CN211496410U - 一种预浸料放卷输料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预浸料放卷输料机构，包括机床、支架、涨紧套、导纱组件以及行进机构，所述支架滑动安装在所述机床上，所述涨紧套和导纱组件转动安装在所述支架上，所述行进机构用以驱动所述支架在机床上滑移，所述导纱组件包括两个导纱轮和一个导纱辊，所述导纱轮和导纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在支架上，两个所述导纱轮位于所述导纱辊的下方，所述导纱轮与导纱辊呈等腰三角形分布，所述行进机构包括齿轮、齿条和伺服电机，所述齿轮转动安装在支架的底部，所述齿条固连于所述机床上，所述齿轮与齿条啮合，所述伺服电机通过皮带轮组件与所述齿轮传动连接。所述支架上还固连有用于保护皮带轮组件的盒体，还包括压力检测传感器。

Description

一种预浸料放卷输料机构

技术领域

本实用新型涉及一种放卷设备，具体是一种预浸料放卷输料机构。

背景技术

筒状复合材料是复合材料制品中十分重要的一种类型，其使用范围十分广泛，在车辆、船舶、航空航天等领域有十分高的应用优势，比如复合材料回转件相较传统金属回转件的比刚度、比强度、耐腐蚀性、耐磨损性都有大大提高。而且振动衰减能力强，噪声低，不导磁，同时具有较强的径向轴向位移补偿能力。

目前，制作筒状复合材料的常用方法为缠绕成型，即将预浸料缠绕到筒状模具上的一种缠绕成型工艺，其中，预浸料是用树脂基体在严格控制的条件下浸渍连续纤维或织物，制成树脂基体与增强体的组合物，是制造复合材料的中间材料。缠绕成型主要分为湿法缠绕和干法缠绕两种，但是湿法缠绕缺点较大包含树脂浪费大，操作环境差、树脂含量及成品质量不易控制、可供湿法缠绕的树脂品种较少。相比较之下干法缠绕能严格控制树脂含量(精确到2％以内)、操作环境干燥且无原材料浪费、能够准确地控制产品的重量并且生产效率高。

但现有技术中，干法缠绕主要通过手工进行预浸料的铺贴或缠绕，具体操作为，将筒状模具安装在旋转架上并驱动模具旋转，再人工手持预浸料卷并将其铺贴到模具的表面，相当于通过人工手持的方式放卷预浸料并进行导向张紧，其铺贴效率低下，同时，需要人工挣紧预浸料以保持良好张力，操作相当费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够自动放卷的预浸料放卷输料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种预浸料放卷输料机构，包括机床、支架、涨紧套、导纱组件以及行进机构，所述支架滑动安装在所述机床上，所述涨紧套和导纱组件转动安装在所述支架上，所述行进机构用以驱动所述支架在机床上滑移。

进一步改进的是：所述导纱组件包括两个导纱轮和一个导纱辊，所述导纱轮和导纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在支架上，两个所述导纱轮位于所述导纱辊的下方，所述导纱轮与导纱辊呈等腰三角形分布。

进一步改进的是：所述行进机构包括齿轮、齿条和伺服电机，所述齿轮转动安装在支架的底部，所述齿条固连于所述机床上，所述齿轮与齿条啮合，所述伺服电机通过皮带轮组件与所述齿轮传动连接。所述支架上还固连有用于保护皮带轮组件的盒体。

进一步改进的是：还包括压力检测传感器，所述压力检测传感器安装在所述导纱辊上以检测预浸料的输料张力，通过输料张力控制所述涨紧套的转速。

进一步改进的是：还包括用于去除和回收预浸料保护膜的两个收纱辊，所述收纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在所述支架上，所述收纱辊位于同侧并纵向分布，两个所述收纱辊与所述涨紧套之间呈现等腰三角形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、输料机构上设置有支架、涨紧套和导纱组件，通过涨紧套的设置便于对预浸料卷的安装，在导纱组件的配合作用下，从而对预浸料进行导向和张紧，从而实现预浸料的有序放卷，提高模具缠绕的均匀性。

2、输料机构上转动安装有两组收纱辊，且两个所述收纱辊与所述涨紧套之间呈现等腰三角形分布，通过收纱辊的配合使用，使得预浸料保护膜得以均匀撕开并收卷回收，且不影响预浸料的放卷，进一步提高设备实用性。

3、通过在导纱辊上安装用于检测预浸料放卷张力的压力检测传感器，从而控制涨紧套的转速，使之与模具的转速相匹配，从而使预浸料始终保持紧绷状态，进一步确保其均匀缠绕。

附图说明

图1为预浸料放卷输料机构的结构示意图；

图2为预浸料放卷输料机构的立体图；

图3为预浸料放卷输料机构的主视图；

图中：放置架1，支架2、涨紧套3、导纱辊4、收纱辊5、导纱轮6、伺服电机7、皮带轮组件8、盒体9、磁粉制动器10、齿轮11，机床12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种预浸料放卷输料机构，包括机床12、支架2、涨紧套3、导纱组件以及行进机构，安装时，将机床12与放置架1平行设置，所述支架2滑动安装在所述机床12上，所述涨紧套3转动安装在所述支架2上用以安装预浸料卷，所述支架2上固连有用于驱动所述涨紧套3转动的磁粉制动器10，所述行进机构用以驱动所述支架2在机床12上滑移，所述导纱组件转动安装在所述支架2上用以对预浸料进行导向和张紧。

具体地，所述导纱组件包括两个导纱轮6和一个导纱辊4，所述导纱轮6和导纱辊4与所述涨紧套3轴向平行并转动安装在支架2上，两个所述导纱轮6位于所述导纱辊4的下方，所述导纱轮6与导纱辊4呈等腰三角形分布，张紧在涨紧套3上的预浸料卷的端头先由其中一个导纱轮6的底部绕入，经过导纱辊4的顶部后由另一个导纱轮6的底部绕出，从而对预浸料进行张紧导向，预浸料的端头缠绕在模具上，模具缓慢转动，与此同时，支架2沿机床12的长度方向缓慢滑移，从而使预浸料在模具上进行缠绕。

具体地，所述行进机构包括齿轮11、齿条和伺服电机7，所述齿轮11转动安装在支架2的底部，所述齿条固连于所述机床12上，所述齿轮11与齿条啮合，所述伺服电机7通过皮带轮组件8与所述齿轮11传动连接。优选地，所述支架2上还固连有用于保护皮带轮组件8的盒体9。

预浸料卷在使用前，其上下表面上都会覆盖一层保护膜，因此，在缠绕过程中需要对保护膜进行去除，为了解决上述问题，优选地，本实施例中还包括用于去除和回收预浸料保护膜的两个收纱辊5，所述收纱辊5与所述涨紧套3轴向平行并转动安装在所述支架2上，所述收纱辊5位于同侧并纵向分布，两个所述收纱辊5与所述涨紧套3之间呈现等腰三角形分布，所述支架2上还安装有用于驱动所述收纱辊5转动的电机。使用时，将预浸料保护膜的上下端面保护膜的端口撕开并分别固连在对应侧的收纱辊5上，收纱辊5保持与涨紧套3的相同转速，从而实现保护膜进行去除回收

本实施例中，还包括控制柜，通过控制柜实现电机的启停以及转速控制。

优选地，为了使预浸料始终保持良好的张力，所述导纱辊4上还设置有压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测预浸料的输料张力，并将张力信息反馈至控制柜中，所述控制柜通过张力信号控制磁粉制动器10的转动速度，从而使预浸料的放卷速度与模具的绕卷速度相匹配，从而使预浸料始终保持紧绷状态，确保其均匀缠绕。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种预浸料放卷输料机构，其特征在于：包括机床、支架、涨紧套、导纱组件以及行进机构，所述支架滑动安装在所述机床上，所述涨紧套和导纱组件转动安装在所述支架上，所述行进机构用以驱动所述支架在机床上滑移。

2.根据权利要求1所述的预浸料放卷输料机构，其特征在于：所述导纱组件包括两个导纱轮和一个导纱辊，所述导纱轮和导纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在支架上，两个所述导纱轮位于所述导纱辊的下方，所述导纱轮与导纱辊呈等腰三角形分布。

3.根据权利要求1所述的预浸料放卷输料机构，其特征在于：所述行进机构包括齿轮、齿条和伺服电机，所述齿轮转动安装在支架的底部，所述齿条固连于所述机床上，所述齿轮与齿条啮合，所述伺服电机通过皮带轮组件与所述齿轮传动连接，所述支架上还固连有用于保护皮带轮组件的盒体。

4.根据权利要求2所述的预浸料放卷输料机构，其特征在于：还包括压力检测传感器，所述压力检测传感器安装在所述导纱辊上以检测预浸料的输料张力，通过输料张力控制所述涨紧套的转速。

5.根据权利要求4所述的预浸料放卷输料机构，其特征在于：还包括用于去除和回收预浸料保护膜的两个收纱辊，所述收纱辊与所述涨紧套轴向平行并转动安装在所述支架上，所述收纱辊位于同侧并纵向分布，两个所述收纱辊与所述涨紧套之间呈现等腰三角形分布。

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