CN217510309U - 一种炒菜机搅拌装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于炒菜机技术领域，提供了一种炒菜机搅拌装置及炒菜机，炒菜机搅拌装置包括：固定座；驱动组件；旋转件；第一齿轮，驱动组件可驱动第一齿轮带动旋转件绕第一旋转方向旋转；固定于旋转件并随旋转件绕第一旋转方向旋转的侧刮铲；搅拌铲组件，包括搅拌铲、与搅拌铲传动连接的第二齿轮，旋转件可带动搅拌铲绕第一旋转方向公转，驱动组件可驱动第二齿轮绕与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以带动搅拌铲绕第二旋转方向自转。本实用新型的炒菜机搅拌装置通过设置不同转向的第一齿轮和第二齿轮，实现搅拌铲自转的旋转方向与搅拌铲及侧刮铲公转的旋转方向相反，可以充分搅拌打散食材，提升食材搅拌效果。

Description

一种炒菜机搅拌装置及炒菜机

技术领域

本实用新型涉及炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机搅拌装置及炒菜机。

背景技术

餐饮业的成本尤其是厨师的成本占据了总成本中相当大的比重，从而在一定程度上制约了餐饮业品质和服务的进一步提升和壮大，同时由于厨师的体力劳动强度大，长时间工作后容易患上肩周炎、腰肌劳损等厨师职业病。为此，一款能够缩减人力，降低人工成本，提升出品速度，改善厨师工作环境，节约能源，味道一致的炒菜机可以有效的改善上述问题。其中，炒菜机能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

现有技术中，炒菜机在翻炒过程中，需要通过炒菜机搅拌装置对锅胆内的食材不断搅拌，以使锅胆内食材均匀受热及混合均匀。炒菜机搅拌装置通常包括搅拌铲及侧刮铲，通过驱动装置驱动搅拌铲与侧刮铲同时公转、以及搅拌铲的自转实现锅胆内食材的搅拌。但是，现有的炒菜机搅拌装置的搅拌铲自转的旋转方向与侧刮铲的旋转方向相同，难以充分搅拌打散锅胆内的食材，对食材打散效果差。

实用新型内容

本实用新型提供一种炒菜机搅拌装置，旨在解决现有技术的炒菜机搅拌装置存在难以充分搅拌打散锅胆内的食材，对食材打散效果差的问题。。

本实用新型是这样实现的，提供一种炒菜机搅拌装置，包括：

固定座；

设于所述固定座的驱动组件；

可转动设置于所述固定座的旋转件；

与所述旋转件连接的第一齿轮，所述驱动组件可驱动所述第一齿轮带动所述旋转件绕第一旋转方向旋转；

固定于所述旋转件并随所述旋转件绕所述第一旋转方向旋转的侧刮铲；

搅拌铲组件，所述搅拌铲组件包括可转动设置于所述旋转件的搅拌铲、及与所述搅拌铲传动连接的第二齿轮，所述旋转件可带动所述搅拌铲绕所述第一旋转方向公转，所述驱动组件可驱动所述第二齿轮绕与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以带动所述搅拌铲绕所述第二旋转方向自转。

优选的，所述搅拌铲组件还包括可转动设置于所述旋转件的连接轴、及与所述连接轴连接的万向节，所述第二齿轮与所述连接轴连接，所述搅拌铲与所述万向节连接。

优选的，所述驱动组件包括电机、及与所述电机传动连接的传动轴、与所述传动轴传动连接的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

优选的，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥齿轮；

所述第一齿轮的齿面与所述第二齿轮的齿面相对间隔设置，所述连接轴与所述传动轴相互垂直设置，所述第三齿轮和所述第四齿轮同时固定于所述传动轴上并位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，以使所述传动轴抱合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。

优选的，所述旋转件包括可转动设置于所述固定座上的转盘、及与所述转盘相盖合的底壳，所述底壳与所述转盘之间围成空腔；

所述连接轴穿过所述转盘并可转动设置于所述转盘上，所述万向节设于所述空腔内，所述搅拌铲可转动设置于所述底壳上。

优选的，所述炒菜机搅拌装置还包括固定于所述旋转件上的支撑轴承，所述连接轴穿过所述支撑轴承并与所述支撑轴承配合。

优选的，所述搅拌铲包括第一固定臂、及与所述第一固定臂连接的搅拌刀片，所述第一固定臂与所述万向节连接并可转动设置于所述旋转件上，所述第一固定臂与所述旋转件的旋转轴线呈第一夹角设置。

优选的，所述侧刮铲包括固定于所述旋转件的第二固定臂、及与所述第二固定臂连接的刮刀，所述第二固定臂与所述旋转件的旋转轴线呈第二夹角设置。

优选的，所述炒菜机搅拌装置还包括固定于所述固定座上的第一轴承，所述旋转件穿过所述第一轴承并与所述第一轴承配合；和/或，

所述炒菜机搅拌装置还包括支撑于所述第一轴承上的卡环，所述旋转件的外壁设有与所述卡环配合的环形卡槽，所述卡环卡设于所述环形卡槽内并可随所述旋转件同步旋转。

本实用新型还提供一种炒菜机，包括上述的炒菜机搅拌装置。

本实用新型提供的一种炒菜机搅拌装置通过设置第一齿轮和第二齿轮，利用驱动组件驱动第一齿轮绕第一旋转方向旋转，第一齿轮通过旋转件带动侧刮铲与搅拌铲同时绕第一旋转方向作公转运动，同时驱动组件驱动第二齿轮绕第二旋转方向旋转，第二齿轮带动搅拌铲绕第二旋转方向自转运动，使搅拌铲自转的旋转方向与搅拌铲及侧刮铲公转的旋转方向相反，可以充分搅拌打散锅胆内的食材，提升食材搅拌效果，进而提升炒菜机烹饪菜品的质量和口感，且实现结构简单，实现成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置去除罩体后的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置的部分结构的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置部分结构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置的转盘与卡环的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置的搅拌铲在锅胆内的搅拌轨迹示意图。

图7为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置与锅胆配合时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置通过设置第一齿轮和第二齿轮，利用驱动组件驱动第一齿轮绕第一旋转方向旋转，第一齿轮通过旋转件带动侧刮铲与搅拌铲同时绕第一旋转方向作公转运动，同时驱动组件驱动第二齿轮绕第二旋转方向旋转，第二齿轮带动搅拌铲绕第二旋转方向自转运动，使搅拌铲自转的旋转方向与搅拌铲及侧刮铲公转的旋转方向相反，可以充分搅拌打散锅胆内的食材，提升食材搅拌效果，进而提升炒菜机烹饪菜品的质量和口感，且实现结构简单，实现成本低。

请参照图1-图4，本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置，包括：

固定座1；

设于固定座1的驱动组件2；

可转动设置于固定座1的旋转件3；

与旋转件3连接的第一齿轮4，驱动组件2可驱动第一齿轮4带动旋转件3绕第一旋转方向旋转；

固定于旋转件3并随旋转件3绕第一旋转方向旋转的侧刮铲5；以及

搅拌铲组件6，搅拌铲组件6包括可转动设置于旋转件3的搅拌铲61、及与搅拌铲61传动连接的第二齿轮62，旋转件3可带动搅拌铲61绕第一旋转方向公转，驱动组件2可驱动第二齿轮62绕与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以带动搅拌铲61绕第二旋转方向自转。

本实用新型实施例中，固定座1大致呈板状，固定座1用于组装驱动组件2和旋转件3。其中，炒菜机搅拌装置还包括可拆卸盖设于固定座1上的罩体12，旋转件3可转动设置于固定座1上，驱动组件2封装于固定座1与罩体12形成的安装空间内，实现驱动组件2的封装。

本实施例中，驱动组件2驱动第一齿轮4绕第一旋转方向旋转时，旋转件3与第一齿轮4同步旋转，旋转件3带动侧刮铲5与搅拌铲61同时随旋转件3绕第一旋转方向旋转以作公转运动，侧刮铲5与搅拌铲61公转推动食材向第一旋转方向运动；同时驱动组件2驱动第二齿轮62绕第二旋转方向旋转，第二齿轮62带动搅拌铲61相对旋转件3绕第二旋转方向旋转以作自转运动，使搅拌铲61自转的旋转方向与搅拌铲61及侧刮铲5公转的旋转方向相反，使搅拌铲61自转推动的食材与侧刮铲5推动的食材向相反方向运动，可以充分搅拌打散食材，提升食材搅拌效果，进而提升炒菜机烹饪菜品的质量和口感；而且，通过驱动组件2驱动第一齿轮4与第二齿轮62绕不同旋转方向旋转，利用第一齿轮4与第二齿轮62不同转向，实现搅拌铲61自转的旋转方向与搅拌铲61及侧刮铲5公转的旋转方向相反，实现结构简单，实现成本低。同时，可以调节第一齿轮4与第二齿轮62转速比，可以灵活实现搅拌铲61自转转速与搅拌铲61及侧刮铲5公转转速的调节。

其中，第一旋转方向为顺时针旋转方向，第二旋转方向为逆时针旋转方向；第一旋转方向也可以为逆时针旋转方向，第二旋转方向为顺时针旋转方向。

作为本实用新型的一个实施例，驱动组件2包括电机21、及与电机21传动连接的传动轴22、与传动轴22传动连接的第三齿轮23和第四齿轮24，第三齿轮23与第一齿轮4啮合传动，第四齿轮24与第二齿轮62啮合传动。

本实施例中，驱动组件2分别利用第三齿轮23及第四齿轮24对应驱动第一齿轮4和第二齿轮62绕不同方向旋转，实现平稳传动，且结构简单。

本实施例中，通过电机21的输出轴带动传动轴22旋转，传动轴22分别驱动第三齿轮23和第四齿轮24旋转，第三齿轮23带动第一齿轮4绕第一旋转方向旋转，第四齿轮24带动第二齿轮62绕第二旋转方向旋转，从而实现搅拌铲61自转的旋转方向与搅拌铲61及侧刮铲5公转的旋转方向相反。其中，传动轴22可以直接驱动第三齿轮23和第四齿轮24旋转，也可以间接驱动第三齿轮23和第四齿轮24旋转。

作为本实用新型的一个实施例，第一齿轮4、第二齿轮62、第三齿轮23及第四齿轮24的齿数可以根据实际需要进行设置，可以通过调节第一齿轮4与第三齿轮23的齿数比，第二齿轮62及第四齿轮24的齿数比，以调节搅拌铲61自转转速与搅拌铲61及侧刮铲5公转转速。

作为本实用新型的一个实施例，搅拌铲组件6还包括可转动设置于旋转件3的连接轴63及与连接轴63连接的万向节64，第二齿轮62与连接轴63连接，搅拌铲61与万向节64连接。

本实施例中，电机21通过第三齿轮23驱动第一齿轮4绕第一旋转方向旋转时，第一齿轮4带动旋转件3绕第一旋转方向旋转，旋转件3带动侧刮铲5同步绕第一旋转方向旋转，同时旋转件3带动搅拌铲63同步绕第一旋转方向旋转作公转运动；同时，电机21通过第四齿轮24驱动第二齿轮62绕第二旋转方向旋转，第二齿轮62带动连接轴63、万向节64、搅拌铲63同时绕第二旋转方向自转，使搅拌铲61自转的旋转方向与搅拌铲61及侧刮铲5公转的旋转方向相反。

本实施例中，通过设置连接轴63及与连接轴63连接的万向节64，便于实现第二齿轮62与搅拌铲61的连接，而且便于实现搅拌铲61的自转及公转。

本实施例中，连接轴63与旋转件3形成转动连接，以使连接轴63可相对自转，且连接轴63的旋转轴线与旋转件3的旋转轴线共线设置。

作为本实用新型的一个实施例，第一齿轮4、第二齿轮62、第三齿轮23和第四齿轮24均为锥齿轮；第一齿轮4的齿面与第二齿轮62的齿面相对间隔设置；连接轴63与传动轴22相互垂直设置，第三齿轮23和第四齿轮24同时固定于传动轴22上并位于第一齿轮4与第二齿轮62之间，以使传动轴22抱合在第一齿轮4与第二齿轮62之间。

具体的，第一齿轮4的齿面朝上设置，第二齿轮62的齿面朝下设置，使第一齿轮4的齿面与第二齿轮62的齿面相对间隔设置，连接轴63沿竖直方向设置，传动轴22沿水平方向设置。利用一个电机21同时带动第三齿轮23和第四齿轮24旋转，第三齿轮23和第四齿轮24分别对应驱动第一齿轮4和第二齿轮62向不同的旋转方向旋转，实现搅拌铲61和侧刮铲5不同转向和转速，便于改变电机动力传递方向，而且使电机21与第一齿轮4和第二齿轮62传递更加平稳。

本实施例中，连接轴63与传动轴22相互垂直设置，连接轴63与传动轴22的中心轴线位于同一个平面上，利用第三齿轮23与第一齿轮4啮合传动，第四齿轮24与第二齿轮62啮合传动，且利用第一齿轮4与第二齿轮62反向旋转，使得传动轴22被抱合在第一齿轮4与第二齿轮62之间，确保传动轴22受力平衡，这样可以大大降低对传动轴22安装精度的要求，便于传动轴22的安装，且可以降低传动轴22的加工精度，降低加工成本。

而且，将第三齿轮23与第一齿轮4设置为相互啮合传动的一对锥齿轮，第四齿轮24与第二齿轮62同样设置为相互啮合传动的一对锥齿轮，利用锥齿轮具有斜齿渐进接触的啮合特点，且重合度较大，具有传动平稳、噪声小、承载能力强的优点，使第三齿轮23与第一齿轮4传动及第四齿轮24与第二齿轮62传动更加稳定，且噪声小，大大提升用户使用体验。

另外，除本实施例外，第一齿轮4、第二齿轮62、第三齿轮23和第四齿轮24也可以为直齿轮或其它形式的齿轮。

作为本实用新型的一个实施例，炒菜机搅拌装置还包括固定于固定座1上的支座7，支座7上设有固定轴承8，传动轴22穿过固定轴承8并与固定轴承8形成配合。利用固定轴承8与传动轴22配合，使传动轴22稳定支撑在固定轴承8上，同时确保第三齿轮23和第四齿轮24与传动轴22的同轴度。

除本实施例外，驱动组件2还可以设置成两个电机，其中一个电机驱动第一齿轮4绕第一旋转方向旋转，另外一个电机驱动第二齿轮62向第二旋转方向旋转，以同样实现搅拌铲61自转的旋转方向与搅拌铲61及侧刮铲5公转的旋转方向相反。

作为本实用新型的一个实施例，还包括固定于旋转件3上的支撑轴承9，连接轴63穿过支撑轴承9并与支撑轴承9配合。其中，连接轴63穿过支撑轴承9的内圈并与支撑轴承9的内圈紧配合，使连接轴63可以相对旋转件3自由旋转。

作为本实用新型的一个实施例，旋转件3包括可转动设置于固定座1上的转盘31、及与转盘31相盖合的底壳32，底壳32与转盘31之间围成空腔33；连接轴63穿过转盘31并可转动设置于转盘31上，万向节64设于空腔33内，搅拌铲61可转动设置于底壳32上。

本实施例中，通过将旋转件3设置成由转盘31及底壳32组装而成，便于连接轴63、万向节64、搅拌铲61及侧刮铲5的安装，而且便于维修。

本实用新型实施例中，搅拌铲61用于与锅胆200内的底面配合，以对锅胆200内的食材进行搅拌。具体的，第一齿轮4带动旋转件3绕第一旋转方向旋转，旋转件3带动搅拌铲61绕第一旋转方向公转，同时第二齿轮62带动连接轴63、万向节64及搅拌铲61绕第二旋转方向旋转，使搅拌铲61绕第二旋转方向自转，从而利用搅拌铲61不同旋转方向的自转和公转进行食材搅拌，大大提升了食材打散效果。

作为本实用新型的一个实施例，还包括固定于固定座1上的第一轴承14，旋转件3穿过第一轴承14并与第一轴承14配合。具体的，第二轴承14固定于固定座1上。本实施例中，通过设置第一轴承14，使旋转件3可以相对固定座1顺利旋转。

请结合参照图3和图5，作为本实用新型的一个实施例，炒菜机搅拌装置还包括支撑于第一轴承14上的卡环20，旋转件3的外壁设有与卡环20配合的环形卡槽311，卡环20卡设于环形卡槽311内并可随旋转件3同步旋转。

具体的，转盘31的外壁设有与卡环20配合的环形卡槽311，卡环20卡设于环形卡槽311内并可随转盘31同步旋转。

本实施例中，通过设置卡环20与旋转件3的转盘31卡合固定，且卡环20支撑于第一轴承14上，可以利用卡环20对第一轴承14进行限位，使旋转件3整体稳定支撑在架体1上，同时防止旋转件3向下移位造成第一齿轮4与第三齿轮23分离，确保第一齿轮4与第三齿轮23啮合传动稳定可靠。

其中，卡环20设有开口201，使得卡环20可以具备一定的弹性形变能力，方便卡环20卡入旋转件3上的环形卡槽311内，大大方便了卡环20的安装；而且，利用卡环20的弹力，可以使卡环20与旋转件3卡合更加稳固。

作为本实用新型的一个实施例，搅拌铲61包括第一固定臂611、及与第一固定臂611连接的搅拌刀片612，第一固定臂611与万向节64连接并可转动设置于旋转件3上，第一固定臂611与旋转件3的旋转轴线呈第一夹角设置。具体的，第一固定臂611可转动设置于旋转件3的底壳32上。其中，图1中示出的搅拌刀片的数量为两个。

本实施例中，第一固定臂611与旋转件3的旋转轴线的第一夹角可以根据实际进行设定。优选的，第一固定臂611与旋转件3的旋转轴线的第一夹角为0～45°，可以搅拌铲61确保良好的搅拌效果。例如，第一固定臂611与旋转件3的旋转轴线的夹角可以为20°、25°、30°。

本实施例中，搅拌刀片612与锅胆200的底面配合接触，以实现锅胆200内食材的搅拌。旋转件3带动搅拌铲61作公转运动时，第一固定臂611以旋转件3的旋转轴线为中心轴线作圆锥形旋转运动，搅拌铲61的搅拌轨迹由两个搅拌刀片612在锅胆200底面划过后所形成的一条条曲线组成，搅拌铲61做螺旋状的周期自转运动，使得搅拌轨迹形成类似于若干个“花瓣”状组成的图案(如图6所示)，搅拌铲61按照若干个“花瓣100”组成的搅拌轨迹对食材搅拌，可以使搅拌铲61对食材进行充分搅拌打散，大大提升了食材打散效果。

其中。搅拌铲61的搅拌轨迹形成图案的花瓣100数量由第二齿轮62与第一齿轮4的转速比决定，即由搅拌铲61自转和公转的转速比决定，且搅拌铲61自转和公转的转速比越大，搅拌铲61的搅拌轨迹形成图案的花瓣100数量越多，搅拌铲61对食材的搅拌效果越好。例如，如图6所示，搅拌铲61的搅拌轨迹的花瓣100数量为11个，搅拌铲61自转和公转的转速比对应为2.75：1。另外，搅拌铲61自转和公转的转速比可以根据实际需要进行设定，以实现搅拌铲61不同的搅拌轨迹，以满足不同菜品对搅拌程度的需求；比如，烹饪“麻婆豆腐”时的搅拌铲61的搅拌轨迹的花瓣100数量则少于烹饪“红烧肉”时搅拌铲61的搅拌轨迹的花瓣100数量。

作为本实用新型的一个实施例，还包括固定于旋转件3上的第二轴承13，第一固定臂611穿过第二轴承13并与第二轴承13配合，实现第一固定臂611与旋转件3形成转动连接。具体的，第二轴承13固定于底壳32上，第一固定臂611穿过第二轴承13的内圈并与第二轴承13的内圈紧配合。

本实用新型实施例中，侧刮铲5用于与锅胆200内的侧面配合，以将锅胆200边缘的食材刮回锅内继续翻炒。具体的，旋转件3带动侧刮铲5绕第一旋转方向公转，使侧刮铲5的旋转方向与搅拌铲61自转的旋转方向相反，利用搅拌铲61与侧刮铲5配合工作，进一步大大提升了食材搅拌效果。

作为本实用新型的一个实施例，侧刮铲5包括固定于旋转件3的第二固定臂51、及与第二固定臂51连接的刮刀52，第二固定臂51与旋转件3的旋转轴线呈第二夹角设置。其中，图1中示出的刮刀52的数量为一个。

其中，旋转件3带动侧刮铲5作公转运动时，第二固定臂51以旋转件3的旋转轴线为中心轴线作圆锥形旋转以带动侧刮铲5旋转。

本实施例中，第二固定臂51与旋转件3的旋转轴线的第一夹角可以根据实际进行设定。优选的，第二固定臂51与旋转件3的旋转轴线的第二夹角呈45～90°夹角设置，可以确保侧刮铲5良好的侧刮效果。例如，第二固定臂51与旋转件3的旋转轴线的第二夹角可以为50°、60°、80°。

请参照图7，本实用新型实施例还提供一种炒菜机，包括上述实施例的炒菜机搅拌装置。本实施例中，炒菜机具体还包括锅胆200，炒菜机搅拌装置的搅拌铲61伸入锅胆200内并与锅胆200的底面配合，炒菜机搅拌装置的侧刮铲5伸入锅胆200内并与锅胆200的侧表面配合。

具体的，搅拌铲61的搅拌刀片612与锅胆200的底面配合接触，侧刮铲5的刮刀52与锅胆200的底面配合接触。利用搅拌刀片612的自转方向与搅拌刀片612及刮刀52的公转方向不同，大大提升了锅胆200内食材搅拌打散效果，提升炒菜机烹饪菜品的质量和口感。

本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌装置通过设置第一齿轮和第二齿轮，利用驱动组件驱动第一齿轮绕第一旋转方向旋转，第一齿轮通过旋转件带动侧刮铲与搅拌铲同时绕第一旋转方向作公转运动，同时驱动组件驱动第二齿轮绕第二旋转方向旋转，第二齿轮带动搅拌铲绕第二旋转方向自转运动，使搅拌铲自转的旋转方向与搅拌铲及侧刮铲公转的旋转方向相反，可以充分搅拌打散锅胆内的食材，提升食材搅拌效果，进而提升炒菜机烹饪菜品的质量和口感，且实现结构简单，实现成本低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，包括:

固定座；

设于所述固定座的驱动组件；

可转动设置于所述固定座的旋转件；

与所述旋转件连接的第一齿轮，所述驱动组件可驱动所述第一齿轮带动所述旋转件绕第一旋转方向旋转；

固定于所述旋转件并随所述旋转件绕所述第一旋转方向旋转的侧刮铲；

搅拌铲组件，所述搅拌铲组件包括可转动设置于所述旋转件的搅拌铲、及与所述搅拌铲传动连接的第二齿轮，所述旋转件可带动所述搅拌铲绕所述第一旋转方向公转，所述驱动组件可驱动所述第二齿轮绕与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以带动所述搅拌铲绕所述第二旋转方向自转。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述搅拌铲组件还包括可转动设置于所述旋转件的连接轴、及与所述连接轴连接的万向节，所述第二齿轮与所述连接轴连接，所述搅拌铲与所述万向节连接。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、及与所述电机传动连接的传动轴、与所述传动轴传动连接的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥齿轮；

所述第一齿轮的齿面与所述第二齿轮的齿面相对间隔设置，所述连接轴与所述传动轴相互垂直设置，所述第三齿轮和所述第四齿轮同时固定于所述传动轴上并位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，以使所述传动轴抱合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。

5.根据权利要求2所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述旋转件包括可转动设置于所述固定座上的转盘、及与所述转盘相盖合的底壳，所述底壳与所述转盘之间围成空腔；

所述连接轴穿过所述转盘并可转动设置于所述转盘上，所述万向节设于所述空腔内，所述搅拌铲可转动设置于所述底壳上。

6.根据权利要求2所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述炒菜机搅拌装置还包括固定于所述旋转件上的支撑轴承，所述连接轴穿过所述支撑轴承并与所述支撑轴承配合。

7.根据权利要求2所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述搅拌铲包括第一固定臂、及与所述第一固定臂连接的搅拌刀片，所述第一固定臂与所述万向节连接并可转动设置于所述旋转件上，所述第一固定臂与所述旋转件的旋转轴线呈第一夹角设置。

8.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述侧刮铲包括固定于所述旋转件的第二固定臂、及与所述第二固定臂连接的刮刀，所述第二固定臂与所述旋转件的旋转轴线呈第二夹角设置。

9.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌装置，其特征在于，所述炒菜机搅拌装置还包括固定于所述固定座上的第一轴承，所述旋转件穿过所述第一轴承并与所述第一轴承配合；和/或，

所述炒菜机搅拌装置还包括支撑于所述第一轴承上的卡环，所述旋转件的外壁设有与所述卡环配合的环形卡槽，所述卡环卡设于所述环形卡槽内并可随所述旋转件同步旋转。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的炒菜机搅拌装置。

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