CN211582616U - 餐饮工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种餐饮工作站,其包括框架、两个以上存储装置、两个以上料理区以及搬运机构,搬运机构设置在框架上,以通过搬运机构对用于将各个存储装置内的食材进行搬运至相应的料理区内;通过将各个存储装置和各个料理区均设置在框架上,这使得餐饮工作站成为模块化的设备,有利于其安置;并通过使至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置的交错的布置方式,以充分利用餐饮工作站内的空间,进而使得餐饮工作站的整体结构较为紧凑、占用空间少,从而解决现有技术中的餐饮工作站占用较大空间的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域,具体而言,涉及一种餐饮工作站。
背景技术
随着“物联网”、“人工智能”、“智能机器人”等逐渐成为日常生活的高频词,越来越多的餐饮管理企业或研究机构开始在“无人”领域进行摸索,力图应用各种科技手段对当前餐饮业态进行革新、重塑,为消费者群体提供一套更为先进的、智能的、友好的解决方案。
为此,智能厨房、自动化厨房的技术则开始不断发展、成熟。在快餐行业中,配餐丰富是影响快餐规模的一个重要的因素,顾客大多数时候会需求不同的食物、配料,如面包、鸡翅、薯条、汽水等。
当前的智能厨房、自动化厨房大多会把物料储存在一套存储容器内,利用机器人将物料取出后分配烹饪和输出。当需要把智能厨房、自动化厨房模块化以及可移动化形成工作站(比如以整体模块、单个机器的形式放置在高速服务区、直接面向客户的餐厅)时,这样的存储方式必然会带来结构臃肿,空间利用率低,整个工作站占用大无谓的空间。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种餐饮工作站,以解决现有技术中的餐饮工作站占用较大空间的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种餐饮工作站,其包括框架;两个以上存储装置,各个存储装置均设置在框架上,各个存储装置均用于存储食材;两个以上料理区,各个料理区均位于框架内,并用于进行食材料理,各个料理区与至少一个存储装置对应设置;搬运机构,用于将各个存储装置内的食材搬运至相应的料理区内;其中,至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置。
进一步地,餐饮工作站还包括两个以上烹饪装置,两个以上烹饪装置与两个以上料理区一一对应地设置;各个烹饪装置与至少一个存储装置对应设置,以通过搬运机构将存储装置内的食材转运至对应的烹饪装置上进行烹饪;其中,各个烹饪装置分别用于烹饪不同类型的食材。
进一步地,至少一个存储装置设置在相应的烹饪装置和料理区的上方;和/或,至少一个存储装置设置在相应的烹饪装置和料理区的下方。
进一步地,至少两个存储装置在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分,且至少两个存储装置在同一竖直面上的投影具有重叠设置的部分。
进一步地,两个以上料理区包括第一料理区、第二料理区和第三料理区,两个以上烹饪装置包括设置在第一料理区内的第一烹饪装置、设置在第二料理区内的第二烹饪装置和设置在第三料理区内的第三烹饪装置;两个以上存储装置包括与第一烹饪装置对应的第一存储装置、与第二烹饪装置对应的第二存储装置和与第三烹饪装置对应的第三存储装置。
进一步地,第一存储装置设置在第一料理区的上方,第二存储装置设置在第二料理区的上方。
进一步地,第三存储装置设置在第三料理区的下方,或者第三存储装置设置在第三料理区的侧方。
进一步地,第三存储装置包括位于第一料理区下方的部分,第三存储装置和第一存储装置在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分,第二存储装置和第一存储装置在同一竖直面上的投影具有重叠设置的部分。
进一步地,第三存储装置还包括位于第二存储装置下方的部分,第三存储装置和第二存储装置在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分。
进一步地,搬运机构包括第一机器人、第二机器人和第三机器人,第一机器人设置在第一料理区内,以通过第一机器人将第一存储装置内的食材转移至第一烹饪装置上;第二机器人设置在第二料理区内,以通过第二机器人将第二存储装置内的食材转移至第二烹饪装置上;第三机器人设置在第三料理区内,以通过第三机器人将第三存储装置内的食材转移至第三烹饪装置上。
应用本实用新型的技术方案,该餐饮工作站包括框架、框架、两个以上存储装置、两个以上料理区以及搬运机构,各个存储装置均设置在框架上,各个存储装置均用于存储食材;各个料理区均位于框架内,并用于进行食材料理,各个料理区与至少一个存储装置对应设置;搬运机构用于将各个存储装置内的食材搬运至相应的料理区内;其中,至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置。即通过设置两个以上存储装置和两个以上料理区,并通过将各个存储装置和各个料理区均设置在框架上,这使得餐饮工作站成为模块化的设备,有利于其安置;并通过使至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置的交错的布置方式,以充分利用餐饮工作站内的空间,进而使得餐饮工作站的整体结构较为紧凑、占用空间少,从而解决现有技术中的餐饮工作站占用较大空间的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的餐饮工作站的实施例的餐饮工作站的结构示意图;
图2示出了图1中的餐饮工作站的各个料理区的分布示意图;以及
图3示出了图1中的餐饮工作站的正视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
100、餐饮工作站;
10、第一料理区;11、第一出餐口;12、第一烹饪装置;13、第一机器人;14、第一存储装置;
20、第二料理区;21、第二出餐口;22、第二烹饪装置;23、第二机器人;24、第二存储装置;25、加热部件;
30、第三料理区;31、第三出餐口;32、第三烹饪装置;33、第三机器人;34、第三存储装置;341、第一存储部;342、第二存储部;
40、出餐工作面;50、框架;60、操作通道。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种餐饮工作站100,请参考图1至图3,该餐饮工作站100包括框架 50、两个以上存储装置、两个以上料理区以及搬运机构,各个存储装置均设置在框架50上,各个存储装置均用于存储食材;各个料理区均位于框架50内,并用于进行食材料理,各个料理区与至少一个存储装置对应设置;搬运机构用于将各个存储装置内的食材搬运至相应的料理区内;其中,至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置。
在本实用新型的餐饮工作站100中,设置了两个以上存储装置和两个以上料理区,并通过将各个存储装置和各个料理区均设置在框架50上,这使得餐饮工作站100成为模块化的设备,有利于其安置;并通过使至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置的交错的布置方式,以充分利用餐饮工作站100内的空间,进而使得餐饮工作站100的整体结构较为紧凑、占用空间少,从而解决现有技术中的餐饮工作站占用较大空间的问题。
具体地,各个存储装置均包括存储容器和输送部件,输送部件的至少部分可运动地设置,以通过输送部件将位于存储容器内的食材输送至存储装置的出口端;其中,输送部件包括两个以上传动连接的转移模组,以通过各个转移模组将位于存储容器内的食材按预定轨迹运送至存储装置的出口端,以便于搬运机构从存储装置的出口端取走食材。其中,转移模组可以是直线模组,也可以是其它转动模组或者能够实现空间转移的转移机构。
具体地,餐饮工作站100还包括两个以上烹饪装置,两个以上烹饪装置与两个以上料理区一一对应地设置;各个烹饪装置与至少一个存储装置对应设置,以通过搬运机构将存储装置内的食材转运至对应的烹饪装置上进行烹饪;其中,各个烹饪装置分别用于烹饪不同类型的食材,即餐饮工作站100能够同时对不同类型的食材进行烹饪以同时制作不同食物(即多点烹饪),以此减少制作餐食的时间。
在本实施例中,餐饮工作站100包括三个料理区和三个烹饪装置,三个料理区分别是第一料理区10、第二料理区20和第三料理区30;三个烹饪装置分别是设置在第一料理区10内的第一烹饪装置12、设置在第二料理区20内的第二烹饪装置22和设置在第三料理区30内的第三烹饪装置32。
餐饮工作站100还包括三个存储装置,三个存储装置分别是与第一烹饪装置12对应的第一存储装置14、与第二烹饪装置22对应的第二存储装置24和与第三烹饪装置32对应的第三存储装置34;即第一烹饪装置12用于烹饪第一存储装置14内的食材,第二烹饪装置22用于烹饪第二存储装置24内的食材,第三烹饪装置32用于烹饪第三存储装置34内的食材。
具体地,至少两个存储装置在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分,且至少两个存储装置在同一竖直面上的投影具有重叠设置的部分。
在本实施例中,两个以上存储装置的交错布置方式为:至少一个存储装置设置在相应的烹饪装置和料理区的上方;和/或,至少一个存储装置设置在相应的烹饪装置和料理区的下方。
第一存储装置14设置在第一料理区10的上方,第二存储装置24设置在第二料理区20 的上方。第三存储装置34设置在第三料理区30的下方,或者第三存储装置34设置在第三料理区30的侧方。
具体地,第三存储装置34包括位于第一料理区10下方的部分,第三存储装置34和第一存储装置14在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分,第二存储装置24和第一存储装置 14在同一竖直面上的投影具有重叠设置的部分。
第三存储装置34还包括位于第二存储装置24下方的部分,第三存储装置34和第二存储装置24在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分。
在本实施例中,第三存储装置34包括第一存储部341和第二存储部342,第一存储部341 位于第一料理区10的下方,即第一存储部341位于第三料理区30的侧下方,以使第三存储装置34的第一存储部341和第一存储装置14在同一水平面上的投影重叠设置;第二存储部 342位于第三料理区30的下方。
具体地,餐饮工作站100还包括两个以上出餐口,两个以上出餐口和两个以上料理区一一对应地设置,各个出餐口与相应的料理区连通;以使各个料理区的机器人将经过相应的烹饪装置加工完成的食品输出至相应的出餐口;这样,顾客就能够从相应的出餐口取走相应的餐食(即多点配餐),以减少顾客排队和等待的时间。
在本实施例中,餐饮工作站100包括三个出餐口,三个出餐口分别是第一出餐口11、第二出餐口21和第三出餐口31,第一出餐口11与第一料理区10对应设置并连通,第二出餐口 21与第二料理区20对应设置并连通,第三出餐口31与第三料理区30对应设置并连通。
具体地,两个以上料理区和/或两个以上料理区内的烹饪装置沿第一预设方向分布,两个以上出餐口沿第一预设方向相间隔地排布,各个出餐口的朝向相同,以在顾客需要从不同的出餐口取走不通的餐食时,缩短顾客从一个出餐口到另一个出餐口时间,进一步提高顾客的便利程度。
具体实施过程中,餐饮工作站100具有出餐工作面40,该出餐工作面40为餐饮工作站 100的朝向顾客的侧面,各个出餐口的开口均位于出餐工作面40上。在本实施例中,将第一出餐口11、第二出餐口21和第三出餐口31均设置在出餐工作面40上,以使第一出餐口11、第二出餐口21和第三出餐口31的朝向相同。
或者,也可以使至少两个料理区之间围成有取餐通道,与该至少两个料理区中的各个料理区相对应的出餐口均朝向取餐通道设置,以进一步提高顾客的便利程度。
在本实施例中,布置取餐通道的第一种实现方式为:第一料理区10、第三料理区30以及第二料理区20按顺序依次间隔布置,这种情况下,可以在第一料理区10和第三料理区30之间设置取餐通道,并使第一出餐口11和第三出餐口31均朝向第一料理区10和第三料理区30 之间的取餐通道设置;或者,在第二料理区20和第三料理区30之间设置取餐通道,并使第二出餐口21和第三出餐口31均朝向第二料理区20和第三料理区30之间的取餐通道设置。
在本实施例中,布置取餐通道的第二种实现方式为:使第一料理区和第二料理区位于同一侧,第三料理区位于与第一料理区和第二料理区相对的另一侧,在第一料理区和第二料理区位于的一侧和第三料理区位于的另一侧之间设置取餐通道,并使第一出餐口、第二出餐口和第三出餐口均朝向该取餐通道设置。
在本实施例中,布置取餐通道的第三种实现方式为:第一料理区、第二料理区和第三料理区相互之间均呈预定夹角设置,以使第一料理区、第二料理区和第三料理区之间围成有取餐通道,并使第一出餐口、第二出餐口和第三出餐口均朝向该取餐通道设置。
具体地,搬运机构包括两个以上机器人,两个以上机器人与两个以上烹饪装置一一对应地设置,以通过各个机器人将相应的料理区内的存储装置中的食材转运至对应的烹饪装置上。
在本实施例中,搬运机构包括第一机器人13、第二机器人23和第三机器人33,第一机器人13可运动地设置在第一料理区10内,以通过第一机器人13将第一存储装置14内的食材搬运至第一烹饪装置12上;第二机器人23可运动地设置在第二料理区20内,以通过第二机器人23将位于第二存储装置24内的食材搬运至第二烹饪装置22上;第三机器人33可运动地设置在第三料理区30内,以通过第三机器人33将位于第三存储装置34内的食材搬运至第三烹饪装置32上。另外,第一机器人13还用于将第一烹饪装置12加工完成的食品输出至第一出餐口11,第二机器人23还用于将第二烹饪装置22加工完成的食品输出至第二出餐口21,第三机器人33还用于将第三烹饪装置32加工完成的食品输出至第三出餐口31。
具体地,各个机器人均包括输送带和/或机械臂,以通过输送带和/或机械臂运送位于相应的存储装置中的食材和经相应的烹饪装置加工完成的食品。具体实施过程中,各个机器人的输送带设置在相应的存储装置和相应的出餐口之间,相应的烹饪装置设置在该输送带的输送路径上;机械臂为多轴机械臂,其操作范围能覆盖存储装置、烹饪装置和出餐口;机械臂与输送带也可以结合使用。
为了使顾客在不同出餐口的取餐高度一致,各个出餐口均具有用于放置食品的取餐端面,各个出餐口的取餐端面位于同一水平面上。具体实施过程中,相邻两个出餐口之间的最小距离大于或等于预定距离,可选地,沿相邻两个出餐口之间的最小距离的方向,该预定距离能够使相邻两个出餐口之间容纳2至5个人。
具体地,至少一个烹饪装置包括多个加热部件25,以通过多个加热部件25对多份食材进行加工。在本实施例中,第二烹饪装置22包括多个加热部件25,从第二料理区20内的食材中取出待加工的多份食材,通过多个加热部件25加热多份食材,多份食材与多个加热部件25 一一对应地设置。可选地,多个加热部件25中的至少一个加热部件25为烘烤机,例如,该烘烤机为面包烘烤箱,和/或隧道式披萨烘烤炉;多个加热部件25中的至少一个加热部件25 为炸炉;多个加热部件25中的至少一个加热部件25为饼铛。
具体地,餐饮工作站100还包括操作通道60,操作通道60位于至少一个料理区的一侧;可选地,操作通道60位于各个料理区的同一侧;具体地,操作通道60位于各个料理区的远离出餐工作面40的一侧。
在本实施例中,各个出餐口处均设置有用于打开或关闭出餐口的遮挡件,餐饮工作站100 还包括两个以上扫码装置,两个以上扫码装置与两个以上的出餐口一一对应地设置,各个扫码装置与相应的遮挡件连接,以在利用扫码装置进行扫码操作后打开相应的遮挡件,进而使顾客在呈敞开状态的出餐口处取餐。可选地,各个遮挡件均为启闭门,各个出餐口均具有出餐位置和取餐位置,出餐位置位于启闭门的内侧,取餐位置位于启闭门的外侧,在出餐位置和取餐位置之间设置有传递设备,以在顾客扫码后通过传递设备将相应的食品由出餐位置传递至取餐位置,以便于顾客取餐;其中,启闭门的内侧为其朝向相应的料理区的一侧;启闭门的外侧为其朝向顾客的一侧。具体地,传递设备为传送带。
具体地,各个出餐口均包括至少一个窗口;当出餐口包括多个间隔设置的窗口时,出餐口的多个窗口分别用于输送不同的食品,在出餐口的各个窗口处均设置有相应的遮挡件和相应的扫码装置,出餐口的各个窗口均具有相应的出餐位置和取餐位置。
具体地,各个料理区还包括补料区域,以在该补料区域向相应的存储装置中补给食材。可选地,各个料理区的补料区域均位于出餐工作面40。
具体地,为了在制作好顾客的食品后提醒顾客及时取餐,各个料理区还设置有叫号设备,叫号设备包括用于显示相应信息的叫号屏和用于发出通知声音的扬声器。可选地,各个料理区的叫号设备的叫号屏和扬声器均位于相应的出餐口的一侧。
在本实施例中,餐饮工作站100还包括控制设备,以在顾客通过现场点餐机、或移动终端、或APP中的其中一种点餐方式点餐并支付后,控制设备根据顾客的点餐信息将该订餐信息输送给相应的料理区,以使该料理区根据接收到的点餐信息制作相应的食品;在顾客点餐并支付完成后,顾客会接收到相应的二维码信息,以便顾客取餐时通过相应的扫码装置识别该二维码信息,识别成功后,顾客才能够取餐。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
在本实用新型的餐饮工作站100中,该餐饮工作站100包括框架50、两个以上存储装置、两个以上料理区以及搬运机构,各个存储装置均设置在框架50上,各个存储装置均用于存储食材;各个料理区均位于框架50内,并用于进行食材料理,各个料理区与至少一个存储装置对应设置;搬运机构用于将各个存储装置内的食材搬运至相应的料理区内;其中,至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置。即通过设置两个以上存储装置和两个以上料理区,并通过将各个存储装置和各个料理区均设置在框架50上,这使得餐饮工作站100成为模块化的设备,有利于其安置;并通过使至少两个存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个存储装置在同一水平面上的投影间隔设置的交错的布置方式,以充分利用餐饮工作站100内的空间,进而使得餐饮工作站100的整体结构较为紧凑、占用空间少,从而解决现有技术中的餐饮工作站占用较大空间的问题。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种餐饮工作站,其特征在于,包括:
框架(50);
两个以上存储装置,各个所述存储装置均设置在所述框架(50)上,各个所述存储装置均用于存储食材;
两个以上料理区,各个所述料理区均位于所述框架(50)内,并用于进行食材料理,各个所述料理区与至少一个所述存储装置对应设置;
搬运机构,用于将各个所述存储装置内的食材搬运至相应的所述料理区内;
其中,至少两个所述存储装置沿竖直方向布置,和/或至少两个所述存储装置在同一水平面上的投影间隔设置。
2.根据权利要求1所述的餐饮工作站,其特征在于,所述餐饮工作站还包括:
两个以上烹饪装置,所述两个以上烹饪装置与所述两个以上料理区一一对应地设置;各个所述烹饪装置与至少一个所述存储装置对应设置,以通过所述搬运机构将所述存储装置内的食材转运至对应的所述烹饪装置上进行烹饪;其中,各个所述烹饪装置分别用于烹饪不同类型的食材。
3.根据权利要求2所述的餐饮工作站,其特征在于,至少一个所述存储装置设置在相应的所述烹饪装置和所述料理区的上方;和/或,至少一个所述存储装置设置在相应的所述烹饪装置和所述料理区的下方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的餐饮工作站,其特征在于,至少两个所述存储装置在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分,且至少两个所述存储装置在同一竖直面上的投影具有重叠设置的部分。
5.根据权利要求2所述的餐饮工作站,其特征在于,所述两个以上料理区包括第一料理区(10)、第二料理区(20)和第三料理区(30),所述两个以上烹饪装置包括设置在所述第一料理区(10)内的第一烹饪装置(12)、设置在所述第二料理区(20)内的第二烹饪装置(22)和设置在所述第三料理区(30)内的第三烹饪装置(32);所述两个以上存储装置包括与所述第一烹饪装置(12)对应的第一存储装置(14)、与所述第二烹饪装置(22)对应的第二存储装置(24)和与所述第三烹饪装置(32)对应的第三存储装置(34)。
6.根据权利要求5所述的餐饮工作站,其特征在于,所述第一存储装置(14)设置在所述第一料理区(10)的上方,所述第二存储装置(24)设置在所述第二料理区(20)的上方。
7.根据权利要求5所述的餐饮工作站,其特征在于,所述第三存储装置(34)设置在所述第三料理区(30)的下方,或者所述第三存储装置(34)设置在所述第三料理区(30)的侧方。
8.根据权利要求5所述的餐饮工作站,其特征在于,所述第三存储装置(34)包括位于所述第一料理区(10)下方的部分,所述第三存储装置(34)和所述第一存储装置(14)在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分,所述第二存储装置(24)和所述第一存储装置(14)在同一竖直面上的投影具有重叠设置的部分。
9.根据权利要求8中所述的餐饮工作站,其特征在于,所述第三存储装置(34)还包括位于所述第二存储装置(24)下方的部分,所述第三存储装置(34)和所述第二存储装置(24)在同一水平面上的投影具有重叠设置的部分。
10.根据权利要求5或6或7或8或9所述的餐饮工作站,其特征在于,所述搬运机构包括第一机器人(13)、第二机器人(23)和第三机器人(33),所述第一机器人(13)设置在所述第一料理区(10)内,以通过所述第一机器人(13)将所述第一存储装置(14)内的食材转移至所述第一烹饪装置(12)上;所述第二机器人(23)设置在所述第二料理区(20)内,以通过所述第二机器人(23)将所述第二存储装置(24)内的食材转移至所述第二烹饪装置(22)上;所述第三机器人(33)设置在所述第三料理区(30)内,以通过所述第三机器人(33)将所述第三存储装置(34)内的食材转移至所述第三烹饪装置(32)上。
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922486942.6U patent/CN211582616U/zh active Active
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