CN211589864U - 一种用于自动化生产线的原位翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的原位翻转装置，包括往复机构、翻转机构以及夹持机构；本实用新型过往复机构、翻转机构以及夹持机构三者独立机构之间的配合，能够实现对工件产品的抓持和翻转，同时往复机构能够将工件产品抓持到一个最适合加工的位置，进而提升加工的效率，避免因为原位翻转而不方便加工的情况出现；且通过独立的驱动件，能够进行精确控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的原位翻转装置。
背景技术
在现在的自动化生产线中，加工产品时，有时候需要对产品的多侧都进行加工的工作，此时就需要对产品进行翻转工作，在通常的生产线中，要么通过人工去进行翻转的工作，或者使用机械手进行换线的翻转工作，在此过程当中既降低了工作效率，还提高了生产成本。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在原位置进行翻转的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
提供一种用于自动化生产线的原位翻转装置，包括往复机构、翻转机构以及夹持机构；
所述往复机构包括第一底座、第一驱动件和第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在第一底座上，所述第一驱动件设置在第一底座上并带动第一丝杆转动；
所述翻转机构包括第二底座、第二驱动件和转盘，所述第二底座与第一丝杆转动连接，所述转盘转动连接在第二底座上，所述第二驱动件与第二转盘传动连接；
所述夹持机构包括第三底座、第三驱动件、第二丝杆以及两个的爪部，所述第三底座连接转盘上，所述爪部上开设有与第二丝杆对应的螺纹孔，两个所述爪部的螺纹孔的旋转方向相反。
本实用新型的有益效果在于：通过往复机构、翻转机构以及夹持机构三者独立机构之间的配合，能够实现对工件产品的抓持和翻转，同时往复机构能够将工件产品抓持到一个最适合加工的位置，进而提升加工的效率，避免因为原位翻转而不方便加工的情况出现；且通过独立的驱动件，能够进行精确控制。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的一种用于自动化生产线的原位翻转装置的第一角度示意图；
图2所示为本实用新型具体实施方式的一种用于自动化生产线的原位翻转装置的第二角度示意图；
标号说明：1、往复机构；11、框架；12、第一驱动件；13、第一丝杆；14、限位轴；2、翻转机构；21、第二底座；22、第二驱动件；23、转盘；24、滑座；3、夹持机构；31、第三底座；32、第三驱动件；33、第二丝杆；34、爪部；35、柔性垫块；36、滑轨；37、滑块。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2所示，本实用新型的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，包括往复机构1、翻转机构2以及夹持机构3；
所述往复机构1包括第一底座、第一驱动件12和第一丝杆13，所述第一丝杆13转动连接在第一底座上，所述第一驱动件12设置在第一底座上并带动第一丝杆13转动；
所述翻转机构2包括第二底座21、第二驱动件22和转盘23，所述第二底座21与第一丝杆13转动连接，所述转盘23转动连接在第二底座21上，所述第二驱动件22与第二转盘23传动连接；
所述夹持机构3包括第三底座31、第三驱动件32、第二丝杆33以及两个的爪部34，所述第三底座31连接转盘23上，所述爪部34上开设有与第二丝杆33对应的螺纹孔，两个所述爪部34的螺纹孔的旋转方向相反。
从上述描述可知，通过往复机构1、翻转机构2以及夹持机构3三者独立机构之间的配合，能够实现对工件产品的抓持和翻转，同时往复机构1能够将工件产品抓持到一个最适合加工的位置，进而提升加工的效率，避免因为原位翻转而不方便加工的情况出现；且通过独立的驱动件，能够进行精确控制。
进一步的，所述第三底座31的两侧边沿上分别设置有滑轨36，所述爪部34的底部上设置有延伸块，所述延伸块的末端上连接有与滑轨36配合的滑块37。
从上述描述可知，通过滑块37和滑轨36的设置，能够保证爪部34运行的稳定性。
进一步的，所述第二驱动件22包括输出端，所述输出端上设置有齿轮，所述转盘23边沿设置有与齿轮配合的齿边，所述齿轮与转盘23啮合传动。
从上述描述可知，通过齿轮与转盘23啮合传动，能够保证运行的精度和稳定性，且保证了扭矩的传递。
进一步的，所述第一底座包括框架11和多条的限位轴14，所述第一丝杆13设置在框架11内，所述第一驱动件12设置在框架11上，所述限位轴14与第一丝杆13平行设置；
所述第二底座21上设置有套设在限位轴14上的多个滑座24。
从上述描述可知，通过滑座24与限位轴14的设置，能够保证往复机构1运行的稳定性。
进一步的，所述爪部34朝向另一爪部34的表面上设置有柔性垫块35。
从上述描述可知，通过柔性垫块35的设置，能够避免刚性碰撞，实现对产品零件的保护。
实施例一
一种用于自动化生产线的原位翻转装置，包括往复机构、翻转机构以及夹持机构；
所述往复机构包括第一底座、第一驱动件和第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在第一底座上，所述第一驱动件设置在第一底座上并带动第一丝杆转动；
所述翻转机构包括第二底座、第二驱动件和转盘，所述第二底座与第一丝杆转动连接，所述转盘转动连接在第二底座上，所述第二驱动件与第二转盘传动连接；
所述夹持机构包括第三底座、第三驱动件、第二丝杆以及两个的爪部，所述第三底座连接转盘上，所述爪部上开设有与第二丝杆对应的螺纹孔，两个所述爪部的螺纹孔的旋转方向相反。
所述第三底座的两侧边沿上分别设置有滑轨，所述爪部的底部上设置有延伸块，所述延伸块的末端上连接有与滑轨配合的滑块。
所述第二驱动件包括输出端，所述输出端上设置有齿轮，所述转盘边沿设置有与齿轮配合的齿边，所述齿轮与转盘啮合传动。
所述第一底座包括框架和多条的限位轴，所述第一丝杆设置在框架内，所述第一驱动件设置在框架上，所述限位轴与第一丝杆平行设置；
所述第二底座上设置有套设在限位轴上的多个滑座。
所述爪部朝向另一爪部的表面上设置有柔性垫块。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征在于，包括往复机构、翻转机构以及夹持机构；
所述往复机构包括第一底座、第一驱动件和第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在第一底座上，所述第一驱动件设置在第一底座上并带动第一丝杆转动；
所述翻转机构包括第二底座、第二驱动件和转盘，所述第二底座与第一丝杆转动连接，所述转盘转动连接在第二底座上，所述第二驱动件与第二转盘传动连接；
所述夹持机构包括第三底座、第三驱动件、第二丝杆以及两个的爪部，所述第三底座连接转盘上，所述爪部上开设有与第二丝杆对应的螺纹孔，两个所述爪部的螺纹孔的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征在于，所述第三底座的两侧边沿上分别设置有滑轨，所述爪部的底部上设置有延伸块，所述延伸块的末端上连接有与滑轨配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征在于，所述第二驱动件包括输出端，所述输出端上设置有齿轮，所述转盘边沿设置有与齿轮配合的齿边，所述齿轮与转盘啮合传动。
4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征在于，所述第一底座包括框架和多条的限位轴，所述第一丝杆设置在框架内，所述第一驱动件设置在框架上，所述限位轴与第一丝杆平行设置；
所述第二底座上设置有套设在限位轴上的多个滑座。
5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征在于，所述爪部朝向另一爪部的表面上设置有柔性垫块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020081710.2U CN211589864U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种用于自动化生产线的原位翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211589864U true CN211589864U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72578358
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020081710.2U Active CN211589864U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种用于自动化生产线的原位翻转装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020081710.2U patent/CN211589864U/zh active Active
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Denomination of utility model: An in situ turnover device for automated production lines Effective date of registration: 20230306 Granted publication date: 20200929 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Tong'an sub branch Pledgor: Xiamen ruigu Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980034053 |
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