CN114654900A - 一种切刀控制方法和打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切刀控制方法和打印设备，该方法应用于包括切刀的打印设备，切刀用于对打印介质进行切割，该方法包括：接收到切刀任务后，如果切刀位于初始区域内，则控制切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制切刀进行回退；在切刀执行回退过程中，基于传感器检测到切刀途径标记位置时，控制切刀进行刹车；执行刹车第一预设时间后，如果切刀仍未进入初始区域，则基于脉冲驱动切刀进行低速回退，直至切刀回退至初始区域。上述技术方案，控制切刀在向前驱动预设距离对打印介质进行切割后控制切刀进行回退，通过标记位置和第一预设时间控制切刀的回退过程，保证切刀可以成功回退至初始区域，提升用户体验。

Description

一种切刀控制方法和打印设备

技术领域

本发明实施例涉及打印设备技术，尤其涉及一种切刀控制方法和打印设备。

背景技术

打印设备内部设置有切刀和定刀，直流电机驱动切刀靠近和远离定刀，以完成打印介质的裁剪。切刀在向前驱动靠近定刀对打印介质进行切割时，可以运动出初始区域以执行切割，并在切割完成后回退至初始区域。

现有技术中，切刀在切割完成后，回退过程中，如果检测到切刀进入初始区域，则执行预设时间的刹车，并结束切刀任务。

但是，执行预设时间的刹车后，结束切刀任务，可能无法将切刀停在初始区域，影响用户使用体验。

发明内容

本发明提供一种切刀控制方法和打印设备，以实现对切刀的精确控制，使得切刀在对打印介质完成切割后可以成功回退至初始区域。

第一方面，本发明实施例提供了一种切刀控制方法，应用于打印设备，所述打印设备包括切刀，所述切刀用于对打印介质进行切割，所述方法包括：

接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域内，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退；

在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车；

执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。

本发明实施例提供一种切刀控制方法，应用于打印设备，所述打印设备包括切刀，所述切刀用于对打印介质进行切割，所述方法包括：接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域内，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退；在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车；执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。上述技术方案，控制切刀在向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制切刀进行回退，通过标记位置和第一预设时间精确控制切刀的回退过程，保证切刀在对打印介质切割完成后可以成功回退至初始区域，解决了现有技术中切刀在完成切割后无法成功回退至初始区域的问题，提升用户体验。

进一步地，还包括：执行刹车第一预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束。

进一步地，基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域，包括：

在执行低速回退过程中，所述切刀进入所述初始区域时，控制所述切刀进行刹车；

执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束。

进一步地，还包括：接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域外，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。

进一步地，基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域，包括：

在执行低速回退第二预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退。

进一步地，还包括：

控制所述切刀向前驱动第三预设时间后，如果所述切刀仍位于所述初始区域，则确定所述切刀任务失败；

所述切刀任务执行第四预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

进一步地，还包括：在执行低速回退第二预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

第二方面，本发明实施例还提供了一种打印设备，所述打印设备包括：

一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；切刀，用于对打印介质进行切割；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的切刀控制方法。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种切刀控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种切刀控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种切刀控制方法的流程图，本实施例可适用于打印设备对打印介质进行裁剪的情况，该方法可以由打印设备来执行，如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤110、接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域内，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退。

其中，打印设备包括切刀和定刀，直流电机驱动切刀靠近和远离定刀，可以实现打印介质的裁剪。初始区域可以为打印设备的HOME区，打印设备未执行切刀任务时，切刀可以位于HOME区内。预设距离可以为切刀和定刀之间的距离，切刀向前驱动预设距离后，切刀可以靠近定刀，实现对打印介质的切割。

打印设备在接收到用户触发的切刀任务后，可以基于传感器确定切刀是否位于初始区域内，如果切刀位于初始区域内，则控制切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割；如果切刀位于初始区域外，则控制切刀进行回退，直至切刀返回初始区域。当然，切刀在完成对打印介质的切割后，可以控制切刀进行回退。

本发明实施例中，打印设备在接收到用户触发的切刀任务后，控制切刀位于初始区域，进而控制切刀向前驱动以切割打印介质，并在完成对打印介质的切割后控制切刀回退，以使得切刀可以回退至初始区域。

步骤120、在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车。

其中，传感器可以设置在初始区域外的标记位置处。

具体地，在切刀执行回退过程中，如果传感器确定切刀途径标记位置，则打印设备控制切刀进行刹车。切刀在未进入初始区域时，可以开始对切刀执行刹车，降低了切刀进入初始区域的速度，更便于使得切刀可以顺利回退至初始区域。

步骤130、执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。

其中，第一预设时间为刹车执行时间。

具体地，如果执行刹车第一预设时间内，切刀进入初始区域，则确定切刀任务结束；如果执行刹车第一预设之间后，切刀仍未进入初始区域，则可以基于脉冲驱动切刀继续进行低速回退，直至切刀回退至初始区域。

具体而言，可以对切刀执行第二预设时间的低速回退，如果第二预设时间后，切刀仍未进入初始区域，则确定切刀任务失败，此时打印设备可以报错，以使用户手动恢复错误。

第二预设时间可以为切刀执行回退的最大时间，如果切刀执行回退的时间大于第二预设时间，则可以任务切刀位置不确定，需要用户手动恢复切刀位置。

当然，在对切刀执行低速回退的过程中，如果基于传感器检测到切刀进入初始区域，则控制切刀执行刹车。在执行刹车的过程中，如果执行刹车第一预设时间内，切刀仍在初始区域，则确定切刀任务结束。

本发明实施例一提供的一种切刀控制方法，应用于打印设备，所述打印设备包括切刀，所述切刀用于对打印介质进行切割，所述方法包括：接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域内，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退；在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车；执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。上述技术方案，控制切刀在向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制切刀进行回退，通过标记位置和第一预设时间精确控制切刀的回退过程，保证切刀在对打印介质切割完成后可以成功回退至初始区域，解决了现有技术中切刀在完成切割后无法成功回退至初始区域的问题，提升用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种切刀控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。如图2所示，在本实施例中，该方法还可以包括：

步骤210、接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域外，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退。

具体地，在接收到切刀任务后，如果切刀位于初始区域外，则基于脉冲驱动对切刀进行低速回退，以使切刀进入初始区域，为执行切刀任务进行准备。

步骤220、在执行低速回退第二预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退。

一种实施方式中，在执行低速回退第二预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

具体地，第二预设时间为切刀执行回退的最大时间，切刀在执行低速回退第二预设时间内，如果切刀进入初始区域，则可以确定切刀为执行切刀任务做好准备；切刀在执行低速回退第二预设时间后，如果切刀还未进入初始区域，则可以确定切刀位置不确定，切刀任务的准备工作失败，需要用户手动恢复切刀位置。

在确定切刀为执行切刀任务做好准备工作之后，可以控制切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割，并在完成对打印介质的切割后控制切刀回退，以使得切刀可以回退至初始区域。

本发明实施例中，打印设备在接收到用户触发的切刀任务后，可以控制切刀位于初始区域，为切刀任务的执行做好准备，进而可以控制切刀向前驱动以切割打印介质，并在完成对打印介质的切割后控制切刀回退，以使得切刀可以回退至初始区域。

步骤230、控制所述切刀向前驱动第三预设时间后，如果所述切刀仍位于所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

其中，第三预设时间可以为切刀从初始区域内切刀的起始位向前驱动至离开初始区域所需的最大时间。

具体地，如果控制切刀向前驱动第三预设时间后，切刀仍位于初始区域内，则表明切刀被卡，无法切出初始区域，可以确定切刀任务失败。

步骤240、在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车。

具体地，在切刀执行回退过程中，如果传感器确定切刀途径初始区域外的标记位置，则控制切刀进行刹车。

步骤250、执行刹车第一预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束。

具体地，切刀执行刹车的最大时间可以为第一预设时间，在第一预设时间内，如果切刀执行刹车并已进入初始区域，则可以确定切刀任务结束。

步骤260、执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退。

具体地，如果切刀执行刹车的最大时间，即第一预设时间的刹车后，切刀仍未进入初始区域，则可以继续基于脉冲驱动切刀进行低速回退。

步骤270、在执行低速回退过程中，所述切刀进入所述初始区域时，控制所述切刀进行刹车。

一种实施方式中，在执行低速回退第二预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

具体地，在切刀执行低速回退过程中，如果传感器确定切刀进入初始区域，则打印设备控制切刀进行刹车。此时切刀以较低的速度进行回退，执行刹车，可以使得切刀尽可能停留在初始区域内。

当然，第二预设时间为回退的最长时间，如果切刀执行低速回退第二预设时间后，仍未进入初始区域，则可以确定切刀位置不确定，需要用户手动恢复切刀位置，进一步确定切刀任务失败。

步骤280、执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束。

第一预设时间可以为执行刹车的最长时间，在确定切刀执行刹车第一预设时间后，切刀进入初始区域，则确定切刀任务结束。

步骤290、所述切刀任务执行第四预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

具体地，第四预设时间为切刀从离开初始区域到回到初始区域的最大时间，如果切刀执行切刀任务的时间大于第四预设任务，则认为切刀被卡住，无法收回至初始区域，进而确定切刀任务失败。

本发明实施例二提供的的一种切刀控制方法，应用于打印设备，所述打印设备包括切刀，所述切刀用于对打印介质进行切割，所述方法包括：接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域外，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退；在执行低速回退第二预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退；控制所述切刀向前驱动第三预设时间后，如果所述切刀仍位于所述初始区域，则确定所述切刀任务失败；在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车；执行刹车第一预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束；执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退；在执行低速回退过程中，所述切刀进入所述初始区域时，控制所述切刀进行刹车；执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束；所述切刀任务执行第四预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。上述技术方案，控制切刀在向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制切刀进行回退，通过标记位置和第一预设时间精确控制切刀的回退过程，保证切刀在对打印介质切割完成后可以成功回退至初始区域，解决了现有技术中切刀在完成切割后无法成功回退至初始区域的问题，提升用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种打印设备的结构示意图，如图三所示，该打印设备包括处理器310、存储器320、直流电机330、切刀和定刀；打印设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图三中以一个处理器310为例；打印设备中的处理器310、存储器320和直流电机330可以通过总线或其他方式连接。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的切刀控制方法对应的程序指令。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行打印设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的切刀控制方法。

处理器310可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以包括多个处理器310。这些处理器310中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器310可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至打印设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

直流电机330用于驱动切刀向前驱动，还用于控制切刀进行回退，切刀用于在向前驱动预设距离后与定刀相互配合以切割打印介质。

本发明实施例提供的打印设备可以执行上述实施例提供的切刀控制方法，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种切刀控制方法，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备包括切刀，所述切刀用于对打印介质进行切割，所述方法包括：

接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域内，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退；

在所述切刀执行回退过程中，基于传感器检测到所述切刀途径标记位置时，控制所述切刀进行刹车；

执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀仍未进入所述初始区域，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。

2.根据权利要求1所述的切刀控制方法，其特征在于，还包括：执行刹车第一预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束。

3.根据权利要求1所述的切刀控制方法，其特征在于，基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域，包括：

在执行低速回退过程中，所述切刀进入所述初始区域时，控制所述切刀进行刹车；

执行刹车第一预设时间后，如果所述切刀进入所述初始区域，则确定所述切刀任务结束。

4.根据权利要求1所述的切刀控制方法，其特征在于，还包括：接收到切刀任务后，如果所述切刀位于初始区域外，则基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域。

5.根据权利要求4所述的切刀控制方法，其特征在于，基于脉冲驱动所述切刀进行低速回退，直至所述切刀回退至所述初始区域，包括：

在执行低速回退第二预设时间内，如果所述切刀进入所述初始区域，则控制所述切刀向前驱动预设距离对打印介质进行切割后，控制所述切刀进行回退。

6.根据权利要求1所述的切刀控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述切刀向前驱动第三预设时间后，如果所述切刀仍位于所述初始区域，则确定所述切刀任务失败；

所述切刀任务执行第四预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

7.根据权利要求3或5任一所述的切刀控制方法，其特征在于，还包括：在执行低速回退第二预设时间后，如果所述切刀仍未回退至所述初始区域，则确定所述切刀任务失败。

8.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：

一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；切刀，用于对打印介质进行切割；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的切刀控制方法。

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