CN211415627U - 一种陶瓷杯外壁自动上釉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，包括工作台，工作台中部设置有釉池，釉池两端设置有转运机构，转运机构包括安装于工作台上立杆，立杆顶端嵌入有电机，电机顶部通过平面推力轴承一设置有转动帽，转动帽底部开设有齿口，电机的输出轴上套设有齿轮，且电机的输出轴朝上穿过平面推力轴承一中心延伸至齿口内，齿轮啮合于齿口内，转动帽侧壁设置有悬臂，悬臂前端朝下设置有伸缩杆，伸缩杆的活动杆底部设置有膨胀气囊，膨胀气囊通过软管连接有气泵，悬臂前端可转动至釉池上方。通过利用转运机构和膨胀气囊来实现陶瓷杯外壁上釉，并通过多种传感器辅助上釉过程，能够有效的避免釉进入到陶瓷杯内部，并精准的对陶瓷外壁进行均匀上釉。

Description

一种陶瓷杯外壁自动上釉装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷茶杯生产领域，具体一种陶瓷杯外壁自动上釉装置

背景技术

釉是覆盖在陶瓷制品表面的无色或有色的玻璃质薄层，是用矿物原料（长石、石英、滑石、高岭土等）和原料按一定比例配合（部分原料可先制成熔块）经过研磨制成釉浆，施于坯体表面，经一定温度煅烧而成。能增加制品的机械强度、热稳定性和电介强度，还有美化器物、便于拭洗、不被尘土腥秽侵蚀等特点。而给陶瓷上釉是一个精细活，需要经验老道的工人才能给陶瓷上一层好的釉，这样的上釉方式已经不能满足现有市场的需求，而如今市面上已经存在一些专门用来上釉的自动机械，但这类机械并不能精准的给陶瓷上釉，一般仍需要人工辅助上釉，如给陶瓷杯上釉，一般陶瓷杯杯内用的釉和杯体外壁用的釉是两种不同的釉，且釉的颜色，特性，耐温能力都会有明显的差别，而机械给陶瓷杯上釉常会使得两种釉在交接处混合，影响杯子的整体感官以及品质。

因此有必要提供一种可精准对陶瓷杯外壁上釉的，避免釉进入杯内的陶瓷杯外壁自动上釉装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，本实用新型通过利用转运机构和膨胀气囊来实现对陶瓷杯外壁上釉，并通过多种传感器辅助上釉过程，能够有效的避免釉进入到陶瓷杯内部，并精准的对陶瓷外壁进行均匀上釉。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，包括工作台，所述工作台中部设置有釉池，所述釉池两端设置有转运机构，所述转运机构包括安装于工作台上立杆，所述立杆顶端嵌入有电机，所述电机顶部通过平面推力轴承一设置有转动帽，所述转动帽底部开设有齿口，所述电机的输出轴上套设有齿轮，且所述电机的输出轴朝上穿过所述平面推力轴承一中心延伸至所述齿口内，所述齿轮啮合于所述齿口内，所述转动帽侧壁设置有悬臂，所述悬臂前端朝下设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动杆底部设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊通过软管连接有气泵，所述悬臂前端可转动至所述釉池上方。

优选地，所述工作台两端对应所述膨胀气囊设置有入料传送带，所述入料传送带两侧通过连接板固定有引导板，所述引导板向所述传送带中心倾斜，所述悬臂前端可转动至对应的入料传动带上方。

优选地，所述工作台一侧对应工作台两端的入料传动带均设置有出料传送带，所述悬壁前端可转动至对应的出料传送带上方,所述传送带一侧竖立有高度测量仪，所述高度测量仪包括多个上下排列的多个激光传感器。

优选地，所述工作台两端边侧均设置有限位器，所述限位器包括连杆以及设置于连杆末端的弧形限位条，所述弧形限位条中心设置有碰撞传感器。

优选地，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

优选地，所述釉池内设置有液位传感器，所述膨胀气囊内设置有微型气压传感器。

优选地，所述立杆上设置有一个反射式传感器，所述转动帽上对应反釉池、入料传送带、出料传送带的位置设置有三个反射器。

优选地，所述工作台底部设置有控制器，所述激光传感器、碰撞传感器、电动伸缩杆、气泵、电机、反射式传感器以及液位传感器均与所述控制器电性连接。

优选地，所述膨胀气囊为硅胶材料制成。

优选地，所述立杆上设置有环槽，所述环槽内设置有转动环，所述转动环上下两端均设置有环形平面推力轴承二，所述转动环与所述悬臂之间设置有支撑杆，所述转动环以及环形平面推力轴承二均设置于环槽内且套设于所述立杆上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过利用转运机构和膨胀气囊来实现对陶瓷杯外壁上釉，并通过多种传感器辅助上釉过程，能够有效的避免釉进入到陶瓷杯内部，并精准的对陶瓷外壁进行均匀上釉。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型工作台俯视示意图；

图3是本实用新型转运机构主体结构展示示意图；

图4是本实用新型转运机构整体结构示意图；

图5是本实用新型支撑杆正视示意图；

图6是本实用新型支撑杆俯视示意图；

图7是本实用新型限位器结构示意图；

图8是本实用新型膨胀气囊膨胀示意图；

图9是本实用新型膨胀气囊收缩示意图。

图中：1-工作台；2-立杆；3-釉池；4-电机；5-悬臂；6-平面推力轴承一；7-平面推力轴承二；8-转动帽；9-反射器；10-反射式传感器；11-齿轮；12-齿口；13-伸缩杆；14-支撑杆；15-膨胀气囊；16-入料传送带；17-出料传送带；18-引导板；19-弧形限位条；20-碰撞传感器，21-控制器，22-高度测量仪，23-连接板，24-限位器，25-气孔，26-连接口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-9所示，一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，包括工作台1，所述工作台1中部设置有釉池3，所述釉池3两端设置有转运机构，所述转运机构包括安装于工作台1上立杆2，所述立杆2顶端嵌入有电机4，所述电机4顶部通过平面推力轴承一6设置有转动帽8，电机4可带动转动帽8正转或者反转，所述转动帽8底部开设有齿口12，所述电机4的输出轴上套设有齿轮11，且所述电机4的输出轴朝上穿过所述平面推力轴承一6中心延伸至所述齿口12内，由此使得电机4的输出轴能够带动转动帽8转动，所述齿轮11啮合于所述齿口12内，所述转动帽8侧壁设置有悬臂5，便于陶瓷杯转运以及上釉，所述悬臂5前端朝下设置有伸缩杆13，所述伸缩杆13的活动杆底部设置有膨胀气囊15，所述膨胀气囊15通过软管连接有气泵，所述悬臂5前端可转动至所述釉池3上方，

实施例中：所述工作台1两端对应所述膨胀气囊15设置有入料传送带16（传送带为公知常规设备），所述入料传送带16两侧通过连接板23固定有引导板18，所述引导板18靠近工作台1的一端向所述入料传送带16中心倾斜，由此将陶瓷杯引导到入料传送带16中心（引导板18具有弹性，陶瓷杯呈单排设置于传送带上，在陶瓷杯引导到入料传送带16中心位置后会抵触到引导板18末端，使得引导板18形变从而使得陶瓷杯通过引导板18（引导板18为高韧性塑料板），并抵触于限位器24上），对陶瓷杯进行一次定位，使得膨胀气囊15可对准陶瓷杯，实现对陶瓷杯的转运，所述悬臂5前端可转动至对应的入料传动带上方，所述工作台1一侧对应工作台1两端的入料传动带均设置有出料传送带17，所述悬壁前端可转动至对应的出料传送带17上方,所述入料传送带16一侧竖立有高度测量仪22，所述高度测量仪22包括多个上下排列的多个激光传感器，该高度测量仪22的作用是用来测量其陶瓷杯的高度，以适应多种高度的陶瓷杯，在陶瓷杯传送经过高度测量仪22时，与陶瓷杯平行的已经低于陶瓷杯的激光传感器的激光会被陶瓷杯阻挡并反射，从而得到信号，而位置高于陶瓷杯的激光传感器则未捕获有效信号，将高度测量仪22捕获的数据传导至控制器21进行分析，由此实现对陶瓷杯的高度进行大致的判断，来确定伸缩杆13伸缩的长度（为了防止釉进入杯内，膨胀气囊15应处于陶瓷杯开口处膨胀，使得膨胀气囊15大部分位于陶瓷杯内，通过借用膨胀气囊15与杯内壁的摩擦来固定陶瓷杯，从而将陶瓷杯夹稳，膨胀气囊15的小部分会处于陶瓷杯外，由此对陶瓷杯封口，避免釉进入杯内），所述工作台1两端边侧均设置有限位器24，所述限位器24包括连杆以及设置于连杆末端的弧形限位条19，所述弧形限位条19中心设置有碰撞传感器20，该限位器24具有定位的作用，避免陶瓷杯在传送带的带动下运动过头，使得膨胀气囊15无法对准陶瓷杯，当陶瓷杯经过引导板18后，与弧形限位条19抵触，从而触发碰撞传感器20，控制器21感知碰撞信号后立马控制入料传送带16停止转动，并等待转运机构的夹持转运，所述伸缩杆13为电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的好处是可控性强，且行程精准迅速，所述釉池3内设置有液位传感器，控制器21通过感知釉池3内的液位传感器信号，来确定釉池3内的釉液的液位，并结合高度测量仪22感知的陶瓷杯的高度来决定伸缩杆13伸缩的长度，由此保证陶瓷杯顶部与釉池3液位齐平，既能保证陶瓷杯外壁全面侵釉，也避免了在正常情况下釉进入到杯内（在本装置受到撞击或者震动时，少量釉漫过杯壁也会被膨胀气囊15阻挡在外）所述膨胀气囊15内设置有微型气压传感器，由于陶瓷杯的品种不同，口径也会有所不同，通过气压传感器来确定膨胀气囊15膨胀时的气压来适应陶瓷杯的口径，实现对多种陶瓷杯的夹持（当膨胀气囊15在气泵的作用下膨胀时，膨胀气气囊抵触杯内壁时，内部气压会骤然增大，增大至设定值时，控制器21则控制气泵供气使得膨胀气囊15的保持在这个值，直至转运完成），所述立杆2上设置有一个反射式传感器10，所述转动帽8上对应反釉池3、入料传送带16、出料传送带17的位置设置有三个反射器9，该三个反射器9用来定位分别对应悬臂5转动至入料传送带16上方的位置、悬臂5转动至釉池3上方的位置、悬臂5转动至出料传送带17上方的位置，当反射式传感器10感受到对应反射器9的信号后发送信号给控制器21，控制器21控制电机4停止工作，并按顺序操作伸缩杆13下降、膨胀气囊15膨胀（在侵入釉池3这一步骤中膨胀气囊15保持膨胀状态，在至出料传送带17时膨胀气囊15收缩）然后控制伸缩杆13上升，然后启动电机4，所述工作台1底部设置有控制器21（常规单片机或者PLC逻辑控制器21即可），所述激光传感器、碰撞传感器20、电动伸缩杆13、气泵、电机4、反射式传感器10以及液位传感器均与所述控制器21电性连接，各个感应部件以及动力部件通过控制来协调工作。

实施例中：所述膨胀气囊15为硅胶材料制成，以获得优良的收缩膨胀能力且为膨胀气囊15表面专门设有摩擦凸起，增强膨胀气囊15与陶瓷杯内壁的摩擦力，所述膨胀气囊15上方设置有套设于所述伸缩杆13上的连接口26和与软管连接的气孔25。

实施例中，所述立杆2上设置有环槽，所述环槽内设置有转动环，所述转动环上下两端均设置有环形平面推力轴承二7（能够大大减少摩擦力），所述转动环与所述悬臂5之间设置有支撑杆14，该支撑杆14为悬臂5提供充足的支撑力，有效的分担转动帽8的压力，所述转动环以及环形平面推力轴承二7均设置于环槽内且套设于所述立杆2上。

工作流程：入料传送带16上单排设置有陶瓷杯，经过高度测量仪22后，再经过引导板18修正位置后，至限位器24处触发碰撞传感器20使传送带停止工作，然后电机4带动转动帽8转动至第一个反射器9触发反射式传感器10，此时悬臂5前端处于入料传送带16上方，且伸缩杆13对准位于限位器24处的陶瓷杯，然后伸缩杆13下降使得膨胀气囊15进入陶瓷杯内合适位置，然后气泵送气使得膨胀气囊15膨胀将陶瓷杯杯口堵住，并与杯内壁抵触，然后伸缩杆13上升，然后转动帽8转动至第二反射器9触发反射式传感器10，此时悬臂5前端处于釉池3上方，然后伸缩杆13缓慢下降至陶瓷杯顶部与釉池3内液位齐平，然后伸缩杆13缓慢上升，在釉池3上方悬停一段时间（待陶瓷杯外壁上的釉初步干燥）后，转动帽8转动至第三反射器9触发反射式传感器10，悬臂5前端处于出料传送带17上方，然后伸缩杆13下降，气泵吸气膨胀气囊15收缩，然后伸缩杆13上升，并再次重复这一过程（本装置设置有两悬臂5，可同时对两个陶瓷杯进行处理）。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台中部设置有釉池，所述釉池两端设置有转运机构，所述转运机构包括安装于工作台上立杆，所述立杆顶端嵌入有电机，所述电机顶部通过平面推力轴承一设置有转动帽，所述转动帽底部开设有齿口，所述电机的输出轴上套设有齿轮，且所述电机的输出轴朝上穿过所述平面推力轴承一中心延伸至所述齿口内，所述齿轮啮合于所述齿口内，所述转动帽侧壁设置有悬臂，所述悬臂前端朝下设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动杆底部设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊通过软管连接有气泵，所述悬臂前端可转动至所述釉池上方。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述工作台两端对应所述膨胀气囊设置有入料传送带，所述入料传送带两侧通过连接板固定有引导板，所述引导板向所述传送带中心倾斜，所述悬臂前端可转动至对应的入料传动带上方。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述工作台一侧对应工作台两端的入料传动带均设置有出料传送带，所述悬臂前端可转动至对应的出料传送带上方,所述传送带一侧竖立有高度测量仪，所述高度测量仪包括多个上下排列的多个激光传感器。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述工作台两端边侧均设置有限位器，所述限位器包括连杆以及设置于连杆末端的弧形限位条，所述弧形限位条中心设置有碰撞传感器。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述釉池内设置有液位传感器，所述膨胀气囊内设置有微型气压传感器。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述立杆上设置有一个反射式传感器，所述转动帽上对应反釉池、入料传送带、出料传送带的位置设置有三个反射器。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特在于：所述工作台底部设置有控制器，所述激光传感器、碰撞传感器、电动伸缩杆、气泵、电机、反射式传感器以及液位传感器均与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述膨胀气囊为硅胶材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯外壁自动上釉装置，其特征在于：所述立杆上设置有环槽，所述环槽内设置有转动环，所述转动环上下两端均设置有环形平面推力轴承二，所述转动环与所述悬臂之间设置有支撑杆，所述转动环以及环形平面推力轴承二均设置于环槽内且套设于所述立杆上。

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