CN211540441U

CN211540441U - 一种圆料自动抓取结构

Info

Publication number: CN211540441U
Application number: CN202020156094.2U
Authority: CN
Inventors: 张文娅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-08
Filing date: 2020-02-08
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2030-02-08

Abstract

本实用新型公开了一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架和第二三角架，所述第一三角架和第二三角架的顶部均固定连接有固定座，两个固定座之间转动连接有转动轴，所述支撑座的顶部安装有伺服电机，所述转动轴外壁的两侧分别安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定连接有固定抓环，两个所述固定抓环的一侧均设置有活动抓环，所述第一连接杆和第二连接杆外壁的一侧均安装有伺服气缸。本实用新型中，该圆料自动抓取结构不仅设计有自动抓取机构，还设计有自动抬升机构，既可以快速完成对金属棒料的抓取工作，同时在抓取之后也可以对其进行定向抬升，工作效率大大提高，值得大力推广。

Description

一种圆料自动抓取结构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种圆料自动抓取结构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

在进行机械加工的过程中，经常会运用到多种机械装置，在对圆棒材料进行加工时，经常需要使用到一种抓取结构，以便我们可以更加方便快速的抓起棒料，然后对其进行后续的机械加工，但目前现有的一些自动抓取装置结构设计存在一定的缺陷，在使用的过程中存在一定的问题，为此，我们提出了新的一种圆料自动抓取结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆料自动抓取结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架和第二三角架，所述第一三角架和第二三角架底部的两侧均安装有万向轮，所述第一三角架和第二三角架的顶部均固定连接有固定座，两个所述固定座之间的顶部固定连接有连接横梁，两个固定座之间转动连接有转动轴，其中一个所述固定座外壁的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部安装有伺服电机，所述转动轴外壁的两侧分别安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定连接有固定抓环，两个所述固定抓环的一侧均设置有活动抓环，所述第一连接杆和第二连接杆外壁的一侧均安装有伺服气缸，两个所述伺服气缸的外壁均固定连接有与第一连接杆和第二连接杆相对应的固定卡块，两个所述伺服气缸的底部均设置有活塞杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定座的中心均安装有与转动轴相对应的轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

其中一个所述固定座的中心开设有与转动轴相对应的通孔，所述转动轴的一端贯穿通孔并与伺服电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接杆和第二连接杆的顶部固定连接有与转动轴相对应的固定环，且两个所述固定环均是通过焊接与转动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动抓环均是通过转动连接器分别与第一连接杆和第二连接杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动抓环的外壁均固定连接有转动支架，两个所述活塞杆远离伺服气缸的一端均与转动支架转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种圆料自动抓取结构与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的传动以及移动抓取机构，可以完成棒料的快速抓取，其简单的结构也便于维护，保证了抓取效率。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该圆料自动抓取结构不仅设计有自动抓取机构，还设计有自动抬升机构，既可以快速完成对金属棒料的抓取工作，同时在抓取之后也可以对其进行定向抬升，工作效率大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆料自动抓取结构的主视结构图；

图2为本实用新型提出的一种圆料自动抓取结构的侧视结构图；

图3为本实用新型提出的一种圆料自动抓取结构抓取机构的安装结构示意图。

图例说明：

1、第一三角架；2、第二三角架；3、万向轮；4、固定座；5、连接横梁；6、转动轴；7、支撑座；8、伺服电机；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、固定环；12、固定抓环；13、活动抓环；14、伺服气缸；15、固定卡块；16、活塞杆；17、转动支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架1和第二三角架2，第一三角架1和第二三角架2底部的两侧均安装有万向轮3，第一三角架1和第二三角架2的顶部均固定连接有固定座4，两个固定座4之间的顶部固定连接有连接横梁5，两个固定座4之间转动连接有转动轴6，其中一个固定座4外壁的底部固定连接有支撑座7，支撑座7的顶部安装有伺服电机8，转动轴6外壁的两侧分别安装有第一连接杆9和第二连接杆10，第一连接杆9和第二连接杆10的底部均固定连接有固定抓环12，两个固定抓环12的一侧均设置有活动抓环13，第一连接杆9和第二连接杆10外壁的一侧均安装有伺服气缸14，两个伺服气缸14的外壁均固定连接有与第一连接杆9和第二连接杆10相对应的固定卡块15，两个伺服气缸14的底部均设置有活塞杆16。

两个固定座4的中心均安装有与转动轴6相对应的轴承。

其中一个固定座4的中心开设有与转动轴6相对应的通孔，转动轴6的一端贯穿通孔并与伺服电机8的输出轴固定连接。

第一连接杆9和第二连接杆10的顶部固定连接有与转动轴6相对应的固定环11，且两个固定环11均是通过焊接与转动轴6固定连接。

两个活动抓环13均是通过转动连接器分别与第一连接杆9和第二连接杆10转动连接。

两个活动抓环13的外壁均固定连接有转动支架17，两个活塞杆16远离伺服气缸14的一端均与转动支架17转动连接。

工作原理：本实用新型提出的一种圆料自动抓取结构与传统装置有较大改进创新，在使用该圆料自动抓取结构时，我们只需将该装置移动至固定位置后，使需要进行抓取的棒料位于转动轴6的底部，此时，我们可以通过控制伺服电机8带动转动轴6进行转动，从而使其带动第一连接杆9和第二连接杆10进行转动，从而使棒料位于两个固定抓环12的开口位置，然后我们可以通过控制两个伺服气缸14带动两个活塞杆16进行伸出，从而带动两个活动抓环13进行转动，从而将棒料赶入两个固定抓环12中，当两个活动抓环13与两个固定抓环12卡合时，即完成了抓取工作，此时我们可以继续通过伺服电机8带动转动轴6进行转动，从而使第一连接杆9和第二连接杆10带动棒料进行抬升，直至抬升至我门所需要的位置即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架（1）和第二三角架（2），其特征在于：所述第一三角架（1）和第二三角架（2）底部的两侧均安装有万向轮（3），所述第一三角架（1）和第二三角架（2）的顶部均固定连接有固定座（4），两个所述固定座（4）之间的顶部固定连接有连接横梁（5），两个固定座（4）之间转动连接有转动轴（6），其中一个所述固定座（4）外壁的底部固定连接有支撑座（7），所述支撑座（7）的顶部安装有伺服电机（8），所述转动轴（6）外壁的两侧分别安装有第一连接杆（9）和第二连接杆（10），所述第一连接杆（9）和第二连接杆（10）的底部均固定连接有固定抓环（12），两个所述固定抓环（12）的一侧均设置有活动抓环（13），所述第一连接杆（9）和第二连接杆（10）外壁的一侧均安装有伺服气缸（14），两个所述伺服气缸（14）的外壁均固定连接有与第一连接杆（9）和第二连接杆（10）相对应的固定卡块（15），两个所述伺服气缸（14）的底部均设置有活塞杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：两个所述固定座（4）的中心均安装有与转动轴（6）相对应的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：其中一个所述固定座（4）的中心开设有与转动轴（6）相对应的通孔，所述转动轴（6）的一端贯穿通孔并与伺服电机（8）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：所述第一连接杆（9）和第二连接杆（10）的顶部固定连接有与转动轴（6）相对应的固定环（11），且两个所述固定环（11）均是通过焊接与转动轴（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：两个所述活动抓环（13）均是通过转动连接器分别与第一连接杆（9）和第二连接杆（10）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：两个所述活动抓环（13）的外壁均固定连接有转动支架（17），两个所述活塞杆（16）远离伺服气缸（14）的一端均与转动支架（17）转动连接。