CN211539488U - 一种数控车床用自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床用自动上料机,包括顶板、剪力伸缩架和第二固定架,所述顶板底面安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸底面安装有竖直的第一固定架,所述第一固定架表面贯穿设置有第一滑槽,所述第一滑槽竖直延伸;所述第二固定架表面贯穿设置有第二滑槽,所述剪力伸缩架的底部铰接端分别第二固定架和第一固定架转动连接,所述剪力伸缩架顶部铰接端安装有滑动轴,两个所述第二固定架的相向面安装有夹板,所述顶板底面安装有驱动组件。有益效果在于:能够通过两个夹板的移动实现对物料的快速夹取工作,上料更加稳定,便于对轴套类零部件进行抓取操作,大大提高了数控车床轴套类零部件的生产效率,提高了生产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床辅助设备领域,具体涉及一种数控车床用自动上料机。
背景技术
在机械制造行业中,数控车床特别是小型数控车床被广泛用于加工小轴套类零件中。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工,零件毛坯有件料类、也有棒料类。
数控车床在进行上料时多是手动上料,上料速度较慢,且存在安全隐患,安全性较低,降低了轴套类零部件的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控车床用自动上料机,本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案便于对轴套类零部件进行抓取操作,大大提高了数控车床轴套类零部件的生产效率,提高了生产安全的技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种数控车床用自动上料机,包括顶板、剪力伸缩架和第二固定架,所述顶板底面安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸底面安装有竖直的第一固定架,所述第一固定架表面贯穿设置有第一滑槽,所述第一滑槽竖直延伸;
所述第二固定架数量有两个,且分别位于所述第一固定架两侧,所述第二固定架表面贯穿设置有第二滑槽,所述剪力伸缩架的底部铰接端分别与所述第二固定架和所述第一固定架转动连接,所述剪力伸缩架顶部铰接端安装有滑动轴,所述滑动轴滑动安装在所述第二滑槽和所述第一滑槽内部,两个所述第二固定架的相向面安装有用于对物料进行夹取的夹板,所述顶板底面安装有用于驱动所述滑动轴下降或上升的驱动组件。
采用上述一种数控车床用自动上料机,将所述顶板与移动装置进行连接,在对物料进行夹取或放料时,所述伸缩气缸伸长,通过所述驱动组件带动所述滑动轴向下移动,则两个所述第二固定架相互远离,所述夹板同样相互远离,实现两个所述夹板的张开,便于对物料进行夹取;所述伸缩气缸缩短,通过所述驱动组件带动所述滑动轴向上移动,则两个所述第二固定架相互靠近,使两个所述夹板相互靠近,便于通过两个所述夹板对物料进行夹取。
作为优选,所述驱动组件包括齿条,所述齿条安装在所述顶板底面,所述第一固定架表面转动安装有传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿条啮合,所述传动齿轮外侧安装有第一连杆,所述第一连杆的活动端转动安装有第二连杆,所述第二连杆的有活动端与位于所述第一滑槽内部的所述滑动轴转动连接。
作为优选,所述第二滑槽和所述第一滑槽均为腰形槽,所述第二滑槽与所述滑动轴间隙配合,所述第一滑槽与所述滑动轴间隙配合。
作为优选,所述夹板通过锁紧组件可拆卸安装在两个所述第二固定架的相向面。
作为优选,每个所述夹板通过多个所述锁紧组件进行安装固定,所述第二固定架的相向面贯穿设置有导向槽,所述夹板的相向面贯穿设置有滑动槽,所述夹板的相向面设置有固定槽,所述固定槽与所述滑动槽相连通,且相互垂直,所述锁紧组件包括滑动杆,所述滑动杆滑动安装在所述导向槽内部,所述滑动杆的内端伸入两个所述第二固定架之间,且安装有锁紧条,所述锁紧条与所述滑动槽间隙配合,所述锁紧条与所述固定槽间隙配合,所述滑动杆的另一端穿出所述导向槽,且安装有拉板,所述滑动杆外侧安装有推力弹簧,所述推力弹簧位于所述第二固定架与所述拉板之间。
作为优选,所述拉板外侧安装有拉环。
有益效果在于:能够通过两个夹板的移动实现对物料的快速夹取工作,上料更加稳定,便于对轴套类零部件进行抓取操作,大大提高了数控车床轴套类零部件的生产效率,提高了生产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图3是本实用新型的驱动组件的结构示意图;
图4是本实用新型的夹板的安装放大图。
附图标记说明如下:
1、顶板;2、伸缩气缸;3、第一固定架;301、第一滑槽;4、第二固定架;401、第二滑槽;402、导向槽;5、剪力伸缩架;501、滑动轴;6、夹板;601、固定槽;602、滑动槽;7、驱动组件;701、齿条;702、传动齿轮;703、第一连杆;704、第二连杆;8、锁紧组件;801、拉环;802、拉板;803、推力弹簧;804、滑动杆;805、锁紧条。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图4所示,本实用新型提供了一种数控车床用自动上料机,包括顶板1、剪力伸缩架5和第二固定架4,顶板1底面安装有伸缩气缸2,伸缩气缸2底面安装有竖直的第一固定架3,第一固定架3表面贯穿设置有第一滑槽301,第一滑槽301竖直延伸;
第二固定架4数量有两个,且分别位于第一固定架3两侧,第二固定架4表面贯穿设置有第二滑槽401,剪力伸缩架5的底部铰接端分别与第二固定架4和第一固定架3转动连接,剪力伸缩架5顶部铰接端安装有滑动轴501,滑动轴501滑动安装在第二滑槽401和第一滑槽301内部,两个第二固定架4的相向面安装有用于对物料进行夹取的夹板6,顶板1底面安装有用于驱动滑动轴501下降或上升的驱动组件7。
作为可选的实施方式,驱动组件7包括齿条701,齿条701安装在顶板1底面,第一固定架3表面转动安装有传动齿轮702,传动齿轮702与齿条701啮合,传动齿轮702外侧安装有第一连杆703,第一连杆703的活动端转动安装有第二连杆704,第二连杆704的有活动端与位于第一滑槽301内部的滑动轴501转动连接,这样设置,由于传动齿轮702与齿条701啮合,且齿条701固定安装,当伸缩气缸2伸长,能够带动传动齿轮702转动,通过传动齿轮702带动第一连杆703和第二连杆704展开,则滑动轴501向下移动,两个夹板6相互远离,即两个夹板6处于张开状态;当伸缩气缸2缩短,能够带动传动齿轮702转动,通过传动齿轮702带动第一连杆703和第二连杆704相互靠近,拉动滑动轴501向上移动,两个夹板6相互靠近,利用相互靠近的两个夹板6对物料进行夹取。
第二滑槽401和第一滑槽301均为腰形槽,第二滑槽401与滑动轴501间隙配合,第一滑槽301与滑动轴501间隙配合,这样设置,能够使滑动轴501在第一滑槽301和第二滑槽401内部平稳滑动,提高物料夹取的稳定性。
夹板6通过锁紧组件8可拆卸安装在两个第二固定架4的相向面,这样设置,通过锁紧组件8便于对夹板6进行拆卸和更换,满足不同零部件的夹取需求。
每个夹板6通过多个锁紧组件8进行安装固定,第二固定架4的相向面贯穿设置有导向槽402,夹板6的相向面贯穿设置有滑动槽602,夹板6的相向面设置有固定槽601,固定槽601与滑动槽602相连通,且相互垂直,锁紧组件8包括滑动杆804,滑动杆804滑动安装在导向槽402内部,滑动杆804的内端伸入两个第二固定架4之间,且安装有锁紧条805,锁紧条805与滑动槽602间隙配合,锁紧条805与固定槽601间隙配合,滑动杆804的另一端穿出导向槽402,且安装有拉板802,滑动杆804外侧安装有推力弹簧803,推力弹簧803位于第二固定架4与拉板802之间,这样设置,在需要对夹板6进行固定时,克服推力弹簧803的弹性,按压拉板802,通过滑动杆804推动锁紧条805贯穿拉板802,转动锁紧条805,使锁紧条805与固定槽601相对应,松开拉板802,能够利用推力弹簧803的弹性,使锁紧条805进入固定槽601内部,实现对夹板6的安装固定,当需要解除对夹板6的锁紧固定时,按压拉板802,锁紧条805从固定槽601内部伸出,转动锁紧条805,使锁紧条805与滑动槽602相对应,松开拉板802,利用推力弹簧803的弹性,推动拉板802,则能够使锁紧条805进入固定槽601内部,便于将夹板6取下。
拉板802外侧安装有拉环801,这样设置,便于通过拉环801操作拉板802。
采用上述结构,将顶板1与移动装置进行连接,在对物料进行夹取或放料时,伸缩气缸2伸长,通过驱动组件7带动滑动轴501向下移动,则两个第二固定架4相互远离,夹板6同样相互远离,实现两个夹板6的张开,便于对物料进行夹取;伸缩气缸2缩短,通过驱动组件7带动滑动轴501向上移动,则两个第二固定架4相互靠近,使两个夹板6相互靠近,便于通过两个夹板6对物料进行夹取。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种数控车床用自动上料机,其特征在于:包括顶板(1)、剪力伸缩架(5)和第二固定架(4),所述顶板(1)底面安装有伸缩气缸(2),所述伸缩气缸(2)底面安装有竖直的第一固定架(3),所述第一固定架(3)表面贯穿设置有第一滑槽(301),所述第一滑槽(301)竖直延伸;
所述第二固定架(4)数量有两个,且分别位于所述第一固定架(3)两侧,所述第二固定架(4)表面贯穿设置有第二滑槽(401),所述剪力伸缩架(5)的底部铰接端分别与所述第二固定架(4)和所述第一固定架(3)转动连接,所述剪力伸缩架(5)顶部铰接端安装有滑动轴(501),所述滑动轴(501)滑动安装在所述第二滑槽(401)和所述第一滑槽(301)内部,两个所述第二固定架(4)的相向面安装有用于对物料进行夹取的夹板(6),所述顶板(1)底面安装有用于驱动所述滑动轴(501)下降或上升的驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述一种数控车床用自动上料机,其特征在于:所述驱动组件(7)包括齿条(701),所述齿条(701)安装在所述顶板(1)底面,所述第一固定架(3)表面转动安装有传动齿轮(702),所述传动齿轮(702)与所述齿条(701)啮合,所述传动齿轮(702)外侧安装有第一连杆(703),所述第一连杆(703)的活动端转动安装有第二连杆(704),所述第二连杆(704)的有活动端与位于所述第一滑槽(301)内部的所述滑动轴(501)转动连接。
3.根据权利要求1所述一种数控车床用自动上料机,其特征在于:所述第二滑槽(401)和所述第一滑槽(301)均为腰形槽,所述第二滑槽(401)与所述滑动轴(501)间隙配合,所述第一滑槽(301)与所述滑动轴(501)间隙配合。
4.根据权利要求1所述一种数控车床用自动上料机,其特征在于:所述夹板(6)通过锁紧组件(8)可拆卸安装在两个所述第二固定架(4)的相向面。
5.根据权利要求4所述一种数控车床用自动上料机,其特征在于:每个所述夹板(6)通过多个所述锁紧组件(8)进行安装固定,所述第二固定架(4)的相向面贯穿设置有导向槽(402),所述夹板(6)的相向面贯穿设置有滑动槽(602),所述夹板(6)的相向面设置有固定槽(601),所述固定槽(601)与所述滑动槽(602)相连通,且相互垂直,所述锁紧组件(8)包括滑动杆(804),所述滑动杆(804)滑动安装在所述导向槽(402)内部,所述滑动杆(804)的内端伸入两个所述第二固定架(4)之间,且安装有锁紧条(805),所述锁紧条(805)与所述滑动槽(602)间隙配合,所述锁紧条(805)与所述固定槽(601)间隙配合,所述滑动杆(804)的另一端穿出所述导向槽(402),且安装有拉板(802),所述滑动杆(804)外侧安装有推力弹簧(803),所述推力弹簧(803)位于所述第二固定架(4)与所述拉板(802)之间。
6.根据权利要求5所述一种数控车床用自动上料机,其特征在于:所述拉板(802)外侧安装有拉环(801)。
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