CN211466381U - 一种工业自动化机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业自动化机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定安装有底座，底座的顶部一侧固定安装有配重块，底座的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮对称设置，凹槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮，两个第一伞形齿轮均与第二伞形齿轮相啮合。本实用新型设计合理，操作方便，便于对滚轮进行同步收纳，防止滚轮与地面因接触面积较小，机械手臂本体被误碰时发生位移碰伤人员，且使得滚轮不再处于长时间支撑状态，降低滚轮的损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种工业自动化机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，为了便于移动，大多会在机械手臂的底部安装有滚轮。
但是现有的机械手臂不便于对滚轮进行收纳，使得滚轮长时间处于支撑状态，降低使用寿命，且哪怕是带有普通刹车系统的滚轮，由于其与地面接触的面积较小，容易出现停止不稳定的现象，当被人员误碰到时，仍会通过滚轮发生位置偏移碰到人员或其他设备，容易对人员或设备造成伤害，不能满足使用需求，因此我们提出了具有储物功能的制氧机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业自动化机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业自动化机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定安装有底座，底座的顶部一侧固定安装有配重块，底座的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮对称设置，凹槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮，两个第一伞形齿轮均与第二伞形齿轮相啮合，螺杆上螺纹套设有移动块，凹槽的顶部内壁上固定安装有两个U形板，驱动电机位于两个U形板之间，所述移动块滑动套设在对应的U形板上，移动块的顶部嵌套有两个滚珠，滚珠的顶部与凹槽的顶部内壁滚动接触，凹槽的两侧内壁之间滑动安装有同一个横板，移动块的底部与横板的顶部之间铰接有同一个连接板，连接板的顶部固定安装有四个竖杆，凹槽的顶部内壁上固定安装有两个竖板，竖板转动套设在对应的螺杆上，竖板滑动套设在对应的两个竖杆上，横板的底部四角均转动安装有滚轮，滚轮的底部延伸至底座的下方。
优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，横板的两侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接。
优选的，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。
优选的，所述移动块的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的U形板的外侧滑动连接。
优选的，所述竖板的底部开设有两个矩形槽，矩形槽的侧壁与对应的竖杆的外侧滑动连接。
优选的，所述竖板的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。
优选的，所述凹槽的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置的机械手臂本体、底座、配重块、凹槽、螺杆、第一伞形齿轮、驱动电机、第二伞形齿轮、移动块、U形板、滚珠、横板、连接板、竖杆、竖板、滚轮和滑槽相配合，使用时，滚轮未进行收纳时，通过四个滚轮转动带动机械手臂本体移动，当需要对滚轮进行收纳时，正向启动驱动电机带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮转动带动两个第一伞形齿轮转动，第一伞形齿轮转动带动对应的螺杆转动，螺杆转动带动对应的移动块向靠近驱动电机的方向移动，移动块在对应的U形板上滑动，移动块在移动的过程中对连接板拉动，连接板带动横板向上移动，横板带动四个滚轮向上移动并收纳至凹槽内，此时底座的底部与地面相接触并对机械手臂本体进行稳定支撑。
本实用新型设计合理，操作方便，便于对滚轮进行同步收纳，防止滚轮与地面因接触面积较小，机械手臂本体被误碰时发生位移碰伤人员，且使得滚轮不再处于长时间支撑状态，降低滚轮的损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业自动化机械手臂的结构示意图；
图2为图1中底座的内部剖视结构示意图。
图中：1机械手臂本体、2底座、3配重块、4凹槽、5螺杆、6第一伞形齿轮、7驱动电机、8第二伞形齿轮、9移动块、10U形板、11滚珠、12横板、13连接板、14竖杆、15竖板、16滚轮、17滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种工业自动化机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的底部固定安装有底座2，底座2的顶部一侧固定安装有配重块3，底座2的底部开设有凹槽4，凹槽4的两侧内壁上均转动安装有螺杆5，两个螺杆5相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮6，两个第一伞形齿轮6对称设置，凹槽4的顶部内壁上固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮8，两个第一伞形齿轮6均与第二伞形齿轮8相啮合，螺杆5上螺纹套设有移动块9，凹槽4的顶部内壁上固定安装有两个U形板10，驱动电机7位于两个U形板10之间，移动块9滑动套设在对应的U形板10上，移动块9的顶部嵌套有两个滚珠11，滚珠11的顶部与凹槽4的顶部内壁滚动接触，凹槽4的两侧内壁之间滑动安装有同一个横板12，移动块9的底部与横板12的顶部之间铰接有同一个连接板13，连接板13的顶部固定安装有四个竖杆14，凹槽4的顶部内壁上固定安装有两个竖板15，竖板15转动套设在对应的螺杆5上，竖板15滑动套设在对应的两个竖杆14上，横板12的底部四角均转动安装有滚轮16，滚轮16的底部延伸至底座2的下方，本实用新型设计合理，操作方便，便于对滚轮16进行同步收纳，防止滚轮16与地面因接触面积较小，机械手臂本体被误碰时发生位移碰伤人员，且使得滚轮16不再处于长时间支撑状态，降低滚轮16的损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。
本实用新型中，凹槽4的两侧内壁上均开设有滑槽17，横板12的两侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽17滑动连接，移动块9的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆5螺纹连接，移动块9的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的U形板10的外侧滑动连接，竖板15的底部开设有两个矩形槽，矩形槽的侧壁与对应的竖杆14的外侧滑动连接，竖板15的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆5的外侧固定套装，凹槽4的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆5的外侧固定套装，本实用新型设计合理，操作方便，便于对滚轮16进行同步收纳，防止滚轮16与地面因接触面积较小，机械手臂本体被误碰时发生位移碰伤人员，且使得滚轮16不再处于长时间支撑状态，降低滚轮16的损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。
工作原理：使用时，滚轮16未进行收纳时，通过四个滚轮16转动带动机械手臂本体1移动，且当人员或其他移动设备误碰到机械手臂本体1时，由于滚轮16与地面接触的面积较小，仍会发生位置偏移碰上人员或其他设备，当需要对滚轮16进行收纳时，正向启动驱动电机7，第一驱动电机7工作带动第二伞形齿轮8转动，在两个第一伞形齿轮6与第二伞形齿轮8相啮合的作用下，第二伞形齿轮8转动带动两个第一伞形齿轮6转动，第一伞形齿轮6转动带动对应的螺杆5转动，在移动块9上开设的螺纹孔的作用向下，螺杆5转动带动对应的移动块9向靠近驱动电机7的方向移动，移动块9在对应的U形板10上滑动，移动块9带动两个滚珠11移动，滚珠11在凹槽4的顶部内壁上滚动，移动块9在移动的过程中对连接板13拉动，连接板13移动并转动，连接板13带动横板12向上移动，横板12带动竖杆14向上移动，竖杆14在对应的矩形槽内滑动，横板12带动四个滚轮16向上移动并收纳至凹槽4内，此时底座2的底部与地面相接触并对机械手臂本体1进行稳定支撑，避免出现机械手臂本体1因误碰而通过滚轮16发生位置移动和晃动现象，也能够提高滚轮16的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业自动化机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于，所述机械手臂本体(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的顶部一侧固定安装有配重块(3)，底座(2)的底部开设有凹槽(4)，凹槽(4)的两侧内壁上均转动安装有螺杆(5)，两个螺杆(5)相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮(6)，两个第一伞形齿轮(6)对称设置，凹槽(4)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮(8)，两个第一伞形齿轮(6)均与第二伞形齿轮(8)相啮合，螺杆(5)上螺纹套设有移动块(9)，凹槽(4)的顶部内壁上固定安装有两个U形板(10)，驱动电机(7)位于两个U形板(10)之间，所述移动块(9)滑动套设在对应的U形板(10)上，移动块(9)的顶部嵌套有两个滚珠(11)，滚珠(11)的顶部与凹槽(4)的顶部内壁滚动接触，凹槽(4)的两侧内壁之间滑动安装有同一个横板(12)，移动块(9)的底部与横板(12)的顶部之间铰接有同一个连接板(13)，连接板(13)的顶部固定安装有四个竖杆(14)，凹槽(4)的顶部内壁上固定安装有两个竖板(15)，竖板(15)转动套设在对应的螺杆(5)上，竖板(15)滑动套设在对应的两个竖杆(14)上，横板(12)的底部四角均转动安装有滚轮(16)，滚轮(16)的底部延伸至底座(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述凹槽(4)的两侧内壁上均开设有滑槽(17)，横板(12)的两侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽(17)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述移动块(9)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述移动块(9)的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的U形板(10)的外侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述竖板(15)的底部开设有两个矩形槽，矩形槽的侧壁与对应的竖杆(14)的外侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述竖板(15)的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆(5)的外侧固定套装。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述凹槽(4)的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆(5)的外固定套装。
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2019
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