CN111745191A - 一种用于工件双头加工及自动下料机构 - Google Patents

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CN111745191A CN202010650581.9A CN202010650581A CN111745191A CN 111745191 A CN111745191 A CN 111745191A CN 202010650581 A CN202010650581 A CN 202010650581A CN 111745191 A CN111745191 A CN 111745191A
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Abstract

本发明提供一种用于工件双头加工及自动下料机构，包括框架体，工件传送机构；废料孔的底侧安装有废料流出斗，卸料孔的底侧安装有卸料斗，所述工件传送机构包括有齿条带、驱动轴、从动轴，所述齿条带设有两组并分别设在框架体的上侧以及框架体的内部底侧端，所述齿条带上还通过螺钉固定有工件卡位部，所述外撑架上安装有加工与卸料机构。加工产生的废料通过废料孔中落入到废料流出斗中，工件压板压在工件顶部的同时卸料压板压在卸料孔上方的工件上，使工件落入到卸料斗中，在完成钻孔后同步架跟随壳体向上运动，齿条向上与联动齿轮啮合，齿条带运动一个工位，操作员只需将工件放入到废料孔右侧工件卡位部中，操作更加简单。

Description

一种用于工件双头加工及自动下料机构
技术领域
本发明属于工件加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于工件双头加工及自动下料机构。
背景技术
配件，指装配机械的零件或部件；也指损坏后重新安装上的零件或部件，如方形孔柱等，在工件初步加工成型后需要再次对工件的两头进行钻孔加工等。
如申请号为：CN201410568590.8的发明专利中，公开了一种卧式双头加工中心，包括：床身、工作台和机头；所述工作台安装于床身上，所述机头为卧式机头，安装于工作台一侧。本发明中采用卧式机头替代传统的立式机头，解决了型材加工流转困难的问题，在组成流水线时，只要将型材稍向上提起离开夹具，就可以快速送往下道工序，实现了工件从流水线送料机构转向工作台的快速流转，无需翻越机头，简化了加工中心的结构和流转方式，加快了型材加工的流转速度，降低了产品的制造成本和设计成本，提高了工作效率，使卧式双头加工中心适应流水线作业。
基于上述，在对方形孔柱两头钻孔加工时，常常需要操作员先将工件的一头插入到加工座中，并利用钻机进行钻孔，其后还需要将工件从加工座中取出并将工件的另一头插入到加工座中，再次进行加工及加工后取件，操作比较麻烦，而且在钻孔加工过程中产生的废料还存留在加工座内的孔中，在工件插入到加工座中时，容易导致工件插入不到位的现象。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工件双头加工及自动下料机构，以解决操作员先将工件的一头插入到加工座中，并利用钻机进行钻孔，其后还需要将工件从加工座中取出并将工件的另一头插入到加工座中，再次进行加工及加工后取件，操作比较麻烦，在钻孔加工过程中产生的废料还存留在加工座内的孔中，在工件插入到加工座中时，容易导致工件插入不到位的现象的问题。
本发明用于工件双头加工及自动下料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于工件双头加工及自动下料机构，包括框架体，工件传送机构；所述框架体上依次设有废料孔与卸料孔，且废料孔的底侧安装有废料流出斗，卸料孔的底侧安装有卸料斗，所述工件传送机构包括有齿条带、驱动轴、从动轴，所述齿条带设有两组并分别设在框架体的上侧以及框架体的内部底侧端，且每条齿条带上分别与上下两组驱动齿轮、上下两组从动齿轮啮合连接，上组驱动齿轮之间通过上组驱动轴穿插连接并同步转动，下组驱动齿轮之间通过下组驱动轴穿插连接并同步转动，上组从动齿轮之间通过上组从动轴穿插连接并同步转动，下组从动齿轮之间通过下组从动轴穿插连接并同步转动，上组驱动轴与下组驱动轴的两外端分别转动镶嵌在支撑板上并还通过传动带传动连接，且上组从动轴与下组从动轴的两外端也分别转动镶嵌在支撑板上，支撑板的底端贴到框架体的底部横板上，所述齿条带上还通过螺钉固定有工件卡位部，且工件卡位部由四组相对的L型卡板组成，四组L型卡板组成一工件卡框结构并分别通过螺钉固定在齿条带上，所述框架体的后侧外端还连接有外撑架，且外撑架上安装有加工与卸料机构，所述加工与卸料机构包括壳体、钻机、电动缸，所述钻机设有两组并分别安装在壳体的内侧与底部两端，且壳体的顶部连接在电动缸底端的伸缩杆上，且电动缸通过螺栓固定在外撑架的顶端，所述壳体的顶部还连接有两组上导向杆，上导向杆向上穿出外撑架。
进一步的，所述废料流出斗与卸料斗均为U型槽结构并分别框架体的内侧端穿出框架体下倾斜15°。
进一步的，上组所述驱动轴的中间还固定安装有联动齿轮，且联动齿轮中镶嵌有棘轮机构。
进一步的，所述齿条带停止转动时，废料孔与卸料孔的正上端分别对应有工件卡位部，且工件卡位部的端还贴到框架体的顶端面上。
进一步的，所述支撑板的外端还分别连接有U型架，且U型架活动穿插在端架的内侧端，所述U型架的外端还固定连接有螺纹锁杆，且螺纹锁杆向外穿出端架的外侧端通过螺母固定。
进一步的，所述壳体的底部外侧端还分别连接有下连杆，且工件压板滑动安装在下连杆上，所述下连杆的底端还连接有限位板并还套装有弹性件，弹性件采用弹簧，且工件压板贴在限位板上时，钻机上安装的钻头向下刚穿出钻头导套。
进一步的，所述加工与卸料机构还包括有同步架，所述同步架由两组横杆与四组竖杆组成并连接在壳体的一端，所述同步架上还通过竖杆连接有卸料压板，卸料压板小于工件卡位部的内部大小，且卸料压板的底端面高度与限位板的上端面高度相同。
进一步的，所述同步架的外端还连接有立杆，立杆的下端外侧设有齿条，且立杆跟随同步架上下运动时，齿条能够与联动齿轮啮合，所述齿条跟随同步架向上运动时，齿条与联动齿轮啮合并通过棘轮机构带动上组驱动轴转动，并在齿条与联动齿轮脱离时，齿条带运动一个工位，即废料孔上方的工件卡位部正好运动到卸料孔上方的工件卡位部位置处，齿条跟随同步架向下运动时，齿条与联动齿轮啮合并通过棘轮机构不带动上组驱动轴转动。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过设置加工与卸料机构，在将工件放入到工件卡位部中，即可通过电动缸带动钻机向下运动对工件进行钻孔，加工产生的废料可通过废料孔中落入到废料流出斗中，并通过废料流出斗的倾斜结构流出，工件压板接触并压在工件顶部的同时卸料压板压在卸料孔上方的工件上，并在继续向下运动时，将工件从卸料孔上方的工件卡位部中压出并落入到卸料斗中，从卸料斗流出，在完成钻孔后同步架跟随壳体同步向上运动，工件压板在弹性件的作用下继续压在工件的顶部，防止工件在钻头的带动从工件卡位部中拖出，并在钻头全部从工件中抽出时，齿条向上与联动齿轮啮合，带动联动齿轮啮合转动，并在联动齿轮内棘轮机构的作用下带动上组驱动轴转动，使两组驱动齿轮同步转动，并在两组驱动齿轮的带动使齿条带转动，并在齿条与联动齿轮脱离时，齿条带运动一个工位，即废料孔上方的工件卡位部正好运动到卸料孔上方的工件卡位部位置处，实现工件的运送，使废料孔右侧工件卡位部中的工件运动到废料孔上方处，使废料孔上方工件卡位部中的工件运动到卸料孔位置处，操作员只需将工件放入到废料孔右侧工件卡位部中，操作更加简单方便，无需在加工中对工件颠倒插装来实现工件两头的加工，提高工作效率，还能降低成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中的另一视角结构示意图。
图3是本发明图2中的A处放大结构示意图。
图4是本发明图1的正面结构示意图。
图5是本发明图4的B处放大结构示意图。
图6是本发明中使用时的状态结构示意图。
图7是本发明图6中加工与卸料机构向下运动钻头刚接触到工件时的结构示意图。
图8是本发明图7中C处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、框架体；101、废料孔；1011、废料流出斗；102、卸料孔；1021、卸料斗；103、端架；104、外撑架；2、工件传送机构；201、齿条带；202、驱动轴；2021、驱动齿轮；2022、联动齿轮；203、从动轴；2031、从动齿轮；204、支撑板；205、U型架；2051、螺纹锁杆；206、工件卡位部；3、加工与卸料机构；301、壳体；3011、下连杆；3012、限位板；3013、弹性件；3014、上导向杆；302、钻机；303、工件压板；3031、钻头导套；304、电动缸；305、同步架；3051、卸料压板；3052、立杆；3053、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种用于工件双头加工及自动下料机构，包括框架体1，工件传送机构2；框架体1上依次设有废料孔101与卸料孔102，且废料孔101的底侧安装有废料流出斗1011，卸料孔102的底侧安装有卸料斗1021，工件传送机构2包括有齿条带201、驱动轴202、从动轴203，齿条带201设有两组并分别设在框架体1的上侧以及框架体1的内部底侧端，且每条齿条带201上分别与上下两组驱动齿轮2021、上下两组从动齿轮2031啮合连接，如图1与图3所示，上组驱动齿轮2021之间通过上组驱动轴202穿插连接并同步转动，下组驱动齿轮2021之间通过下组驱动轴202穿插连接并同步转动，上组从动齿轮2031之间通过上组从动轴203穿插连接并同步转动，下组从动齿轮2031之间通过下组从动轴203穿插连接并同步转动，上组驱动轴202与下组驱动轴202的两外端分别转动镶嵌在支撑板204上并还通过传动带传动连接，且上组从动轴203与下组从动轴203的两外端也分别转动镶嵌在支撑板204上，支撑板204的底端贴到框架体1的底部横板上，如图1与2所示，齿条带201上还通过螺钉固定有工件卡位部206，且工件卡位部206由四组相对的L型卡板组成，四组L型卡板组成一工件卡框结构并分别通过螺钉固定在齿条带201上，框架体1的后侧外端还连接有外撑架104，且外撑架104上安装有加工与卸料机构3，加工与卸料机构3包括壳体301、钻机302、电动缸304，钻机302设有两组并分别安装在壳体301的内侧与底部两端，且壳体301的顶部连接在电动缸304底端的伸缩杆上，且电动缸304通过螺栓固定在外撑架104的顶端，壳体301的顶部还连接有两组上导向杆3014，上导向杆3014向上穿出外撑架104。
其中，废料流出斗1011与卸料斗1021均为U型槽结构并分别框架体1的内侧端穿出框架体1下倾斜15°，在钻孔加工中，便于使加工产生的废料能够通过废料孔101落入到废料流出斗1011中并顺着倾斜结构流出，还便于使完成加工后的工件能够在卸料压板3051的压动下能够落入到卸料斗1021中并顺着倾斜结构流出。
其中，齿条带201停止转动时，废料孔101与卸料孔102的正上端分别对应有工件卡位部206，且工件卡位部206的端还贴到框架体1的顶端面上，便于通过加工与卸料机构3中钻机302对废料孔101上方工件卡位部中的工件进行钻孔，以及通过卸料压板3051对卸料孔102上方工件卡位部中的工件进行卸料。
其中，支撑板204的外端还分别连接有U型架205，且U型架205活动穿插在端架103的内侧端，U型架205的外端还固定连接有螺纹锁杆2051，且螺纹锁杆2051向外穿出端架103的外侧端通过螺母固定，可通过紧固螺纹锁杆2051外端的螺母对U型架205以及支撑板204向外拉动，并通过驱动齿轮2021与从动齿轮2031使齿条带201始终处于一张紧状态，防止齿条带201处于松弛状态，影响工件卡位部206跟随齿条带201运动时，运动不到位的现象出现。
其中，壳体301的底部外侧端还分别连接有下连杆3011，且工件压板303滑动安装在下连杆3011上，下连杆3011的底端还连接有限位板3012并还套装有弹性件3013，弹性件3013采用弹簧，且工件压板303贴在限位板3012上时，钻机302上安装的钻头向下刚穿出钻头导套3031，，电动缸304带动壳体301、两组钻机302以及工件压板303向下运动，钻机302底部安装的钻头首先接触到工件，并对工件进行钻孔加工，然后工件压板303再接触并压在工件的顶部，继续向下运动时，壳体301与钻机302继续向下运动，下连杆3011跟随壳体301向下运动，而工件压板303压在工件顶部不再向下运动，此时下连杆3011上的弹性件3013处于压缩状态，电动缸304带动壳体301、两组钻机302向上运动，同步架305跟随壳体301同步向上运动，工件压板303在弹性件3013的作用下继续压在工件的顶部，防止工件在钻头的带动从工件卡位部206中拖出，在钻机302底部安装的钻头大部分从工件中抽出时，工件压板303在限位板的带动下离开工件。
其中，加工与卸料机构3还包括有同步架305，同步架305由两组横杆与四组竖杆组成并连接在壳体1的一端，同步架305上还通过竖杆连接有卸料压板3051，卸料压板3051小于工件卡位部206的内部大小，且卸料压板3051的底端面高度与限位板3012的上端面高度相同，电动缸304带动壳体301、两组钻机302以及工件压板303向下运动对工件进行钻孔加工时，工件压板303接触并压在工件顶部的同时卸料压板3051压在卸料孔102上方的工件上，并在继续向下运动时，将工件从卸料孔102上方的工件卡位部206中压出并落入到卸料斗1021中，从卸料斗1021流出。
其中，上组驱动轴202的中间还固定安装有联动齿轮2022，且联动齿轮2022中镶嵌有棘轮机构，同步架305的外端还连接有立杆3052，立杆3052的下端外侧设有齿条3053，且立杆3052跟随同步架305上下运动时，齿条3053能够与联动齿轮2022啮合，齿条3053跟随同步架305向上运动时，齿条3053与联动齿轮2022啮合并通过棘轮机构带动上组驱动轴202转动，并在齿条3053与联动齿轮2022脱离时，齿条带201运动一个工位，即废料孔101上方的工件卡位部206正好运动到卸料孔102上方的工件卡位部206位置处，齿条3053跟随同步架305向下运动时，齿条3053与联动齿轮2022啮合并通过棘轮机构不带动上组驱动轴202转动，在电动缸304带动壳体301与钻机302向下钻孔过程中，同步架305跟随壳体301同步向下运动，齿条3053跟随同步架305向下运动并与联动齿轮2022啮合，带动联动齿轮2022啮合转动，并在联动齿轮2022内棘轮机构的作用下不会带动上组驱动轴202转动，工件传送机构2处于静止状态，在完成钻孔后，电动缸304带动壳体301与钻机302向上回位过程中，同步架305同样跟随壳体301同步向上运动，在钻头全部从工件中抽出时，齿条3053向上与联动齿轮2022啮合，带动联动齿轮2022啮合转动，并在联动齿轮2022内棘轮机构的作用下带动上组驱动轴202转动，使两组驱动齿轮2021同步转动，并在两组驱动齿轮2021的带动使齿条带201转动，并在齿条3053与联动齿轮2022脱离时，齿条带201运动一个工位，即废料孔101上方的工件卡位部206正好运动到卸料孔102上方的工件卡位部206位置处，实现工件的运送，使废料孔101右侧工件卡位部206中的工件运动到废料孔101上方处，使废料孔101上方工件卡位部206中的工件运动到卸料孔102位置处。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，将所需加工的工件放入到壳体301底侧以及右侧工件卡位部206的四组L型卡板中，然后启动电动缸304，电动缸304带动壳体301、两组钻机302以及工件压板303向下运动，钻机302底部安装的钻头首先接触到工件，并对工件进行钻孔加工，然后工件压板303再接触并压在工件的顶部，继续向下运动时，壳体301与钻机302继续向下运动，下连杆3011跟随壳体301向下运动，而工件压板303压在工件顶部不再向下运动，此时下连杆3011上的弹性件3013处于压缩状态，钻孔产生的废料通过废料孔101流入到废料流出斗1011中，并通过废料流出斗1011的倾斜结构向外流出，此过程中，同步架305跟随壳体301同步向下运动，齿条3053跟随同步架305向下运动并与联动齿轮2022啮合，带动联动齿轮2022啮合转动，并在联动齿轮2022内棘轮机构的作用下不会带动上组驱动轴202转动，工件传送机构2处于静止状态，完成钻孔后，电动缸304带动壳体301、两组钻机302向上运动，同步架305跟随壳体301同步向上运动，工件压板303在弹性件3013的作用下继续压在工件的顶部，防止工件在钻头的带动从工件卡位部206中拖出，在钻机302底部安装的钻头大部分从工件中抽出时，工件压板303在限位板的带动下离开工件，而在钻头全部从工件中抽出时，齿条3053向上与联动齿轮2022啮合，带动联动齿轮2022啮合转动，并在联动齿轮2022内棘轮机构的作用下带动上组驱动轴202转动，使两组驱动齿轮2021同步转动，并在两组驱动齿轮2021的带动使齿条带201转动，并在齿条3053与联动齿轮2022脱离时，齿条带201运动一个工位，即废料孔101上方的工件卡位部206正好运动到卸料孔102上方的工件卡位部206位置处，实现工件的运送，使废料孔101右侧工件卡位部206中的工件运动到废料孔101上方处，使废料孔101上方工件卡位部206中的工件运动到卸料孔102位置处，再次通过电动缸304带动钻机302进行钻孔加工，并在接下来的钻孔过程中，电动缸304带动壳体301、两组钻机302以及工件压板303向下运动对另一工件进行钻孔加工时，工件压板303接触并压在工件顶部的同时卸料压板3051压在卸料孔102上方的工件上，并在继续向下运动时，将工件从卸料孔102上方的工件卡位部206中压出并落入到卸料斗1021中，从卸料斗1021流出，操作员只需将工件放入到废料孔101右侧工件卡位部206中，操作更加简单方便，无需在加工中对工件颠倒插装来实现工件两头的加工，提高工作效率，还能降低成本。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：包括框架体(1)，工件传送机构(2)；所述框架体(1)上依次设有废料孔(101)与卸料孔(102)，且废料孔(101)的底侧安装有废料流出斗(1011)，卸料孔(102)的底侧安装有卸料斗(1021)，所述工件传送机构(2)包括有齿条带(201)、驱动轴(202)、从动轴(203)，所述齿条带(201)设有两组并分别设在框架体(1)的上侧以及框架体(1)的内部底侧端，且每条齿条带(201)上分别与上下两组驱动齿轮(2021)、上下两组从动齿轮(2031)啮合连接，上组驱动齿轮(2021)之间通过上组驱动轴(202)穿插连接并同步转动，下组驱动齿轮(2021)之间通过下组驱动轴(202)穿插连接并同步转动，上组从动齿轮(2031)之间通过上组从动轴(203)穿插连接并同步转动，下组从动齿轮(2031)之间通过下组从动轴(203)穿插连接并同步转动，上组驱动轴(202)与下组驱动轴(202)的两外端分别转动镶嵌在支撑板(204)上并还通过传动带传动连接，且上组从动轴(203)与下组从动轴(203)的两外端也分别转动镶嵌在支撑板(204)上，支撑板(204)的底端贴到框架体(1)的底部横板上，所述齿条带(201)上还通过螺钉固定有工件卡位部(206)，且工件卡位部(206)由四组相对的L型卡板组成，四组L型卡板组成一工件卡框结构并分别通过螺钉固定在齿条带(201)上，所述框架体(1)的后侧外端还连接有外撑架(104)，且外撑架(104)上安装有加工与卸料机构(3)，所述加工与卸料机构(3)包括壳体(301)、钻机(302)、电动缸(304)，所述钻机(302)设有两组并分别安装在壳体(301)的内侧与底部两端，且壳体(301)的顶部连接在电动缸(304)底端的伸缩杆上，且电动缸(304)通过螺栓固定在外撑架(104)的顶端，所述壳体(301)的顶部还连接有两组上导向杆(3014)，上导向杆(3014)向上穿出外撑架(104)。
2.如权利要求1所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：所述废料流出斗(1011)与卸料斗(1021)均为U型槽结构并分别框架体(1)的内侧端穿出框架体(1)下倾斜15°。
3.如权利要求1所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：上组所述驱动轴(202)的中间还固定安装有联动齿轮(2022)，且联动齿轮(2022)中镶嵌有棘轮机构。
4.如权利要求1所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：所述齿条带(201)停止转动时，废料孔(101)与卸料孔(102)的正上端分别对应有工件卡位部(206)，且工件卡位部(206)的端还贴到框架体(1)的顶端面上。
5.如权利要求1所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：所述支撑板(204)的外端还分别连接有U型架(205)，且U型架(205)活动穿插在端架(103)的内侧端，所述U型架(205)的外端还固定连接有螺纹锁杆(2051)，且螺纹锁杆(2051)向外穿出端架(103)的外侧端通过螺母固定。
6.如权利要求1所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：所述壳体(301)的底部外侧端还分别连接有下连杆(3011)，且工件压板(303)滑动安装在下连杆(3011)上，所述下连杆(3011)的底端还连接有限位板(3012)并还套装有弹性件(3013)，弹性件(3013)采用弹簧，且工件压板(303)贴在限位板(3012)上时，钻机(302)上安装的钻头向下刚穿出钻头导套(3031)。
7.如权利要求1所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：所述加工与卸料机构(3)还包括有同步架(305)，所述同步架(305)由两组横杆与四组竖杆组成并连接在壳体(1)的一端，所述同步架(305)上还通过竖杆连接有卸料压板(3051)，卸料压板(3051)小于工件卡位部(206)的内部大小，且卸料压板(3051)的底端面高度与限位板(3012)的上端面高度相同。
8.如权利要求7所述用于工件双头加工及自动下料机构，其特征在于：所述同步架(305)的外端还连接有立杆(3052)，立杆(3052)的下端外侧设有齿条(3053)，且立杆(3052)跟随同步架(305)上下运动时，齿条(3053)能够与联动齿轮(2022)啮合，所述齿条(3053)跟随同步架(305)向上运动时，齿条(3053)与联动齿轮(2022)啮合并通过棘轮机构带动上组驱动轴(202)转动，并在齿条(3053)与联动齿轮(2022)脱离时，齿条带(201)运动一个工位，即废料孔(101)上方的工件卡位部(206)正好运动到卸料孔(102)上方的工件卡位部(206)位置处，齿条(3053)跟随同步架(305)向下运动时，齿条(3053)与联动齿轮(2022)啮合并通过棘轮机构不带动上组驱动轴(202)转动。
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