CN211418638U - 一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，包括搬运机主体，所述搬运机主体的顶端安装有安装顶板，所述安装顶板的顶部两侧安装有接口，所述支撑脚的一端安装有副轮，所述搬运机主体的底部两侧安装有第二液压杆，所述轮架的内侧安装有滚轮。本实用新型的搬运机主体的两侧安装有支撑爪，且支撑爪通过第二支撑腿、关节杆和第一支撑腿组合而成，且第二支撑腿、关节杆和第一支撑腿之间相互铰接安装，且第一支撑腿和第二支撑腿之间通过第一液压杆控制，通过此种设计的支撑爪结构可以进行狭小空间的作业，可以进行精确小范围的移动，且支撑爪可以竖向放置，进行站立行走使用，增大了通用性。

Description

一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚

技术领域

本实用新型涉及搬运机支撑脚技术领域，具体为一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚。

背景技术

搬运机支撑脚用来对搬运机进行支撑，搬运机是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运，装卸搬运设备为了顺利完成装卸搬运任务，必须适应装卸搬运作业要求，装卸搬运作业要求装卸搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。

目前阶段的搬运机支撑脚存在诸多的不足之处，例如，无法在狭小空间作业，移动不方便，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，以解决上述背景技术中提出的无法在狭小空间作业，移动不方便，通用性差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，包括搬运机主体，所述搬运机主体的顶端安装有安装顶板，所述安装顶板的顶部两侧安装有接口，所述搬运机主体的正面安装有控制面板，所述搬运机主体的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底部安装有轮架，所述轮架的内侧安装有滚轮，所述搬运机主体的两侧安装有连接座，所述连接座的一侧通过第二铰接耳安装有第二支撑腿，所述第二支撑腿的一端通过第一铰接耳安装有关节杆，所述关节杆的一端安装有第一支撑腿，所述第一支撑腿的一端内侧安装有第一液压杆，所述第一支撑腿的另一端安装有支撑脚，所述支撑脚的一端安装有副轮，所述搬运机主体的底部两侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆的一端安装有轮架，所述轮架的内侧安装有滚轮。

优选的，所述安装顶板通过螺栓固定方式固定在搬运机主体的顶部，且接口共设置有四个，且四个接口均匀安装在安装顶板的顶部两侧。

优选的，所述第二液压杆通过嵌入方式安装在搬运机主体的内部，且第二液压杆的一端与轮架的顶部螺栓固定。

优选的，所述第二支撑腿通过第二铰接耳铰接安装在连接座上，且第二支撑腿的一端通过第一铰接耳与关节杆的一端铰接连接。

优选的，所述第一支撑腿的一端与支撑脚通过连接件螺栓固定，且支撑脚通过副轮架与副轮固定连接。

优选的，所述支撑脚的底端端面与副轮的外圆侧齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的搬运机主体的两侧安装有支撑爪，且支撑爪通过第二支撑腿、关节杆和第一支撑腿组合而成，且第二支撑腿、关节杆和第一支撑腿之间相互铰接安装，且第一支撑腿和第二支撑腿之间通过第一液压杆控制，通过此种设计的支撑爪结构可以进行狭小空间的作业，可以进行精确小范围的移动，且支撑爪可以竖向放置，进行站立行走使用，增大了通用性；

2、本实用新型的搬运机主体的底部两侧安装有第二液压杆，在第二液压杆的底部安装有滚轮，通过此种设计可以自动撑起搬运机主体，由滚轮作为移动结构，方便快速长距离运输，通过其可以支撑爪结构的配合使用，大大增大了装置的通用性，且。

附图说明

图1为本实用新型的一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑腿的立式图；

图3为本实用新型的搬运机主体的俯视图。

图中：1、接口；2、安装顶板；3、控制面板；4、搬运机主体；5、第一液压杆；6、第一支撑腿；7、关节杆；8、副轮；9、支撑脚；10、第一铰接耳；11、第二支撑腿；12、第二铰接耳；13、轮架；14、滚轮；15、第二液压杆；16、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，包括搬运机主体4，搬运机主体4的顶端安装有安装顶板2，安装顶板2方便通过接口1安装机械臂结构，安装顶板2的顶部两侧安装有接口1，搬运机主体4的正面安装有控制面板3，控制面板3方便对搬运机主体4进行智能控制，搬运机主体4的底部安装有第二液压杆15，第二液压杆15用来控制滚轮14的高低，第二液压杆15的底部安装有轮架13，轮架13的内侧安装有滚轮14，滚轮14方便控制搬运机主体4的移动，搬运机主体4的两侧安装有连接座16，连接座16方便通过第二铰接耳12与第二支撑腿11铰接连接，连接座16的一侧通过第二铰接耳12安装有第二支撑腿11，第二支撑腿11、关节杆7和第一支撑腿6组合成支撑爪支撑结构，第二支撑腿11的一端通过第一铰接耳10安装有关节杆7，关节杆7的一端安装有第一支撑腿6，第一支撑腿6的一端内侧安装有第一液压杆5，第一液压杆5用来控制支撑爪进行精密移动，使其可以进行狭小空间作业，第一支撑腿6的另一端安装有支撑脚9，支撑脚9的一端安装有副轮8，搬运机主体4的底部两侧安装有第二液压杆15，第二液压杆15的一端安装有轮架13，轮架13的内侧安装有滚轮14。

进一步，安装顶板2通过螺栓固定方式固定在搬运机主体4的顶部，且接口1共设置有四个，且四个接口1均匀安装在安装顶板2的顶部两侧，通过此种设计方便搬运机机械臂结构的安装。

进一步，第二液压杆15通过嵌入方式安装在搬运机主体4的内部，且第二液压杆15的一端与轮架13的顶部螺栓固定，通过此种方式方便第二液压杆15的安装，且通过第二液压杆15方便对滚轮14的高低进行自动调节。

进一步，第二支撑腿11通过第二铰接耳12铰接安装在连接座16上，且第二支撑腿11的一端通过第一铰接耳10与关节杆7的一端铰接连接，通过此种设计方便进行狭小空间行走。

进一步，第一支撑腿6的一端与支撑脚9通过连接件螺栓固定，且支撑脚9通过副轮架与副轮8固定连接，通过支撑脚9和副轮8结构方便控制装置移动。

进一步，支撑脚9的底端端面与副轮8的外圆侧齐平，通过此种设计使支撑爪结构可以竖向放置行走。

工作原理：该设备在使用时，将机械臂搬运机构安装在搬运机主体4上，通过第二液压杆15控制滚轮14的升降，当滚轮14支撑在地面时，使其作为主要移动结构控制搬运机主体4移动，且当滚轮14收缩后，通过支撑脚9作为支撑结构，通过第一液压杆5控制第二支撑腿11和第一支撑腿6之间的角度，使第二支撑腿11、关节杆7和第一支撑腿6相互作用控制搬运机主体4进行狭小空间作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，包括搬运机主体(4)，其特征在于：所述搬运机主体(4)的顶端安装有安装顶板(2)，所述安装顶板(2)的顶部两侧安装有接口(1)，所述搬运机主体(4)的正面安装有控制面板(3)，所述搬运机主体(4)的底部安装有第二液压杆(15)，所述第二液压杆(15)的底部安装有轮架(13)，所述轮架(13)的内侧安装有滚轮(14)，所述搬运机主体(4)的两侧安装有连接座(16)，所述连接座(16)的一侧通过第二铰接耳(12)安装有第二支撑腿(11)，所述第二支撑腿(11)的一端通过第一铰接耳(10)安装有关节杆(7)，所述关节杆(7)的一端安装有第一支撑腿(6)，所述第一支撑腿(6)的一端内侧安装有第一液压杆(5)，所述第一支撑腿(6)的另一端安装有支撑脚(9)，所述支撑脚(9)的一端安装有副轮(8)，所述搬运机主体(4)的底部两侧安装有第二液压杆(15)，所述第二液压杆(15)的一端安装有轮架(13)，所述轮架(13)的内侧安装有滚轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，其特征在于：所述安装顶板(2)通过螺栓固定方式固定在搬运机主体(4)的顶部，且接口(1)共设置有四个，且四个接口(1)均匀安装在安装顶板(2)的顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，其特征在于：所述第二液压杆(15)通过嵌入方式安装在搬运机主体(4)的内部，且第二液压杆(15)的一端与轮架(13)的顶部螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，其特征在于：所述第二支撑腿(11)通过第二铰接耳(12)铰接安装在连接座(16)上，且第二支撑腿(11)的一端通过第一铰接耳(10)与关节杆(7)的一端铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，其特征在于：所述第一支撑腿(6)的一端与支撑脚(9)通过连接件螺栓固定，且支撑脚(9)通过副轮架与副轮(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于狭小空间作业的搬运机支撑脚，其特征在于：所述支撑脚(9)的底端端面与副轮(8)的外圆侧齐平。

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