CN211439518U - 一种双面磨床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双面磨床自动上料装置，包括支架、倾斜设在支架上的料槽、设在支架上的夹紧气缸、铰接在夹紧气缸的活塞杆上的第一夹板、设在支架上的卸料气缸和设在卸料气缸的活塞杆上的第二夹板。夹紧气缸与卸料气缸的活塞杆穿过料槽的侧壁后伸入到料槽内，第一夹板和第二夹板也位于料槽内。本实用新型用于双面磨床的自动上料，能够有效降低上料成本，提高生产效率。

Description

一种双面磨床自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承生产用磨削设备的技术领域，尤其是涉及一种双面磨床自动上料装置。

背景技术

双面磨床能够同时对轴承内外圈的两个端面进行加工，加工效率翻倍提高，可以有效的提高车间的生产效率，但是在上料过程中，目前还是以人工上料为主，因为磨削过程需要一定的时间，因此人工上料能够跟上设备的需求。

但是随着生产设备的增加和自动化程度的不断提高，再加上人工成本的不断攀升，人工上料已经不能满足现在的生产需求，如何提高上料效率并将成本控制在一个允许的范围内成为了一个亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双面磨床自动上料装置，该上料装置能够实现自动批量上料，生产效率更高。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双面磨床自动上料装置，包括：

支架；

料槽，倾斜设在支架上；

夹紧气缸，设在支架上，其活塞杆伸到料槽内；

第一夹板，铰接在夹紧气缸的活塞杆上，位于料槽内并垂直于料槽的底面；

卸料气缸，设在支架上，其活塞杆伸到料槽内；以及

第二夹板，设在卸料气缸的活塞杆上，位于料槽内并垂直于料槽的底面；

所述第二夹板位于第一夹板较低的一侧。

通过采用上述技术方案，夹紧气缸和卸料气缸能够分别推动第一夹板和第二夹板动作，第一夹板夹住多个工件，第二夹板夹住单个工件，二者交替动作，可以使工件顺序的落到双面磨床内，实现定量上料和单次单个喂料，能够大幅度降低生产成本，提高经济效益。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹板上粘贴有第一弹性垫。

通过采用上述技术方案，第一弹性垫在与工件的接触过程中发生变形，能够增加工件与第一夹板之间的摩擦力，避免工件出现打滑现象。

本实用新型进一步设置为：所述第二夹板上粘贴有第二弹性垫。

通过采用上述技术方案，第二弹性垫在与工件的接触过程中发生变形，能够增加工件与第二夹板之间的摩擦力，避免工件出现打滑现象。

本实用新型进一步设置为：在远离第一夹板的方向上，所述第二夹板向远离卸料气缸的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，第二夹板除了能对工件施加一个垂直于工件移动方向的压力外，还能够向工件施加一个与其运动方向相反的推力，进一步降低工件出现打滑的可能。

本实用新型进一步设置为：所述料槽铰接在支架上，在竖直方向上摆动；

所述支架上设有调整丝杠，调整丝杠位于料槽较低一端的下方，调整丝杠的上端抵接在料槽的底面上。

通过采用上述技术方案，可以根据工件的重量和尺寸来调整料槽的倾斜角度，进而使工件能够以合适的速度滑动。

本实用新型进一步设置为：所述料槽较高一端与料槽和支架铰接处的距离小于其另一端与料槽和支架铰接处的距离。

通过采用上述技术方案，可以使料槽较低一端对其与支架铰接处施加的力臂始终大于另一端对铰接处施加的力臂，这样料槽在使用时不会发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述料槽的底面上设有槽；

所述料槽底面的外侧面上可拆卸连接有多个限位块，多个所述限位块的一部分通过槽伸入到料槽内；

所述限位块位于料槽内的部分位于第一夹板靠近夹紧气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，限位块能够限制第一夹板的后退距离，还能够使第一夹板停止运动后保持水平，使其能够向靠近工件移动时同时与全部工件接触，将全部工件同时压在料槽的侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述限位块上设有调整螺栓，调整螺栓用于调整第一夹板与限位块之间的距离。

通过采用上述技术方案，调整螺栓能够调整第一夹板的移动距离，从而改变其与工件的接触时间，这样可以根据实际的生产情况进行微调，使第一夹板的移动满足生产需要。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.夹紧气缸和卸料气缸能够分别推动第一夹板和第二夹板动作，第一夹板夹住多个工件，第二夹板夹住单个工件，二者交替动作，可以使工件顺序的落到双面磨床内，实现定量上料和单次单个喂料，能够大幅度降低生产成本，提高经济效益。

2. 料槽的倾斜角度可以根据工件的重量和尺寸来调整，进而使工件能够以合适的速度滑动，不会出现滑动速度过快的情况。

3. 第一夹板后退时，同时与多个限位块接触，接触后第一夹板停止移动，此时第一夹板是平行于料槽的，再次向靠近工件的方向移动时，能够同时与多个工件接触，将其顶在料槽的侧壁上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种立体结构示意图。

图2是基于图1的立体结构示意图，该图转换了观察视角。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图中，11、支架，12、料槽，13、夹紧气缸，14、第一夹板，15、卸料气缸，16、第二夹板，21、第一弹性垫，22、第二弹性垫，31、槽，32、限位块，33、调整螺栓，41、调整丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型实施例公开的一种双面磨床自动上料装置，主要由支架11、料槽12、夹紧气缸13、第一夹板14、卸料气缸15和第二夹板16等组成，其中支架11放置在地面上或者固定连接在磨床上，料槽12铰接在支架11上，能够自由摆动。

夹紧气缸13和卸料气缸15均固定安装在料槽12的同一个侧壁12上，其活塞杆均穿过料槽12的侧壁后伸入到料槽12内。

第一夹板14位于料槽12内，铰接在夹紧气缸13的活塞杆上，能够在夹紧气缸13的带动下在料槽12内往复移动。第二夹板16固定连接在卸料气缸15的活塞杆上，能够在卸料气缸15的带动下在料槽12内往复移动。第一夹板14和第二夹板16均垂直于料槽12的底面，二者向靠近工件的方向移动时将工件压在料槽12的侧壁上，使工件由移动状态转为静止状态。

第一夹板14的作用是同时控制多个工件，使多个工件能够同时移动或者静止。第二夹板16的作用是从第一夹板14处滑出的单个工件，使该工件能够滑入到磨床内。

准备过程中，卸料气缸15首先动作，推动第二夹板16移动，使其抵接在对面的料槽12侧壁上，接着工作人员将多个工件顺序放置在料槽12内，接着夹紧气缸13动作，推动第一夹板14向靠近工件的方向移动，将工件顶在料槽12的侧壁上后停止，至此，准备工作完成。

上料过程中，卸料气缸15的活塞杆带动第二夹板16向远离工件的方向移动，此时第二夹板16与料槽12之间工件受到的压力消失，工件开始沿着料槽12滑动，最终滑入到双面磨床内。

接着夹紧气缸13带动第一夹板14向远离工件的方向移动，第一夹板14与料槽12侧壁之间的工件受到的压力消失，工件开始沿着倾斜的料槽12滑动，此时卸料气缸15推动第二夹板16向靠近工件的方向移动，将与其相邻的工件压在料槽12的侧壁上，该工件后方的工件同时停止移动。

料槽12内的全部工件停止移动的同时，夹紧气缸13推动第一夹板14向靠近工件的方向移动，将与其相邻的工件压在料槽12的侧壁上。

夹紧气缸13和卸料气缸15交替工作，使料槽12内的工件顺序移动到双面磨床内。

第一夹板14和第二夹板16与工件相邻的侧面上分别粘贴有第一弹性垫21和第二弹性垫22，第一弹性垫21和第二弹性垫22在与工件发生接触的过程中发生变形，能够增加摩擦力，降低工件发生打滑的可能。

参考图1，相对于料槽12的侧壁，第二夹板16是倾斜的，具体的倾斜方向为：在远离第一夹板14的方向上，第二夹板16向远离卸料气缸15的方向倾斜，这样第二夹板16能够与料槽12的侧壁形成一个夹角，在于工件接触的过程中，既能向其施加一个垂直于料槽12侧壁，也就是垂直于工件移动方向的压力，还能够向工件施加一个与其运动方向相反的推力，进一步降低工件在与第二夹板16接触时发生打滑的可能。

参考图2，为了能够调整料槽12的倾斜角度，进而改变工件的滑动速度，料槽12是铰接在支架11上的，这样料槽12能够在竖直方向上摆动。料槽12的倾斜角度通过调整丝杠41来调整，调整丝杠41安装在支架11上，与支架11螺纹连接，其一端顶在料槽12的底面上，调整丝杠41转动时，其从支架11上的伸出长度发生改变，推动料槽12相对于支架11发生摆动。

进一步地，料槽12较高一端与料槽12和支架11铰接处的距离小于其另一端与料槽12和支架11铰接处的距离，这样料槽12较低一端的重量使用大于较高一端的重量，能够降低料槽12在使用过程中发生摆动的可能。

参考图3，同时考虑到第一夹板14是铰接在夹紧气缸13的活塞杆上，其在向远离工件的方向移动时，会出现摆动的情况，第一夹板14摆动时会发生倾斜，再向靠近工件的方向移动时就会出现与部分工件先接触而不是与全部工件同时接触的问题，为了避免出现这种情况，在料槽12的底面上开设了一个槽31并在料槽12底面的外侧面上可拆卸连接有多个限位块32，连接块32的一部分通过槽31伸入到料槽12内并位于第一夹板14靠近夹紧气缸13的一侧。这样第一夹板14在向靠近夹紧气缸13的方向移动时如果发生了倾斜，其倾斜的一端在与限位块32接触后也能够被矫正过来。

限位块32用螺丝固定安装在料槽12上。

限位块32上安装有调整螺栓33，调整螺栓33转动时，其位于限位块32与第一夹板14之间的长度会发生改变，此时第一挡板14的移动距离也会发生改变。工件的滑动速度较快时，缩短第一夹板14的移动距离，反之增加第一夹板14的移动距离，这样可以使第一夹板14的移动速度始终与工件的滑动速度匹配。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双面磨床自动上料装置，其特征在于，包括：

支架（11）；

料槽（12），倾斜设在支架（11）上；

夹紧气缸（13），设在支架（11）上，其活塞杆伸到料槽（12）内；

第一夹板（14），铰接在夹紧气缸（13）的活塞杆上，位于料槽（12）内并垂直于料槽（12）的底面；

卸料气缸（15），设在支架（11）上，其活塞杆伸到料槽（12）内；以及

第二夹板（16），设在卸料气缸（15）的活塞杆上，位于料槽（12）内并垂直于料槽（12）的底面；

所述第二夹板（16）位于第一夹板（14）较低的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：所述第一夹板（14）上粘贴有第一弹性垫（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：所述第二夹板（16）上粘贴有第二弹性垫（22）。

4.根据权利要求1所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：在远离第一夹板（14）的方向上，所述第二夹板（16）向远离卸料气缸（15）的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：所述料槽（12）铰接在支架（11）上，在竖直方向上摆动；

所述支架（11）上设有调整丝杠（41），调整丝杠（41）位于料槽（12）较低一端的下方，调整丝杠（41）的上端抵接在料槽（12）的底面上。

6.根据权利要求5所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：所述料槽（12）较高一端与料槽（12）和支架（11）铰接处的距离小于其另一端与料槽（12）和支架（11）铰接处的距离。

7.根据权利要求1所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：所述料槽（12）的底面上设有槽（31）；

所述料槽（12）底面的外侧面上可拆卸连接有多个限位块（32），多个所述限位块（32）的一部分通过槽（31）伸入到料槽（12）内；

所述限位块（32）位于料槽（12）内的部分位于第一夹板（14）靠近夹紧气缸（13）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种双面磨床自动上料装置，其特征在于：所述限位块（32）上设有调整螺栓（33），调整螺栓（33）用于调整第一夹板（14）与限位块（32）之间的距离。

Images