CN211466236U

CN211466236U - 一种钻针的套环自动化装配设备

Info

Publication number: CN211466236U
Application number: CN202020092206.2U
Authority: CN
Inventors: 濮荣
Original assignee: Kunshan Huwei Electronics Co ltd
Current assignee: Kunshan Huwei Electronics Co ltd
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

本实用新型公开了一种钻针的套环自动化装配设备，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；取料机构包括第一抓手、第二抓手及第三抓手，第一抓手用于将供收料机构内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构上，第二抓手用于将位于检测储针机构上的钻针抓取放置于装配机构，第三抓手用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构；该装配设备，装配合格率高，效率高，而且在线检测能够先筛除前一工序不良品。

Description

一种钻针的套环自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及电路板钻孔领域，尤其涉及一种钻针的套环自动化装配设备。

背景技术

钻针是由钻柄夹持部分、螺旋排屑槽及切削部分构成，包括SC型和UT型。

为了装配安装方便到钻孔机上，一般在钻丙夹持部分上装上套环，以便于定位与安装。原来是利用数台手动的小设备，利用定位结构对套环和钻柄定位，最后手动压至夹具挡块处实现单针的装配。不仅是效率低，而且会伤到手，每日都有人被针轻度扎伤，每月都有数个员工将针断到手或手臂上，需要到医院取出针，对人体伤害极大，严重影响工程进度和人体安全。

因此，在日产量在数十万支的厂房中，装配套环是最后一步的工序，所以效率要高，稳定性高等自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种钻针的套环自动化装配设备，其结构小巧，装配效率高、并能够在线检测修正，保证了效率的同时，确保了工作人员安全。

为实现上述目的，技术方案如下：

一种钻针的套环自动化装配设备，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；

取料机构包括第一抓手、第二抓手及第三抓手，第一抓手用于将供收料机构内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构上，第二抓手用于将位于检测储针机构上的钻针抓取放置于装配机构，第三抓手用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构；

装配机构包括第一支架，与输料机构相连通的位于第一支架上的套环通道、位于该套环通道内的推料板、位于套环通道内的套环孔及位于套环通道底部的拉紧机构，该拉紧机构包括第四抓手，推料板推动套环至该拉紧机构上方，第四抓手用于向下拉钻针以使钻针与套环装配。

进一步地，输料机构包括振动盘、与位于该振动盘连接的输料通道，套环通道一侧设有入料缺口，当推料板后移至该入料缺口与输料通道的出口端时，套环滑入套环至套环通道内。

进一步地，第一抓手、第二抓手和第三抓手位于同一滑动块上，并分别连接一用于驱动抓手上下抓取的气缸，该滑动块与驱动气缸相连以驱动该滑动块在横向滑杆上横向移动，该滑杆位于固定支架上。

进一步地，供收料机构，包括位于滑轨上的滑动底座及位于该滑动底座上的钻针盘。

进一步地，检测储针机构包括第二支架，支架上设有针柄孔，在针柄孔的一侧设有第一检测电镜，在针柄孔的一端设有主动轮，该主动轮通过转动以带动钻针由第一检测电镜进行检测。

进一步地，针柄孔下端设有夹紧块，夹紧块设于从动轮上，从动轮一侧设有滑动轮，主动轮通过贴紧滑动轮使该滑动轮滑向从动轮带动夹紧块上的钻针转动。

进一步地，主动轮底部设有转动电机，用于驱动该主动轮旋转，在该主动轮上方设有压转块，用于阻停主动轮转动。

进一步地，转动电机位于一第三支架上，该第二支架与用于推动该主动轮靠近或远离的推拉气缸相连。

进一步地，夹紧块一侧设有顶开气缸，该顶开气缸用于顶开夹紧块。

进一步地，在第一支架一侧也第二检测电镜，用于检测装配套环位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

有益效果：

1、该装配设备，装配合格率高，效率高，而且在线检测能够先筛除前一工序不良品。

2、较之前的手工式装配设备，安全可靠，能够很好的保护工作人员安全，且准确性和稳定性高，检测完毕可以直接入盒出货。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的检测储针机构示意图；

图3是本实用新型的装配机构示意图；

图4是本实用新型的局部示意图。

附图标记：

1-输料机构；11-振动盘；12-输料通道；

2-装配机构；20-第一支架；21-套环通道；22-推料板；23-拉紧机构；24-第四抓手；25-入料缺口；26-第二检测电镜；27-套环孔；

3-检测储针机构；30-第二支架；31-针柄孔；32-第一检测电镜；33-主动轮；34-夹紧块；35-从动轮；36-滑动块；37-转动电机；38-压转块；39-第三支架；331-推拉气缸；301-顶开气缸；

4-取料机构；41-第一抓手；42-第二抓手；43-第三抓手；44-滑动块；45-固定支架；

5-供收料机构；51-滑动底座；52-滑轨；

01-钻针盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

下面参考图1至图4，一种钻针的套环自动化装配设备，包括用于输送套环的输料机构1、位于该输料机构1一侧的用于装配套环的装配机构2、位于该装配机构2一侧的检测储针结构3、用于抓取物料的取料机构4及位于检测储针结构3一侧的用于放置针盒01的供收料机构5；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；

取料机构4包括第一抓手41、第二抓手42及第三抓手43，第一抓手41用于将供收料机构5内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构3上，第二抓手42用于将位于检测储针机构3上的钻针抓取放置于装配机构2，第三抓手43用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构5；

装配机构2包括第一支架20，与输料机构1相连通的位于第一支架20上的套环通道21、位于该套环通道21内的推料板22、位于套环通道内的套环孔27及位于套环通道底部的拉紧机构23，该拉紧机构包括第四抓手24，推料板22推动套环至该拉紧机构23上方，第四抓手24用于向下拉钻针以使钻针与套环装配。

具体地，输料机构1包括振动盘11、与位于该振动盘11连接的输料通道12，套环通道21一侧设有入料缺口25，当推料板后移至该入料缺口25与输料通道12的出口端时，套环滑入套环至套环通道内。

具体地，第一抓手41、第二抓手42和第三抓手43位于同一滑动块44上，并分别连接一用于驱动抓手上下抓取的气缸，该滑动块44与驱动气缸相连以驱动该滑动块44在横向滑杆上横向移动，该滑杆位于固定支架45上。

在本实施例中，供收料机构5，包括位于滑轨52上的滑动底座51及位于该滑动底座51上的钻针盘01。

在本实施例中，检测储针机构3包括第二支架30，支架上设有针柄孔31，在针柄孔31的一侧设有第一检测电镜32，在针柄孔31的一端设有主动轮33，该主动轮33通过转动以带动钻针由第一检测电镜32进行检测。

在本实施例中，针柄孔31下端设有夹紧块34，夹紧块34设于从动轮35上，从动轮35一侧设有滑动轮36，主动轮33通过贴紧滑动轮36使该滑动轮36滑向从动轮35带动夹紧块34上的钻针转动。

在本实施例中，主动轮33底部设有转动电机37，用于驱动该主动轮33旋转，在该主动轮33上方设有压转块38，用于阻停主动轮转动。

在本实施例中，转动电机37位于一第三支架39上，该第二支架30与用于推动该主动轮33靠近或远离的推拉气缸331相连。

在一个实施例中，夹紧块32一侧设有顶开气缸321，该顶开气缸321用于顶开夹紧块32。

在一个实施例中，在第一支架20一侧也第二检测电镜26，用于检测装配套环位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；

2.如权利要求1所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，输料机构包括振动盘、与位于该振动盘连接的输料通道，套环通道一侧设有入料缺口，当推料板后移至该入料缺口与输料通道的出口端时，套环滑入套环至套环通道内。

3.如权利要求2所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，第一抓手、第二抓手和第三抓手位于同一滑动块上，并分别连接一用于驱动抓手上下抓取的气缸，该滑动块与驱动气缸相连以驱动该滑动块在横向滑杆上横向移动，该滑杆位于固定支架上。

4.如权利要求3所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，供收料机构，包括位于滑轨上的滑动底座及位于该滑动底座上的钻针盘。

5.如权利要求4所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，检测储针机构包括第二支架，支架上设有针柄孔，在针柄孔的一侧设有第一检测电镜，在针柄孔的一端设有主动轮，该主动轮通过转动以带动钻针由第一检测电镜进行检测。

6.如权利要求5所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，针柄孔下端设有夹紧块，夹紧块设于从动轮上，从动轮一侧设有滑动轮，主动轮通过贴紧滑动轮使该滑动轮滑向从动轮带动夹紧块上的钻针转动。

7.如权利要求6所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，主动轮底部设有转动电机，用于驱动该主动轮旋转，在该主动轮上方设有压转块，用于阻停主动轮转动。

8.如权利要求7所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，转动电机位于一第三支架上，该第二支架与用于推动该主动轮靠近或远离的推拉气缸相连。

9.如权利要求8所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，夹紧块一侧设有顶开气缸，该顶开气缸用于顶开夹紧块。

10.如权利要求9所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，在第一支架一侧也第二检测电镜，用于检测装配套环位置。