块与供电电源连接，输入模块分别与标签模块和拨片式数纸机连接，输出模块分别与标签模块和拨片式数纸机连接，伺服模块与拨片式数纸机连接。本发明的优点和有益效果在于：实现了对纸堆进行数纸计数、使拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致、对纸堆以某一等分数量进行分隔、以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔、累加数纸计数的功能，满足了不同需求，快速高效且高精度人性化的完成了数纸计数。

Description

一种用于拨片式数纸机的人机交互系统及数纸方法

技术领域

本发明涉及电气领域，特别涉及一种用于拨片式数纸机的人机交互系统及数纸方法。

背景技术

数纸机是一种用于对纸堆中的纸张进行数纸计数的常用设备，目前主要包括拨片式数纸机和光电式数纸机；然而，现有的数纸机仅能满足对纸堆的数纸功能，而无法实现如等分数纸、非等分数纸、累加数纸等功能，因此无法满足客户的多种需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于拨片式数纸机的人机交互系统及数纸方法。本技术方案利用处理模块、电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块和标签模块，并通过普通数纸流程、目标数纸流程、等分数纸流程、非等分数纸流程和累加流程，分别实现了对纸堆进行数纸计数、使拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致、对纸堆以某一等分数量进行分隔、以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔、以及对至少两个纸堆的纸张进行累加数纸计数的功能，满足了不同用户的不同需求，不仅快速高效、高精度、人性化的实现了数纸计数，还扩大了拨片式数纸机的适用范围。

本发明中的一种用于拨片式数纸机的人机交互系统，包括处理模块、电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块、标签模块和平衡模块；所述处理模块分别与电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块和平衡模块连接；所述电源模块与供电电源连接，所述输入模块分别与所述标签模块和拨片式数纸机连接，所述输出模块分别与所述标签模块和拨片式数纸机连接，所述伺服模块与拨片式数纸机连接。

上述方案中，电源模块包括电源端排，所述电源端排包括端子D1-D8，所述供电电源包括第一电源和第二电源；所述处理模块包括处理器和主板，所述主板分别与所述端子D1、端子D2、端子D3和端子D4连接，所述处理器固定在主板上并与所述主板连接；

所述端子D1分别与主板和第一电源连接，所述端子D2通过主板接地；

所述端子D3分别与主板和第二电源连接，所述端子D4通过主板接地；

所述端子D5-D8作为备用端子；

所述平衡模块包括平衡端排，所述平衡端排包括端子P1-P4；

所述端子P1分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接，所述端子P2分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接，所述端子P3分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接，所述端子P4分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接；

所述输入模块包括输入信号端排，所述输入信号端排包括端子R1-R20；

所述端子R2与拨片式数纸机的数纸头下限位霍尔传感器的正极连接，所述端子R2还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R3与拨片式数纸机的数纸头下限位霍尔传感器的负极连接，所述端子R3还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R4与拨片式数纸机的数纸头上限位霍尔传感器的正极通过电源线连接，所述端子R4还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R5与拨片式数纸机的数纸头上限位霍尔传感器的负极通过信号线连接，所述端子R5还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R6与拨片式数纸机的数纸头上限位霍尔传感器的接地端通过地线连接，所述端子R6还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R8与拨片式数纸机的压板下限位霍尔传感器的正极连接，所述端子R8还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R9与拨片式数纸机的压板下限位霍尔传感器的负极连接，所述端子R9还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R10与拨片式数纸机的压板上限位霍尔传感器的正极通过电源线连接，所述端子R10还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R11与拨片式数纸机的压板上限位霍尔传感器的负极通过信号线连接，所述端子R11还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R12与拨片式数纸机的压板上限位霍尔传感器的接地端通过地线连接，所述端子R12还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R13与拨片式数纸机的编码器的电压输入端连接，所述端子R13还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子R14与拨片式数纸机的编码器的A相脉冲输出端通过信号线连接，所述端子R14还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R15与拨片式数纸机的编码器的B相脉冲输出端通过信号线连接，所述端子R15还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R16与拨片式数纸机的编码器的接地端连接，所述端子R12还通过所述主板接地。

上述方案中，所述标签模块包括标签检测红外传感器、标签补给电机和切标签机构；所述拨片式数纸机还具有链条电机和真空泵；所述链条电机与拨片式数纸机的数纸头的拨片连接，以控制所述拨片的转动；所述真空泵连接有用于控制所述真空泵开启和关闭的气泵继电器；

所述链条电机具有方向继电器和开关继电器，所述方向继电器和开关继电器分别与所述链条电机连接，所述方向继电器用于控制所述链条电机的运转方向，所述开关继电器用于控制所述链条电机的开启和关闭；

所述切标签机构包括标签裁切刀、标签运送块、切标签电磁铁和送标签电磁铁、支撑块、支撑杆、送标签弹簧、切标签弹簧和标签盘；

所述标签运送块用于承载并移动标签，所述标签裁切刀位于所述标签运送块上方，并对所述标签进行裁切；所述切标签电磁铁位于所述标签裁切刀的下方并固定在支撑块上，用于控制所述标签裁切刀朝向所述标签运送块移动，所述切标签弹簧的两端分别与所述标签裁切刀和支撑块连接，用于控制所述裁切刀背向所述标签运送块移动；

所述支撑块固定在所述拨片式数纸机上，所述支撑杆的一端连接在所述支撑块朝向所述拨片式数纸机上的纸张的一侧，所述送标签电磁铁固定在所述支撑杆背向所述支撑块的一端，所述标签运送块可移动的连接在所述支撑杆上，并可沿所述支撑杆的轴线移动，所述送标签弹簧套在所述支撑杆上，所述送标签弹簧的两端分别与所述标签运送块和支撑块连接；

所述标签盘缠绕有标签并与标签补给电机连接，所述标签盘固定在所述支撑块上，所述标签盘输出的标签位于所述标签运送块的上方；所述标签裁切刀朝向所述标签运送块移动，以对所述标签运送块上的标签进行裁切；

所述送标签电磁铁用于控制所述标签运送块带动裁切后的标签朝向所述拨片式数纸机上的纸堆移动，并将所述标签插入纸张内；所述送标签弹簧将所述支撑块拉回所述支撑块处，所述标签补给电机使所述标签盘转动，并向所述标签运送块输出标签；

所述标签检测红外传感器用于向所述标签运送块的上方发出检测红外线；

所述端子R17与标签检测红外传感器的电压端连接，所述端子R17还通过主板与所述第一电源连接；所述端子R18与标签检测红外传感器的信号输出端通过信号线连接，所述端子R18还通过主板与所述处理器连接；所述端子R19与标签检测红外传感器的接地端连接，所述端子R19还通过所述主板接地；

所述输出模块包括所述输出信号端排，所述输出信号端排包括端子C1-C20；

所述端子C1与拨片式数纸机的气泵继电器的正极连接，所述端子C1还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C2与拨片式数纸机的气泵继电器的负极连接，所述端子C2还通过主板接地；

所述端子C3与所述标签补给电机的正极连接，所述端子C3还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C4与所述标签补给电机的负极连接，所述端子C4还通过主板接地；

所述端子C5与所述链条电机的方向继电器的正极连接，所述端子C5还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C6与所述链条电机的方向继电器的负极连接，所述端子C6还通过主板接地；

所述端子C7与所述链条电机的开关继电器的正极连接，所述端子C7还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C8与所述链条电机的开关继电器的负极连接，所述端子C8还通过主板接地；

所述端子C9与所述切标签电磁铁的正极连接，所述端子C9还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C10与所述切标签电磁铁的负极连接，所述端子C10还通过主板接地；

所述端子C11与所述送标签电磁铁的正极连接，所述端子C11还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C12与所述送标签电磁铁的负极连接，所述端子C12还通过主板接地。

上述方案中，所述处理模块还包括分别与所述处理器连接的键盘、显示屏和气压传感器；所述键盘与所述处理器连接，用于向所述处理器输入信息；所述拨片式数纸机的真空泵具有皮管，所述皮管的一端与所述真空泵连接，所述皮管的另一端与所述气压传感器连接，所述真空泵内的压力气体通过皮管输出至所述气压传感器，所述气压传感器对压力气体进行测试并形成压力信号后，输出至所述处理器；

所述伺服模块包括伺服步进端排，所述伺服步进端排具有端子S1-S9；

所述端子S1与拨片式数纸机的步进电机的A相正极连接，所述端子S1还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子S2与拨片式数纸机的步进电机的A相负极连接，所述端子S2还通过所述主板接地；

所述端子S3与拨片式数纸机的步进电机的B相正极连接，所述端子S3还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子S4与拨片式数纸机的步进电机的B相负极连接，所述端子S4还通过所述主板接地；

所述端子S5与拨片式数纸机的伺服电机的正向端子连接，所述端子S5还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子S6与拨片式数纸机的伺服电机的负向端子连接，所述端子S6还通过所述主板接地；

所述端子S7与拨片式数纸机的伺服电机的A向端子连接，所述端子S7还通过主板与所述处理器连接；

所述端子S8与拨片式数纸机的伺服电机的B向端子连接，所述端子S8还通过主板与所述处理器连接；

所述端子S9与拨片式数纸机的伺服电机的Z向端子连接，所述端子S9还通过主板与所述处理器连接。

一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，包括以下工作流程：

普通数纸流程，用于对位于拨片式数纸机上的纸堆进行数纸计数；

目标数纸流程，用于使拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致；

等分数纸流程：利用标签将以等分数量对纸堆进行分隔，实现对纸堆以某一等分数量进行分隔；

非等分数纸流程：利用标签以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔；

累加流程：用于对至少两个纸堆的纸张进行累加数纸计数。

上述方案中，所述普通数纸流程包括以下步骤：

P1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

P2.操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；

P3.处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；

P4.当拨片式数纸机数完纸堆的纸张时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止转动，拨片式数纸机将停止数纸，处理器将数纸计数的数值通过显示屏显示。

上述方案中，所述目标数纸流程包括以下步骤：

M1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

M2.操作键盘向处理器输出目标数量，操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；

M3.处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；

M4.当拨片式数纸机数纸的数量达到目标数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止转动，拨片式数纸机将停止数纸；此时，由拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致。

上述方案中，所述等分数纸流程包括以下步骤：

D1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

D2.操作键盘向处理器输出等分数量，操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；当拨片式数纸机数纸的数量达到等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸；

D3.所述处理器控制主板使切标签电磁铁通电，使标签裁切刀朝向标签运送块移动并对标签运送块上的标签进行裁切；所述处理器控制主板使切标签电磁铁断电，所述切标签弹簧将拉动所述标签裁切刀背向标签运送块移动，以脱离标签；所述处理器控制主板使送标签电磁铁通电，使标签运送块朝向所述拨片式数纸机上的纸堆移动，并将所述标签插入纸张内；所述处理器控制主板使送标签电磁铁断电，所述送标签弹簧将拉动所述标签运送块背向支撑块移动；

D4.处理器再次控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机通电，并使链条电机启动，当拨片式数纸机数纸的数量再次达到等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸并重复所述D3；

D5.处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，数纸头下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，不断重复所述D2和D3直至数纸头下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号；

此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机对纸堆数纸完毕后，处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止。

上述方案中，所述非等分数纸流程包括以下步骤：

F1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

F2.操作键盘向处理器输出第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量，操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；当拨片式数纸机数纸的数量达到第一等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸；

F3.所述处理器控制主板使切标签电磁铁通电，使标签裁切刀朝向标签运送块移动并对标签运送块上的标签进行裁切；所述处理器控制主板使切标签电磁铁断电，所述切标签弹簧将拉动所述标签裁切刀背向标签运送块移动，以脱离标签；

所述处理器控制主板使送标签电磁铁通电，使标签运送块朝向所述拨片式数纸机上的纸堆移动，并将所述标签插入纸张内；所述处理器控制主板使送标签电磁铁断电，所述送标签弹簧将拉动所述标签运送块背向支撑块移动；

F4.处理器再次控制主板使链条电机的开关继电器通电，并使链条电机、步进电机和伺服电机启动，进而使拨片式数纸机对纸堆进行数纸计数；当拨片式数纸机数纸的数量再次达到第二等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸并重复所述F3；

F5.处理器再次控制主板使链条电机的开关继电器通电，并使链条电机、步进电机和伺服电机启动，进而使拨片式数纸机对纸堆进行数纸计数；当拨片式数纸机数纸的数量再次达到第三等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸并重复所述F3；

F6.处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止。

上述方案中，所述累加流程包括以下步骤：

L1.当纸堆具有N个时，其中，N不小于2；将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机数完纸堆的纸张时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机断开，使拨片式数纸机将停止数纸，处理器将数纸计数的数值作为一次计数并通过显示屏显示；

L2.将纸堆从拨片式数纸机上移出，处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和方向继电器通电，使链条电机带动拨片反向转动并使拨片返回至原位；

处理器通过数纸头上限位霍尔传感器判断拨片式数纸机的拨片是否返回至原位，当数纸头移动至数纸头上限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出回位信号，此时，控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和方向继电器断电，使链条电机停止转动；将下一个纸堆放置在拨片式数纸机上，并再次使拨片与的下一个纸堆顶部接触；处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，且使方向继电器断电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数；

L3.编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器，处理器将在一次计数的基础上对编码器输出的数纸计数的数值进行累加；处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完下一个纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机数完下一个纸堆的纸张时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机断开，拨片式数纸机将停止数纸，处理器将数纸计数的数值作为二次计数并通过显示屏显示，并重复所述L2；

L4.不断重复所述L2和L3直至第N个纸堆数纸计数完毕后，处理器将数纸计数的数值作为N次计数并通过显示屏显示，此时，显示屏显示的N次计数的数值为所有纸堆的纸张数量。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种用于拨片式数纸机的人机交互系统及数纸方法，实现了对纸堆进行数纸计数、使拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致、对纸堆以某一等分数量进行分隔、以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔、以及对至少两个纸堆的纸张进行累加数纸计数的功能，满足了不同用户的不同需求，不仅快速高效、高精度、人性化的实现了数纸计数，还扩大了拨片式数纸机的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于拨片式数纸机的人机交互系统的结构示意框图。

图中：1、处理模块 2、电源模块 3、输入模块 4、输出模块

5、伺服模块 6、标签模块 7、供电电源 8、拨片式数纸机

9、平衡模块 11、处理器 12、主板 13、键盘

14、显示屏 15、气压传感器 21、电源端排

31、输入信号端排 41、输出信号端排 51、伺服步进端排

61、标签检测红外传感器 62、标签补给电机 63、切标签机构

631、标签裁切刀 632、标签运送块 633、切标签电磁铁

634、送标签电磁铁 635、支撑块 636、支撑杆

637、送标签弹簧 638、切标签弹簧 639、标签盘

71、第一电源 72、第二电源

81、数纸头下限位霍尔传感器 82、数纸头上限位霍尔传感器

83、压板下限位霍尔传感器 84、压板上限位霍尔传感器

85、编码器 86、链条电机 87、真空泵 88、步进电机

89、伺服电机 80、平衡传感器 861、方向继电器

862、开关继电器 871、气泵继电器 872、皮管

91、平衡端排

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种用于拨片式数纸机的人机交互系统，包括处理模块1、电源模块2、输入模块3、输出模块4、伺服模块5、标签模块6和平衡模块9；处理模块1分别与电源模块2、输入模块3、输出模块4、伺服模块5和平衡模块9连接；电源模块2与供电电源7连接，输入模块3分别与标签模块6和拨片式数纸机8连接，输出模块4分别与标签模块6和拨片式数纸机8连接，伺服模块5与拨片式数纸机8连接，平衡模块9还与拨片式数纸机8连接。

具体的，电源模块2包括电源端排21，电源端排21包括端子D1-D8，供电电源7包括第一电源71和第二电源72；处理模块1包括处理器11和主板12，主板12分别与端子D1、端子D2、端子D3和端子D4连接，处理器11固定在主板12上并与主板12连接；

端子D1分别与主板12和第一电源71连接，端子D2通过主板12接地，其中，第一电源71向处理模块1输出电压为24V，电流为1.8A的直流电；

端子D3分别与主板12和第二电源72连接，端子D4通过主板12接地，其中，第二电源72向处理模块1输出电压为24V，电流为4.5A的直流电；

端子D5-D8作为备用端子；

所述平衡模块9包括平衡端排91，所述平衡端排91包括端子P1-P4；

所述端子P1分别与主板12和拨片式数纸机8的平衡传感器80连接，所述端子P2分别与主板12和拨片式数纸机的平衡传感器80连接，所述端子P3分别与主板12和拨片式数纸机的平衡传感器80连接，所述端子P4分别与主板12和拨片式数纸机的平衡传感器80连接；

其中，拨片式数纸机8的平衡传感器80为拨片式数纸机8的组成部件，平衡传感器80用于检测出拨片式数纸机8的数纸活动机头失衡的应力大小和形变程度，并反馈给处理器11；其中，平衡传感输出的平衡传感器80信号为0-10mV模拟电压输出，输入到主板12之后，将平衡传感信号放大后输出至处理器11；

处理器11内具有平衡阈值，处理器11对比放大后的平衡传感信号通过输出信号和平衡阈值，若放大后的平衡传感信号大于平衡阈值时，处理器通过输出信号端排41控制链条电机86执行上升补给，进而提升数纸活动机头的高度消除数纸活动机头因失衡所产生的应力和变形；当放大后的平衡传感信号等于平衡阈值时，处理器将停止工作，从而实现拨片式数纸机的数纸活动机头能够保持动态平衡的功能。

可选的，所述平衡传感器80的为0-10KG应力全桥检测传感器，其型号为FS10-PHQV20。

输入模块3包括输入信号端排31，输入信号端排31包括端子R1-R20；

端子R2与拨片式数纸机8的数纸头下限位霍尔传感器81的正极连接，端子R2还通过主板12与处理器11连接；

端子R3与拨片式数纸机8的数纸头下限位霍尔传感器81的负极连接，端子R3还通过主板12与处理器11连接；

端子R4与拨片式数纸机8的数纸头上限位霍尔传感器82的正极通过电源线连接，端子R4还通过主板12与处理器11连接；

端子R5与拨片式数纸机8的数纸头上限位霍尔传感器82的负极通过信号线连接，端子R5还通过主板12与处理器11连接；

端子R6与拨片式数纸机8的数纸头上限位霍尔传感器82的接地端通过地线连接，端子R6还通过主板12与处理器11连接；

端子R8与拨片式数纸机8的压板下限位霍尔传感器83的正极连接，端子R8还通过主板12与处理器11连接；

端子R9与拨片式数纸机8的压板下限位霍尔传感器83的负极连接，端子R9还通过主板12与处理器11连接；

端子R10与拨片式数纸机8的压板上限位霍尔传感器84的正极通过电源线连接，端子R10还通过主板12与处理器11连接；

端子R11与拨片式数纸机8的压板上限位霍尔传感器84的负极通过信号线连接，端子R11还通过主板12与处理器11连接；

端子R12与拨片式数纸机8的压板上限位霍尔传感器84的接地端通过地线连接，端子R12还通过主板12与处理器11连接；

端子R13与拨片式数纸机8的编码器85的电压输入端连接，端子R13还通过主板12与第二电源72连接；

端子R14与拨片式数纸机8的编码器85的A相脉冲输出端通过信号线连接，端子R14还通过主板12与处理器11连接；

端子R15与拨片式数纸机8的编码器85的B相脉冲输出端通过信号线连接，端子R15还通过主板12与处理器11连接；

端子R16与拨片式数纸机8的编码器85的接地端连接，端子R12还通过主板12接地。

进一步的，标签模块6包括标签检测红外传感器61、标签补给电机62和切标签机构63；拨片式数纸机8还具有链条电机86和真空泵87；链条电机86与拨片式数纸机8的数纸头的拨片连接，以控制拨片的转动；真空泵87连接有用于控制真空泵87开启和关闭的气泵继电器871；

链条电机86具有方向继电器861和开关继电器862，方向继电器861和开关继电器862分别与链条电机86连接，方向继电器861用于控制链条电机86的运转方向，开关继电器862用于控制链条电机86的开启和关闭；

切标签机构63包括标签裁切刀631、标签运送块632、切标签电磁铁633和送标签电磁铁634、支撑块635、支撑杆636、送标签弹簧637、切标签弹簧638和标签盘639；

标签运送块632用于承载并移动标签，标签裁切刀631位于标签运送块632上方，并对标签进行裁切；切标签电磁铁633位于标签裁切刀631的下方并固定在支撑块635上，用于控制标签裁切刀631朝向标签运送块632移动，切标签弹簧638的两端分别与标签裁切刀631和支撑块635连接，用于控制裁切刀背向标签运送块632移动；

支撑块635固定在拨片式数纸机8上，支撑杆636的一端连接在支撑块635朝向拨片式数纸机8上的纸张的一侧，送标签电磁铁634固定在支撑杆636背向支撑块635的一端，标签运送块632可移动的连接在支撑杆636上，并可沿支撑杆636的轴线移动，送标签弹簧637套在支撑杆636上，送标签弹簧637的两端分别与标签运送块632和支撑块635连接；

标签盘639缠绕有标签并与标签补给电机62连接，标签盘639固定在支撑块635上，标签盘639输出的标签位于标签运送块632的上方；标签裁切刀631朝向标签运送块632移动，以对标签运送块632上的标签进行裁切；

送标签电磁铁634用于控制标签运送块632带动裁切后的标签朝向拨片式数纸机8上的纸堆移动，并将标签插入纸张内；送标签弹簧637将支撑块635拉回支撑块635处，标签补给电机62使标签盘639转动，并向标签运送块632输出标签；

标签检测红外传感器61用于向标签运送块632的上方发出检测红外线。

端子R17与标签检测红外传感器61的电压端连接，端子R17还通过主板12与第一电源71连接；端子R18与标签检测红外传感器61的信号输出端通过信号线连接，端子R18还通过主板12与处理器11连接；端子R19与标签检测红外传感器61的接地端连接，端子R19还通过主板12接地；

输出模块4包括输出信号端排41，输出信号端排41包括端子C1-C20；

端子C1与拨片式数纸机8的气泵继电器871的正极连接，端子C1还通过主板12与第二电源72连接；

端子C2与拨片式数纸机8的气泵继电器871的负极连接，端子C2还通过主板12接地；

端子C3与标签补给电机62的正极连接，端子C3还通过主板12与第二电源72连接；

端子C4与标签补给电机62的负极连接，端子C4还通过主板12接地；

端子C5与链条电机86的方向继电器861的正极连接，端子C5还通过主板12与第二电源72连接；

端子C6与链条电机86的方向继电器861的负极连接，端子C6还通过主板12接地；

端子C7与链条电机86的开关继电器862的正极连接，端子C7还通过主板12与第二电源72连接；

端子C8与链条电机86的开关继电器862的负极连接，端子C8还通过主板12接地；

端子C9与切标签电磁铁633的正极连接，端子C9还通过主板12与第二电源72连接；

端子C10与切标签电磁铁633的负极连接，端子C10还通过主板12接地；

端子C11与送标签电磁铁634的正极连接，端子C11还通过主板12与第二电源72连接；

端子C12与送标签电磁铁634的负极连接，端子C12还通过主板12接地。

进一步的，处理模块1还包括分别与处理器11连接的键盘13、显示屏14和气压传感器15；键盘13与处理器11连接，用于向处理器11输入信息；拨片式数纸机8的真空泵87具有皮管872，皮管872的一端与真空泵87连接，皮管872的另一端与气压传感器15连接，真空泵87内的压力气体通过皮管872输出至气压传感器15，气压传感器15对压力气体进行测试并形成压力信号后，输出至处理器11；

伺服模块5包括伺服步进端排51，伺服步进端排51具有端子S1-S9；

端子S1与拨片式数纸机8的步进电机88的A相正极连接，端子S1还通过主板12与第二电源72连接；

端子S2与拨片式数纸机8的步进电机88的A相负极连接，端子S2还通过主板12接地；

端子S3与拨片式数纸机8的步进电机88的B相正极连接，端子S3还通过主板12与第二电源72连接；

端子S4与拨片式数纸机8的步进电机88的B相负极连接，端子S4还通过主板12接地；

端子S5与拨片式数纸机8的伺服电机89的正向端子连接，端子S5还通过主板12与第二电源72连接；

端子S6与拨片式数纸机8的伺服电机89的负向端子连接，端子S6还通过主板12接地；

端子S7与拨片式数纸机8的伺服电机89的A向端子连接，端子S7还通过主板12与处理器11连接；

端子S8与拨片式数纸机8的伺服电机89的B向端子连接，端子S8还通过主板12与处理器11连接；

端子S9与拨片式数纸机8的伺服电机89的Z向端子连接，端子S9还通过主板12与处理器11连接。

一种用于拨片式数纸机的数纸方法，包括以下工作流程：

普通数纸流程，用于对位于拨片式数纸机8上的纸堆进行数纸计数；

目标数纸流程，用于使拨片式数纸机8数出的纸张的数量与目标数量一致；

等分数纸流程：利用标签将以等分数量对纸堆进行分隔，实现对纸堆以某一等分数量进行分隔；

非等分数纸流程：利用标签以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔；

累加流程：用于对至少两个纸堆的纸张进行累加数纸计数。

具体的，普通数纸流程包括以下步骤：

P1.将纸堆放置在拨片式数纸机8上，并使拨片式数纸机8的拨片与纸堆的顶部接触；

P2.操作键盘13使处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和气泵继电器871通电，使拨片式数纸机8开始对纸堆进行数纸计数，编码器85将数纸计数的数值输出至处理器11；

P3.处理器11通过数纸头下限位霍尔传感器81判断拨片式数纸机8是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器81时，下限位霍尔传感器将向处理器11输出完成信号，此时拨片式数纸机8将数完纸堆的所有纸张；

P4.当拨片式数纸机8数完纸堆的纸张时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89停止转动，拨片式数纸机8将停止数纸，处理器11将数纸计数的数值通过显示屏14显示。

具体的，目标数纸流程包括以下步骤：

M1.将纸堆放置在拨片式数纸机8上，并使拨片式数纸机8的拨片与纸堆的顶部接触；

M2.操作键盘13向处理器11输出目标数量，操作键盘13使处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和气泵继电器871通电，使拨片式数纸机8开始对纸堆进行数纸计数，编码器85将数纸计数的数值输出至处理器11；

M3.处理器11通过数纸头下限位霍尔传感器81判断拨片式数纸机8是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器81时，下限位霍尔传感器将向处理器11输出完成信号，此时拨片式数纸机8将数完纸堆的所有纸张；

M4.当拨片式数纸机8数纸的数量达到目标数量时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89停止转动，拨片式数纸机8将停止数纸；此时，由拨片式数纸机8数出的纸张的数量与目标数量一致。

具体的，等分数纸流程包括以下步骤：

D1.将纸堆放置在拨片式数纸机8上，并使拨片式数纸机8的拨片与纸堆的顶部接触；

D2.操作键盘13向处理器11输出等分数量，操作键盘13使处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和气泵继电器871通电，使拨片式数纸机8开始对纸堆进行数纸计数，编码器85将数纸计数的数值输出至处理器11；当拨片式数纸机8数纸的数量达到等分数量时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89暂停转动，此时，拨片式数纸机8将暂停数纸；

D3.处理器11控制主板12使切标签电磁铁633通电，使标签裁切刀631朝向标签运送块632移动并对标签运送块632上的标签进行裁切；处理器11控制主板12使切标签电磁铁633断电，切标签弹簧638将拉动标签裁切刀631背向标签运送块632移动，以脱离标签；处理器11控制主板12使送标签电磁铁634通电，使标签运送块632朝向拨片式数纸机8上的纸堆移动，并将标签插入纸张内；处理器11控制主板12使送标签电磁铁634断电，送标签弹簧637将拉动标签运送块632背向支撑块635移动；

D4.处理器11再次控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89通电，并使链条电机86启动，当拨片式数纸机8数纸的数量再次达到等分数量时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89暂停转动，此时，拨片式数纸机8将暂停数纸并重复D3；

D5.处理器11通过数纸头下限位霍尔传感器81判断拨片式数纸机8是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器81时，数纸头下限位霍尔传感器81将向处理器11输出完成信号，不断重复D2和D3直至数纸头下限位霍尔传感器81将向处理器11输出完成信号；

此时拨片式数纸机8将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机8对纸堆数纸完毕后，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89停止。

此时，标签将以等分数量对纸堆进行分隔，实现对纸堆以某一等分数量进行分隔的技术效果。

具体的，非等分数纸流程包括以下步骤：

F1.将纸堆放置在拨片式数纸机8上，并使拨片式数纸机8的拨片与纸堆的顶部接触；

F2.操作键盘13向处理器11输出第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量，操作键盘13使处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和气泵继电器871通电，使拨片式数纸机8开始对纸堆进行数纸计数，编码器85将数纸计数的数值输出至处理器11；当拨片式数纸机8数纸的数量达到第一等分数量时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89暂停转动，此时，拨片式数纸机8将暂停数纸；

F3.处理器11控制主板12使切标签电磁铁633通电，使标签裁切刀631朝向标签运送块632移动并对标签运送块632上的标签进行裁切；处理器11控制主板12使切标签电磁铁633断电，切标签弹簧638将拉动标签裁切刀631背向标签运送块632移动，以脱离标签；

处理器11控制主板12使送标签电磁铁634通电，使标签运送块632朝向拨片式数纸机8上的纸堆移动，并将标签插入纸张内；处理器11控制主板12使送标签电磁铁634断电，送标签弹簧637将拉动标签运送块632背向支撑块635移动；

F4.处理器11再次控制主板12使链条电机86的开关继电器862通电，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89启动，进而使拨片式数纸机8对纸堆进行数纸计数；当拨片式数纸机8数纸的数量再次达到第二等分数量时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89暂停转动，此时，拨片式数纸机8将暂停数纸并重复F3；

F5.处理器11再次控制主板12使链条电机86的开关继电器862通电，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89启动，进而使拨片式数纸机8对纸堆进行数纸计数；当拨片式数纸机8数纸的数量再次达到第三等分数量时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89暂停转动，此时，拨片式数纸机8将暂停数纸并重复F3；

F6.处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862断开，并使链条电机86、步进电机88和伺服电机89停止。

此时，标签将以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔，实现对纸堆以任一等分数量进行分隔的技术效果。

具体的，累加流程包括以下步骤：

L1.当纸堆具有N个时，其中，N不小于2；将纸堆放置在拨片式数纸机8上，并使拨片式数纸机8的拨片与纸堆的顶部接触；操作键盘13使处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89通电，使拨片式数纸机8开始对纸堆进行数纸计数，编码器85将数纸计数的数值输出至处理器11；处理器11通过数纸头下限位霍尔传感器81判断拨片式数纸机8是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器81时，下限位霍尔传感器将向处理器11输出完成信号，此时拨片式数纸机8将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机8数完纸堆的纸张时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89断开，使拨片式数纸机8将停止数纸，处理器11将数纸计数的数值作为一次计数并通过显示屏14显示；

L2.将纸堆从拨片式数纸机8上移出，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和方向继电器861通电，使链条电机86带动拨片反向转动并使拨片返回至原位；

处理器11通过数纸头上限位霍尔传感器82判断拨片式数纸机8的拨片是否返回至原位，当数纸头移动至数纸头上限位霍尔传感器82时，下限位霍尔传感器将向处理器11输出回位信号，此时，控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和方向继电器861断电，使链条电机86停止转动；将下一个纸堆放置在拨片式数纸机8上，并再次使拨片与的下一个纸堆顶部接触；处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89和气泵继电器871通电，且使方向继电器861断电，使拨片式数纸机8开始对纸堆进行数纸计数；

L3.编码器85将数纸计数的数值输出至处理器11，处理器11将在一次计数的基础上对编码器85输出的数纸计数的数值进行累加；处理器11通过数纸头下限位霍尔传感器81判断拨片式数纸机8是否数完下一个纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器81时，下限位霍尔传感器将向处理器11输出完成信号，此时拨片式数纸机8将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机8数完下一个纸堆的纸张时，处理器11控制主板12使链条电机86的开关继电器862、步进电机88、伺服电机89断开，拨片式数纸机8将停止数纸，处理器11将数纸计数的数值作为二次计数并通过显示屏14显示，并重复L2；

L4.不断重复L2和L3直至第N个纸堆数纸计数完毕后，处理器11将数纸计数的数值作为N次计数并通过显示屏14显示，此时，显示屏14显示的N次计数的数值为所有纸堆的纸张数量。

设备报警原理：

纸张厚度警报：当纸堆的厚度未达到拨片式数纸机8的压板下限位霍尔传感器83的高度时，压板下限位霍尔传感器83将不工作，因此处理器11将因无法接受到压板下限位霍尔传感器83输出的下限位霍尔传感器信号而通过显示屏14发出厚度不足警报；

当纸堆的厚度超过拨片式数纸机8的压板上限位霍尔传感器84的高度时，压板下限位霍尔传感器83和压板上限位霍尔传感器84将分别向处理器11输出下限位霍尔传感器信号和上限位霍尔传感器信号，此时，处理器11将通过显示屏14发出厚度过大警报；

当纸堆的厚度介于压板上限位霍尔传感器84的高度和压板下限位霍尔传感器83的高度之间时，压板下限位霍尔传感器83向处理器11输出下限位霍尔传感器信号，压板上限位霍尔传感器84不工作，此时，处理器11将为工作状态；

标签堵塞检测：处理器11通过标签检测红外传感器61向标签运送块632的上方发出的检测红外线，检测标签是否顺利的放置在标签运送块632的上方，若标签检测红外传感器61检测到标签，则向处理器11发出标签正常信号，若标签检测红外传感器61未检测到标签，则向处理器11发出标签异常信号，处理器11可根据标签异常信号通过显示屏14发出标签异常报警。

漏气检测：处理器11内设置有压力阈值，气压传感器15对真空泵87的皮管872内的压力气体进行测试并形成压力信号后，输出至处理器11，若压力信号的压力值小于压力阈值，处理器11将通过显示屏14发出漏气报警。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于拨片式数纸机的人机交互系统，其特征在于，包括处理模块、电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块、标签模块和平衡模块；所述处理模块分别与电源模块、输入模块、输出模块、伺服模块和平衡模块连接；所述电源模块与供电电源连接，所述输入模块分别与所述标签模块和拨片式数纸机连接，所述输出模块分别与所述标签模块和拨片式数纸机连接，所述伺服模块与拨片式数纸机连接；

电源模块包括电源端排，所述电源端排包括端子D1-D8，所述供电电源包括第一电源和第二电源；所述处理模块包括处理器和主板，所述主板分别与所述端子D1、端子D2、端子D3和端子D4连接，所述处理器固定在主板上并与所述主板连接；

所述端子D1分别与主板和第一电源连接，所述端子D2通过主板接地；

所述端子D3分别与主板和第二电源连接，所述端子D4通过主板接地；

所述端子D5-D8作为备用端子；

所述平衡模块包括平衡端排，所述平衡端排包括端子P1-P4；

所述端子P1分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接，所述端子P2分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接，所述端子P3分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接，所述端子P4分别与主板和拨片式数纸机的平衡传感器连接；

所述输入模块包括输入信号端排，所述输入信号端排包括端子R1-R20；

所述端子R2与拨片式数纸机的数纸头下限位霍尔传感器的正极连接，所述端子R2还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R3与拨片式数纸机的数纸头下限位霍尔传感器的负极连接，所述端子R3还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R4与拨片式数纸机的数纸头上限位霍尔传感器的正极通过电源线连接，所述端子R4还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R5与拨片式数纸机的数纸头上限位霍尔传感器的负极通过信号线连接，所述端子R5还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R6与拨片式数纸机的数纸头上限位霍尔传感器的接地端通过地线连接，所述端子R6还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R8与拨片式数纸机的压板下限位霍尔传感器的正极连接，所述端子R8还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R9与拨片式数纸机的压板下限位霍尔传感器的负极连接，所述端子R9还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R10与拨片式数纸机的压板上限位霍尔传感器的正极通过电源线连接，所述端子R10还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R11与拨片式数纸机的压板上限位霍尔传感器的负极通过信号线连接，所述端子R11还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R12与拨片式数纸机的压板上限位霍尔传感器的接地端通过地线连接，所述端子R12还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R13与拨片式数纸机的编码器的电压输入端连接，所述端子R13还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子R14与拨片式数纸机的编码器的A相脉冲输出端通过信号线连接，所述端子R14还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R15与拨片式数纸机的编码器的B相脉冲输出端通过信号线连接，所述端子R15还通过主板与所述处理器连接；

所述端子R16与拨片式数纸机的编码器的接地端连接，所述端子R12还通过所述主板接地；

所述标签模块包括标签检测红外传感器、标签补给电机和切标签机构；所述拨片式数纸机还具有链条电机和真空泵；所述链条电机与拨片式数纸机的数纸头的拨片连接，以控制所述拨片的转动；所述真空泵连接有用于控制所述真空泵开启和关闭的气泵继电器；

所述链条电机具有方向继电器和开关继电器，所述方向继电器和开关继电器分别与所述链条电机连接，所述方向继电器用于控制所述链条电机的运转方向，所述开关继电器用于控制所述链条电机的开启和关闭；

所述切标签机构包括标签裁切刀、标签运送块、切标签电磁铁和送标签电磁铁、支撑块、支撑杆、送标签弹簧、切标签弹簧和标签盘；

所述标签运送块用于承载并移动标签，所述标签裁切刀位于所述标签运送块上方，并对所述标签进行裁切；所述切标签电磁铁位于所述标签裁切刀的下方并固定在支撑块上，用于控制所述标签裁切刀朝向所述标签运送块移动，所述切标签弹簧的两端分别与所述标签裁切刀和支撑块连接，用于控制所述裁切刀背向所述标签运送块移动；

所述支撑块固定在所述拨片式数纸机上，所述支撑杆的一端连接在所述支撑块朝向所述拨片式数纸机上的纸张的一侧，所述送标签电磁铁固定在所述支撑杆背向所述支撑块的一端，所述标签运送块可移动的连接在所述支撑杆上，并可沿所述支撑杆的轴线移动，所述送标签弹簧套在所述支撑杆上，所述送标签弹簧的两端分别与所述标签运送块和支撑块连接；

所述标签盘缠绕有标签并与标签补给电机连接，所述标签盘固定在所述支撑块上，所述标签盘输出的标签位于所述标签运送块的上方；所述标签裁切刀朝向所述标签运送块移动，以对所述标签运送块上的标签进行裁切；

所述送标签电磁铁用于控制所述标签运送块带动裁切后的标签朝向所述拨片式数纸机上的纸堆移动，并将所述标签插入纸张内；所述送标签弹簧将所述支撑块拉回所述支撑块处，所述标签补给电机使所述标签盘转动，并向所述标签运送块输出标签；

所述标签检测红外传感器用于向所述标签运送块的上方发出检测红外线；

所述端子R17与标签检测红外传感器的电压端连接，所述端子R17还通过主板与所述第一电源连接；所述端子R18与标签检测红外传感器的信号输出端通过信号线连接，所述端子R18还通过主板与所述处理器连接；所述端子R19与标签检测红外传感器的接地端连接，所述端子R19还通过所述主板接地；

所述输出模块包括输出信号端排，所述输出信号端排包括端子C1-C20；

所述端子C1与拨片式数纸机的气泵继电器的正极连接，所述端子C1还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C2与拨片式数纸机的气泵继电器的负极连接，所述端子C2还通过主板接地；

所述端子C3与所述标签补给电机的正极连接，所述端子C3还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C4与所述标签补给电机的负极连接，所述端子C4还通过主板接地；

所述端子C5与所述链条电机的方向继电器的正极连接，所述端子C5还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C6与所述链条电机的方向继电器的负极连接，所述端子C6还通过主板接地；

所述端子C7与所述链条电机的开关继电器的正极连接，所述端子C7还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C8与所述链条电机的开关继电器的负极连接，所述端子C8还通过主板接地；

所述端子C9与所述切标签电磁铁的正极连接，所述端子C9还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C10与所述切标签电磁铁的负极连接，所述端子C10还通过主板接地；

所述端子C11与所述送标签电磁铁的正极连接，所述端子C11还通过主板与所述第二电源连接；

所述端子C12与所述送标签电磁铁的负极连接，所述端子C12还通过主板接地。

2.根据权利要求1所述的一种用于拨片式数纸机的人机交互系统，其特征在于，所述处理模块还包括分别与所述处理器连接的键盘、显示屏和气压传感器；所述键盘与所述处理器连接，用于向所述处理器输入信息；所述拨片式数纸机的真空泵具有皮管，所述皮管的一端与所述真空泵连接，所述皮管的另一端与所述气压传感器连接，所述真空泵内的压力气体通过皮管输出至所述气压传感器，所述气压传感器对压力气体进行测试并形成压力信号后，输出至所述处理器；

所述伺服模块包括伺服步进端排，所述伺服步进端排具有端子S1-S9；

所述端子S1与拨片式数纸机的步进电机的A相正极连接，所述端子S1还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子S2与拨片式数纸机的步进电机的A相负极连接，所述端子S2还通过所述主板接地；

所述端子S3与拨片式数纸机的步进电机的B相正极连接，所述端子S3还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子S4与拨片式数纸机的步进电机的B相负极连接，所述端子S4还通过所述主板接地；

所述端子S5与拨片式数纸机的伺服电机的正向端子连接，所述端子S5还通过所述主板与所述第二电源连接；

所述端子S6与拨片式数纸机的伺服电机的负向端子连接，所述端子S6还通过所述主板接地；

所述端子S7与拨片式数纸机的伺服电机的A向端子连接，所述端子S7还通过主板与所述处理器连接；

所述端子S8与拨片式数纸机的伺服电机的B向端子连接，所述端子S8还通过主板与所述处理器连接；

所述端子S9与拨片式数纸机的伺服电机的Z向端子连接，所述端子S9还通过主板与所述处理器连接。

3.一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，包括以下工作流程：

普通数纸流程，用于对位于拨片式数纸机上的纸堆进行数纸计数；

目标数纸流程，用于使拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致；

等分数纸流程：利用标签将以等分数量对纸堆进行分隔，实现对纸堆以某一等分数量进行分隔；

非等分数纸流程：利用标签以第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量对纸堆进行分隔；

累加流程：用于对至少两个纸堆的纸张进行累加数纸计数。

4.根据权利要求3所述的一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，所述普通数纸流程包括以下步骤：

P1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

P2.操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；

P3.处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；

P4.当拨片式数纸机数完纸堆的纸张时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止转动，拨片式数纸机将停止数纸，处理器将数纸计数的数值通过显示屏显示。

5.根据权利要求3所述的一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，所述目标数纸流程包括以下步骤：

M1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

M2.操作键盘向处理器输出目标数量，操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；

M3.处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；

M4.当拨片式数纸机数纸的数量达到目标数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止转动，拨片式数纸机将停止数纸；此时，由拨片式数纸机数出的纸张的数量与目标数量一致。

6.根据权利要求3所述的一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，所述等分数纸流程包括以下步骤：

D1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

D2.操作键盘向处理器输出等分数量，操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；当拨片式数纸机数纸的数量达到等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸；

D3.所述处理器控制主板使切标签电磁铁通电，使标签裁切刀朝向标签运送块移动并对标签运送块上的标签进行裁切；所述处理器控制主板使切标签电磁铁断电，切标签弹簧将拉动所述标签裁切刀背向标签运送块移动，以脱离标签；所述处理器控制主板使送标签电磁铁通电，使标签运送块朝向所述拨片式数纸机上的纸堆移动，并将所述标签插入纸张内；所述处理器控制主板使送标签电磁铁断电，送标签弹簧将拉动所述标签运送块背向支撑块移动；

D4.处理器再次控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机通电，并使链条电机启动，当拨片式数纸机数纸的数量再次达到等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸并重复所述D3；

D5.处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，数纸头下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，不断重复所述D2和D3直至数纸头下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号；

此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机对纸堆数纸完毕后，处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止。

7.根据权利要求3所述的一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，所述非等分数纸流程包括以下步骤：

F1.将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；

F2.操作键盘向处理器输出第一等分数量、第二等分数量和第三等分数量，操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；当拨片式数纸机数纸的数量达到第一等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸；

F3.所述处理器控制主板使切标签电磁铁通电，使标签裁切刀朝向标签运送块移动并对标签运送块上的标签进行裁切；所述处理器控制主板使切标签电磁铁断电，切标签弹簧将拉动所述标签裁切刀背向标签运送块移动，以脱离标签；

所述处理器控制主板使送标签电磁铁通电，使标签运送块朝向所述拨片式数纸机上的纸堆移动，并将所述标签插入纸张内；所述处理器控制主板使送标签电磁铁断电，送标签弹簧将拉动所述标签运送块背向支撑块移动；

F4.处理器再次控制主板使链条电机的开关继电器通电，并使链条电机、步进电机和伺服电机启动，进而使拨片式数纸机对纸堆进行数纸计数；当拨片式数纸机数纸的数量再次达到第二等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸并重复所述F3；

F5.处理器再次控制主板使链条电机的开关继电器通电，并使链条电机、步进电机和伺服电机启动，进而使拨片式数纸机对纸堆进行数纸计数；当拨片式数纸机数纸的数量再次达到第三等分数量时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机暂停转动，此时，拨片式数纸机将暂停数纸并重复所述F3；

F6.处理器控制主板使链条电机的开关继电器断开，并使链条电机、步进电机和伺服电机停止。

8.根据权利要求3所述的一种用于拨片式数纸机的数纸方法，其特征在于，所述累加流程包括以下步骤：

L1.当纸堆具有N个时，其中，N不小于2；将纸堆放置在拨片式数纸机上，并使拨片式数纸机的拨片与纸堆的顶部接触；操作键盘使处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机通电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数，编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器；处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机数完纸堆的纸张时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机断开，使拨片式数纸机将停止数纸，处理器将数纸计数的数值作为一次计数并通过显示屏显示；

L2.将纸堆从拨片式数纸机上移出，处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和方向继电器通电，使链条电机带动拨片反向转动并使拨片返回至原位；

处理器通过数纸头上限位霍尔传感器判断拨片式数纸机的拨片是否返回至原位，当数纸头移动至数纸头上限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出回位信号，此时，控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和方向继电器断电，使链条电机停止转动；将下一个纸堆放置在拨片式数纸机上，并再次使拨片与的下一个纸堆顶部接触；处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机和气泵继电器通电，且使方向继电器断电，使拨片式数纸机开始对纸堆进行数纸计数；

L3.编码器将数纸计数的数值输出至所述处理器，处理器将在一次计数的基础上对编码器输出的数纸计数的数值进行累加；处理器通过数纸头下限位霍尔传感器判断拨片式数纸机是否数完下一个纸堆的纸张，当数纸头移动至数纸头下限位霍尔传感器时，下限位霍尔传感器将向处理器输出完成信号，此时拨片式数纸机将数完纸堆的所有纸张；当拨片式数纸机数完下一个纸堆的纸张时，所述处理器控制主板使链条电机的开关继电器、步进电机、伺服电机断开，拨片式数纸机将停止数纸，处理器将数纸计数的数值作为二次计数并通过显示屏显示，并重复所述L2；

L4.不断重复所述L2和L3直至第N个纸堆数纸计数完毕后，处理器将数纸计数的数值作为N次计数并通过显示屏显示，此时，显示屏显示的N次计数的数值为所有纸堆的纸张数量。

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