CN211582696U - 全自动锅盖及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动锅盖及烹饪设备，全自动锅盖包括锅盖本体和锅盖驱动装置。锅盖驱动装置包括驱动组件、导向组件以及连接组件。驱动组件包括电机、连接于电机的推杆以及连接于推杆上的滑动件。导向组件设置于推杆的前端，导向组件上具有导向槽，滑动件位于导向槽内并沿导向槽移动。连接组件连接滑动件和锅盖本体，带动锅盖本体跟随滑动件沿导向槽运动，使锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向打开或盖合于锅体。

Description

全自动锅盖及烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及家电领域，且特别涉及一种全自动锅盖及烹饪设备。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，家电产品的自动化成为未来发展的趋势。目前在食品加工领域中，和面机、压面机以及包饺子机等食品加工设备的自动化已得到广泛的应用。在烹饪领域中，自动翻炒机这类烹饪工序相对较复杂的家电设备目前也逐步开始推广和使用。

对于炒菜机这类设备而言，其一般采用表面平整的加热板来进行加热，为使锅盖能准确盖合于锅体，通常需要在加热板上设置定位槽或定位件。在炒菜时，每次炒菜完后需要对锅体进行清洗，之后再将清洗干净的锅体放置于加热板上。由于定位槽或定位件与加热板之间具有一定的高度差，在放置锅体的时候会出现没有平稳放置，锅体的外壁位于定位槽或定位件上，锅体处于倾斜状态的现象。当绕转轴转动的锅盖下压盖合时无法与倾斜状态的锅体盖合，因而出现锅盖和锅体盖合不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能准确盖合于锅体上的全自动锅盖及烹饪设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动锅盖，其包括锅盖本体和锅盖驱动装置。锅盖驱动装置包括驱动组件、导向组件以及连接组件。驱动组件包括电机、连接于电机的推杆以及连接于推杆上的滑动件。导向组件设置于推杆的前端，导向组件上具有导向槽，滑动件位于导向槽内并沿导向槽移动。连接组件连接滑动件和锅盖本体，带动锅盖本体跟随滑动件沿导向槽运动，使锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向打开或盖合于锅体。

根据本实用新型的一实施例，锅体上边缘所在的平面为水平面，导向槽沿竖直方向延伸，滑动件固定连接于推杆的前端，在推杆的作用下滑动件带动锅盖本体沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一实施例，锅体上边缘所在的平面为水平面，导向槽包括沿竖直方向延伸的第一滑槽和向远离锅盖本体所在一侧延伸的第二滑槽，第一滑槽的中心线和第二滑槽的中心线之间的夹角小于或等于90度；推杆相对电机安装座转动，滑动件转动连接于推杆的前端，连接组件包括一沿导向槽移动且平行于滑动件的定位件；

在锅盖打开状态下，定位件位于第二滑槽内以限定锅盖本体的打开状态。

随着推杆的下移，滑动件沿第一滑槽向下运动，并带动定位件从第二滑槽滑入第一滑槽以使锅盖本体沿竖直方向盖合于锅体。

根据本实用新型的一实施例，电机通过转轴转动连接于电机安装座，当定位件滑入或滑出第二滑槽时，推杆绕转轴向第二滑槽所在的一侧或远离第二滑槽所在的一侧转动。

根据本实用新型的一实施例，连接组件包括连接锅盖的延伸板和垂直连接于延伸板的连接部，滑动件固定于连接部。

根据本实用新型的一实施例，导向组件包括对称设置于推杆两侧的两块导向板，每一导向板上均具有导向槽，滑动件为滑动轴，滑动轴的两端分别位于两块导向板上的导向槽内，其中部连接于推杆的前端。

根据本实用新型的一实施例，全自动锅盖还包括设置于锅盖本体的搅拌装置，搅拌装置包括搅拌驱动组件、至少一个搅拌组件以及刮板。搅拌驱动组件设置于锅盖本体。至少一个搅拌组件连接于搅拌驱动组件，每一搅拌组件绕定轴公转的同时自转以搅拌锅体内的食物。刮板连接于搅拌驱动组件且向锅体的边缘延伸，刮板绕定轴公转并将搅拌至锅体边缘的食物收拢至搅拌组件的搅拌范围内。

根据本实用新型的一实施例，刮板设置于至少一个搅拌组件的一侧且至少一个搅拌组件上的搅拌头接近刮板，至少一个搅拌组件在转动搅拌的同时刮落粘附于刮板上食物。

根据本实用新型的一实施例，每一搅拌组件均包括连接轴和搅拌铲，连接轴可拆卸式连接于搅拌驱动组件上的转动轴，连接轴相对转动轴沿轴向移动的同时沿其周向360度摆动。

相对应的，本实用新型还提供一种烹饪设备，其包括锅体和上述全自动锅盖，全自动锅盖上的锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向垂直盖合于锅体。

综上所述，本实用新型提供的全自动锅盖及烹饪设备中，锅盖驱动装置包括导向组件，导向组件内具有导向槽。驱动组件内推杆的前端设置有连接锅盖本体的滑动件，推杆驱动滑动件在导向槽内移动，从而使得锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向打开或盖合于锅体。该种盖合方式完全模拟了人体手动盖合锅盖的方式，垂直于锅体下落的锅盖本体在盖合至锅体上时会对锅体产生一垂直向下的压力，该压力会对倾斜状态下的锅体进行校正，使其沿定位件下落至目标位置或进入定位槽内，从而使得锅体呈水平放置，垂直下落的锅盖本体准确盖合于锅体上。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的全自动锅盖在锅盖本体打开时的结构示意图。

图2所示为图1的剖面图。

图3所示为图1所示的全自动锅盖在打开状态下锅盖驱动装置的结构示意图。

图4所示为图3在另一视角下的结构示意图。

图5所示为图3的剖面图。

图6所示为图1所示的全自动锅盖在盖合状态下锅盖驱动装置的结构示意图。

图7所示为图6在另一视角下的结构示意图。

图8所示为图1所示的全自动锅盖中连接组件、锅盖本体以及搅拌装置的装配示意图。

图9所示为图8的剖面图。

图9A为图9中A处的放大示意图。

图10所示为图8的分解示意图。

图11所示为图1所示的全自动锅盖中搅拌组件和刮板的排布示意图。

图12所示为本实用新型一实施例提供的具有全自动锅盖的烹饪设备的结构示意图。

图13所示为本实用新型另一实施例提供的全自动锅盖的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施提供的全自动锅盖包括锅盖本体10和锅盖驱动装置20。锅盖驱动装置20包括驱动组件1、导向组件2以及连接组件3。驱动组件1包括电机11、连接于电机的推杆12以及连接于推杆12上的滑动件13。导向组件2设置于推杆12的前端，导向组件2上具有导向槽21，滑动件13位于导向槽21内并沿导向槽21移动。连接组件3连接滑动件13和锅盖本体10，带动锅盖本体10跟随滑动件13沿导向槽21运动，使锅盖本体10沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向打开或盖合于锅体。

本实施例提供的全自动锅盖中推杆12、滑动件13以及导向槽21三者的匹配使得锅盖本体10跟随滑动件13沿导向槽21运动，从而使得锅盖本体10沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向下落并盖合于锅体。这种盖合方式和人体手动盖合非常的接近，锅盖本体10下落盖合时能对没有放置到位的呈倾斜状态的锅体进行校正，以使锅体平稳地放置在加热板上，锅盖能准确地盖合于锅体上。本实施例提供的锅盖自动盖合结构大大降低了烹饪设备对锅体放置状态的要求，即使锅体在放置时具有轻微的倾斜，垂直下压的锅盖本体也可对其进行校正。

通常情况下，锅体是水平放置的，故锅体上边缘所在的平面为水平面。此时本实施例提供的全自动锅盖中锅盖本体10将沿竖直方向下落并盖合于锅体。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，当加热板倾斜固定于机架上时，锅体的标准位置为倾斜状态，锅体上边缘所在的平面也为倾斜面，此时可通过调整锅盖驱动装置的安装方向来满足锅盖本体的盖合方向垂直于锅体上边缘所在的平面这一特征。以下以锅体水平放置为例来详细介绍本实施例提供的全自动锅盖。

如图1所示，于本实施例中，导向槽21包括沿竖直方向延伸的第一滑槽211和向远离锅盖本体10所在的一侧延伸第二滑槽212，第一滑槽211的中心线和第二滑槽212的中心线之间的夹角小于或等于90度。推杆12相对电机安装座14转动，滑动件13转动连接于推杆12的前端。连接组件3包括沿水平方向延伸以连接锅盖本体10的延伸板31、垂直连接于延伸板31的连接部32以及固定于连接部32上的定位件33。定位件33沿导向槽21移动且平行于滑动件13。然而，本实用新型对此不作任何限定。

于本实施例中，导向组件2包括对称设置于推杆12两侧的两块导向板22，每一导向板22上均具有导向槽21，滑动件13为滑动轴，滑动轴的两端分别位于两块导向板上的导向槽21内，滑动件13的中部转动连接于推杆12的前端。同样的，定位件33也为定位轴，定位轴的两端设置于导向槽21内。然而，本实用新型对导向组件的具体结构不作任何限定。于其它实施例中，导向组件可仅包括一块具有导向槽的导向板，滑动件为沿导向槽移动的滑动块。

以下将结合图1和图6来详细介绍本实施例中全自动锅盖从打开状态到盖合状下的工作原理；全自动锅盖从盖合到打开则是相反的过程。图1所示为全自动锅盖处于完全打开的状态，此时滑动件13位于第一滑槽211内，而定位件33则位于第二滑槽212内。由于图中第一滑槽211的中心线和第二滑槽212的中心线之间的夹角小于90度，即第二滑槽212的尾端朝下。第二滑槽212的延伸方向和定位件33对锅盖本体10进行了限位。此时尽管滑动件13的前端转动连接于推轴12，但锅盖本体10也不会因自重而绕滑动件13转动，锅盖本体10稳定维持在打开状态，锅盖本体10呈倾斜状，该状态与转轴式锅盖打开时的状态相同。

当锅盖本体10需要盖合于锅体时，电机11反向转动以驱动推杆12下移，推杆12带动滑动件13和定位件33在导向槽21内移动。具体而言，滑动件13沿第一滑槽211向下运动同时推杆12向远离第二滑槽212所在的一侧转动，从而带动定位件33则从第二滑槽212中滑出并进入第一滑槽211内。此时滑动件13和定位件33均位于沿竖直方向延伸的第一滑槽211内，两者经连接组件3上的延伸板31和连接部32带动锅盖本体10沿竖直方向盖合于锅盖本体10上。

如图1和图2所示，电机11通过转轴15转动连接于电机安装座14，当定位件33滑入或滑出第二滑槽212时，推杆12绕转轴15向第二滑槽212所在的一侧或远离第二滑槽212所在的一侧转动。然而，本实用新型对此不作任何限定。

于本实施例中，第一滑槽211和滑动件13的设置使得锅盖本体10沿竖直方向下落并盖合于锅体，从而实现锅盖本体10和锅体的准确盖合。而第二滑槽212和定位件33的设置则使推杆12在很短的行程内即可将锅盖本体10以大范围的倾斜状态打开，不仅大大减小了锅盖驱动装置的体积且极大方便了投料组件向锅体内添加原料；进一步的，第二滑槽212和定位件33形成了一限位结构以克服锅盖本体10的自重而使其维持在倾斜状态。

然而，本实用新型对此不作任何限定，于其它实施例中，如图13所示，导向槽21’仅具有沿竖直方向延伸的第一滑槽，此时滑动件13’固定连接于推杆12’，连接组件3’上未设置定位件。此时推杆12’推动滑动件13’沿第一滑槽上下移动，以实现锅盖本体10’和锅体的垂直盖合或打开。在该结构中，为方便投料，推杆12’的行程较长，对应的第一滑槽的长度也较长。

正如前文所述，在电饭煲等烹饪设备中，锅体的位置相对固定，转动式盖合的锅盖可以很好的与锅体盖合。而在炒菜机类设备中，锅体会发生相对的位移，因此需要采用本实施例提供的锅盖驱动装置20来提升锅盖本体10和锅体之间的盖合准确率。对于炒菜机类设备而言，需要实现自动搅拌。为实现这一目的，于本实施例中，全自动锅盖还包括设置于锅盖本体10的搅拌装置30，搅拌装置30包括搅拌驱动组件4、至少一个搅拌组件5以及刮板6。搅拌驱动组件4设置于锅盖本体10。至少一个搅拌组件5连接于搅拌驱动组件4，每一搅拌组件4绕定轴公转的同时自转以搅拌锅体内的食物。刮板6连接于搅拌驱动组件4且向锅体的边缘延伸，刮板6绕定轴公转并将搅拌至锅体边缘的食物收拢至搅拌组件5的搅拌范围内。

在现有的炒菜机中，搅拌组件在搅拌的过程中将搅拌范围内的食物逐渐甩至锅体的边缘。随着搅拌时间的增加，搅拌范围内的食物越来越少，更多的食物则聚集在锅体的边缘。这种现象会使得聚集至锅体边缘的食物因搅拌不充足而引起的咸淡不一致等问题。为解决这一问题，本实施例提供的全自动锅盖中，当锅盖本体10盖合于锅体后，搅拌驱动组件4驱动每一搅拌组件5在公转的同时自转，从而将锅体内的食物打散搅拌。而位于搅拌组件5一侧的刮板6跟随定轴公转，将甩至锅体边缘的食物收拢于搅拌组件5的搅拌范围内；之后搅拌组件5继续打散搅拌。整个炒菜过程不断的重复食物的打散搅拌和聚拢这两个过程，锅体内的食物被充分搅拌，大大提高了烹饪后食物的口感。

于本实施例中，搅拌驱动组件包括两个搅拌组件，其中一个为体积较大的大搅拌组件51，另一个为体积较小的小搅拌组件52。然而，本实用新型对此不作任何限定。于本实施例中，大搅拌组件51过锅盖本体10的中心安装，而小搅拌组件52则不过锅盖本体10的中心。因此，两者在转动过程中不会发生任何的干涉。

如图11所示，刮板6设置于大搅拌组件51的一侧且大搅拌组件51上的搅拌头接近刮板6，大搅拌组件51在转动的同时刮落粘附于刮板6上食物。所述接近指的是：在满足搅拌头和刮板在转动时不干涉的前提下，尽可能地缩小两者之间的距离。

于本实施例中，搅拌驱动组件4包括搅拌电机41、行星架42以及两个行星轮43。刮板6固定在行星架42上，两个行星轮43安装在行星架42上，两个行星轮43与锅盖本体10上的内齿圈相啮合且分别转动连接两个搅拌组件5。当搅拌电机41顺时针旋转时，刮板6绕搅拌电机轴公转。安装在行星轮43上的大搅拌组件51和小搅拌组件52绕搅拌电机轴公转的同时受内齿圈啮合的影响而逆时针自转，正好把刮板6刮下来的食物进行打散再加热，如此反复循环以使食物受热更加均匀。

于本实施例中，每一搅拌组件5均包括连接轴5a和搅拌铲5b，连接轴5a可拆卸式连接于行星轮的转动轴431。连接轴5a不仅可沿转动轴的轴向移动且其还可沿转动轴的周向360度摆动；即连接轴5a在公转和自传的同时还能带动搅拌铲5b沿行星轮的转动轴431的轴向移动，也可沿行星轮的转动轴431的周向360度摆动。

具体而言，如图9A所示，行星轮的转动轴431包括大直径段和小直径段，两者之间形成台阶状的阻挡面431a且小直径段的端部呈球状。而连接轴5a内具有一轴向装配孔5a1，该轴向装配孔5a1包括小内径的底端装配孔和大内径的顶端装配孔，两者之间形成台阶面5a2，连接轴5a还具有连通底端装配孔的两个径向通孔。小直径段插入底端装配孔，大直径段容纳于顶端装配孔内且大直径段的外径小于顶端装配孔的内径。两个柔性件5c穿射两个径向通孔并抵接小直径段。于本实施例中，柔性件5c为波珠螺丝。然而，本实用新型对此不作任何限定。

于本实施例中，大直径段的外径小于顶端装配孔的内径使得连接轴5a能绕行星轮的转动轴431的周向360度摆动。而两个柔性件5c的设置则使得连接轴5a在摆动时不会从行星轮的转动轴431上脱离。

转动轴上的阻挡面431a和连接轴上的台阶面5a2之间的距离则使得连接轴5a可沿转动轴431的轴向移动。具体而言，搅拌组件5的自重使得5a沿转动轴431下落；而在搅拌过程中，当搅拌铲5b接触锅体底部或锅体内的食物时，连接轴5a带动搅拌铲5b沿转动轴431上移。该结构实现了搅拌铲5b和锅体的内底壁在高度上的自适应匹配，搅拌铲5b能更好的接触锅体的内底壁。

烹饪设备在工作时会产生大量的油烟，于本实施例中，如图9所示，全自动锅盖还包括设置锅盖本体10上抽油烟管7，抽油烟管7沿锅盖本体10延伸到锅体内，从而将翻炒时产生的油烟抽出。

相对应的，如图12所示，本实用新型还提供一种烹饪设备，其包括锅体200和上述全自动锅盖100，全自动锅盖100上的锅盖本体10沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向垂直盖合于锅体200。于本实施例中，所述烹饪设备为自动炒菜机。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，本实用新型提供的全自动锅盖也可替代现有的转轴式盖合的锅盖以应用于其它烹饪设备。

综上所述，本实用新型提供的全自动锅盖及烹饪设备中，锅盖驱动装置包括导向组件，导向组件内具有导向槽。驱动组件内推杆的前端设置有连接锅盖本体的滑动件，推杆驱动滑动件在导向槽内移动，从而使得锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向打开或盖合于锅体。该种盖合方式完全模拟了人体手动盖合锅盖的方式，垂直于锅体下落的锅盖本体在盖合至锅体上时会对锅体产生一垂直向下的压力，该压力会对倾斜状态下的锅体进行校正，使其沿定位件下落至目标位置或进入定位槽内，从而使得锅体呈水平放置，垂直下落的锅盖本体准确盖合于锅体上。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动锅盖，其特征在于，包括锅盖本体和锅盖驱动装置，所述锅盖驱动装置包括：

驱动组件，包括电机、连接于电机的推杆以及连接于推杆上的滑动件；

导向组件，设置于所述推杆的前端，所述导向组件上具有导向槽，滑动件位于导向槽内并沿导向槽移动；

连接组件，连接所述滑动件和锅盖本体，带动锅盖本体跟随滑动件沿导向槽运动，使锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向打开或盖合于锅体。

2.根据权利要求1所述的全自动锅盖，其特征在于，锅体上边缘所在的平面为水平面，所述导向槽沿竖直方向延伸，所述滑动件固定连接于推杆的前端，在推杆的作用下滑动件带动锅盖本体沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的全自动锅盖，其特征在于，锅体上边缘所在的平面为水平面，所述导向槽包括沿竖直方向延伸的第一滑槽和向远离锅盖本体所在一侧延伸的第二滑槽，第一滑槽的中心线和第二滑槽的中心线之间的夹角小于或等于90度；推杆相对电机安装座转动，滑动件转动连接于推杆的前端，连接组件包括一沿导向槽移动且平行于滑动件的定位件；

在锅盖打开状态下，定位件位于第二滑槽内以限定锅盖本体的打开状态；

随着推杆的下移，滑动件沿第一滑槽向下运动，并带动定位件从第二滑槽滑入第一滑槽以使锅盖本体沿竖直方向盖合于锅体。

4.根据权利要求3所述的全自动锅盖，其特征在于，电机通过转轴转动连接于电机安装座，当定位件滑入或滑出第二滑槽时，推杆跟随电机绕转轴向第二滑槽所在的一侧或远离第二滑槽所在的一侧转动。

5.根据权利要求1所述的全自动锅盖，其特征在于，所述连接组件包括连接锅盖的延伸板和垂直连接于所述延伸板的连接部，所述滑动件固定于所述连接部。

6.根据权利要求1所述的全自动锅盖，其特征在于，所述导向组件包括对称设置于推杆两侧的两块导向板，每一导向板上均具有导向槽，所述滑动件为滑动轴，滑动轴的两端分别位于两块导向板上的导向槽内，滑动轴的中部连接于推杆的前端。

7.根据权利要求1所述的全自动锅盖，其特征在于，所述全自动锅盖还包括设置于锅盖本体的搅拌装置，所述搅拌装置包括：

搅拌驱动组件，设置于所述锅盖本体；

至少一个搅拌组件，连接于所述搅拌驱动组件，每一搅拌组件绕定轴公转的同时自转以搅拌锅体内的食物；

刮板，连接于所述搅拌驱动组件且向锅体的边缘延伸，所述刮板绕定轴公转并将搅拌至锅体边缘的食物收拢至搅拌组件的搅拌范围内。

8.根据权利要求7所述的全自动锅盖，其特征在于，所述刮板设置于至少一个搅拌组件的一侧且至少一个搅拌组件上的搅拌头接近刮板，至少一个搅拌组件在转动搅拌的同时刮落粘附于刮板上食物。

9.根据权利要求7所述的全自动锅盖，其特征在于，每一搅拌组件均包括连接轴和搅拌铲，所述连接轴可拆卸式连接于搅拌驱动组件上的转动轴，所述连接轴相对转动轴沿轴向移动的同时沿其周向360度摆动。

10.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括锅体和权利要求1～9任一项所述的全自动锅盖，全自动锅盖上的锅盖本体沿垂直于锅体上边缘所在的平面的方向垂直盖合于所述锅体。

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