CN211386928U - 一种棒料后送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒料后送料装置，包括机座、进料机构、用于搅动棒料的搅拌机构和用于推进棒料的推料机构；进料机构包括料仓、在料仓的内部沿机座的长度方向伸缩的定位板和位于机座一侧的置料槽；料仓底部设有向置料槽的对侧倾斜的倾斜面；料仓的侧面设有容纳棒材横向通过的出料口，出料口与置料槽相连通；定位板的侧面活动安装有挡料块，挡料块具有一与倾斜面成夹角的倾斜板，倾斜面和倾斜板形成通往出料口的通道；搅拌机构设置于进料机构的下方。本实用新型能够实现自动上料，适应不同长度大小的棒料的上料，提高设备的自动化程度，同时避免棒材粘在一块，节省人工成本，提高生产效率。

Description

一种棒料后送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种棒料后送料装置。

背景技术

数控车床虽然能够按设定程序对零件车加工一次完成，但车加工自动完成，仅是从零件加工开始至车加工完成，而对从棒料上逐个加工零件的送料，仍需人工手动进料。即每加工完成一个零件，需打开车床门，松开棒料夹持器，人工手动拔料，测量、调整长度，锁紧棒料夹持器夹紧棒料，关门进行下一次相同的车加工。每加工完一个零件，都必须重复上述低效复杂的手工操作过程，造成数控车床不能完全实现加工过程的完全自动化。人工操作还存在多个缺陷，首先，每次人工拔料，所需的时间较长，生产效率低；其次，人工拔料，不仅劳动强度大，设备开关门频繁，也会增加设备故障的发生，同时开门操作会造成加工用冷却油雾弥散，使工作环境变差，影响操作人员的身体健康。

专利号为201810154049 .0的中国专利提供一种棒料自动上料机构，包括底座及设置于底座上的上料单元，上料单元包括定板、与定板滑动配合的动板以及驱动动板升降的升降组件；棒料自动上料机构还包括驱动动板进退的动板调整单元。更进一步的，定板为倾斜的台阶状的定板，动板为倾斜的台阶状的动板，动板倾斜的角度大于定板倾斜的角度。

上述方式可以实现自动化上料自动化，但是无法适应不同长度大小的棒材，同时，无法解决棒材因为油，磁性等原因粘在一块的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种棒料后送料装置，能够实现自动上料，适应不同长度大小的棒料的上料，提高设备的自动化程度，同时避免棒材粘在一块，节省人工成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种棒料后送料装置，包括机座、安装在机座一端的进料机构、用于搅动棒料的搅拌机构和用于推进棒料的推料机构；

进料机构包括料仓、在料仓的内部沿机座的长度方向伸缩的定位板和位于机座一侧的置料槽；料仓底部设有向置料槽的对侧倾斜的倾斜面；料仓的侧面设有容纳棒材横向通过的出料口，出料口与置料槽相连通；定位板的侧面活动安装有挡料块，挡料块具有一与倾斜面成夹角的倾斜板，倾斜面和倾斜板形成通往出料口的通道；

搅拌机构设置于进料机构的下方；

推料机构包括一个可在置料槽内沿机座的长度方向移动的推料杆和导料管。

先根据棒料的长度和大小，调整定位板和挡料块在料仓内的位置，将棒料置于料仓内，棒料滚到倾斜面和倾斜板形成通往出料口的通道；棒料通过该通道滚到出料口，滑到置料槽中；推料杆推动棒料将其推进导料管中，完成上料过程。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进料机构还包括分料块和调节块，分料块设有与出料口对应的分料口；调节块设有多个延伸到分料口的调节挡块，调节块固定在置料槽之下；分料块活动设置于料仓和置料槽之间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进料机构还包括导轨、连接分料块的连接块和用于拉动连接块的双轴气缸；连接块可在导轨上滑动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，搅拌机构包括固定座、摆杆、顶块和可调行程气缸；固定座固定在机座的上面，摆杆一端与固定座转动连接，另一端与顶块固定连接；可调行程气缸的伸缩杆与摆杆的中部转动连接；倾斜面设有一供顶块伸缩的活动开口。

根据本实用新型的另一具体实施方式，顶块的两侧具有向其中心倾斜的斜面，顶块的顶部为圆弧设计，斜面对料仓棒材进行撬动，避免中途不下料，顶块为加硬材料，具有耐磨性，圆弧设计可以避免碰花棒材。

根据本实用新型的另一具体实施方式，置料槽的内侧面向外侧倾斜，两内侧面相互交汇。

根据本实用新型的另一具体实施方式，置料槽设有监测棒料的接近开关。

根据本实用新型的另一具体实施方式，推料机构包括监测棒料大小的监测套、固定监测套的监测套固定座、固定推料杆的推杆固定块、同步轮模组和驱动电机；导料管连通监测套，推杆固定块与同步轮模组相连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，推料机构还包括安全开关，安全开关设于推杆固定块远离推料杆的一侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进料机构还包括伸缩杆、供伸缩杆穿过的穿孔和拧紧伸缩杆的固定套；穿孔设置于料仓远离挡料块的一面；固定套固定在穿孔上。

先根据棒料的长度和大小，调整定位板和挡料块在料仓内的位置，将棒料置于料仓内，棒料滚到倾斜面和倾斜板形成通往出料口的通道，棒料通过该通道滚到出料口；此时双轴气缸拉动连接块从而将分料块提起，使延伸在分料口的调节挡块离开分料口，棒料滑到置料槽中；置料槽上的接近开关感应到棒料后，同步轮模组带动推料杆，推动棒料推进监测套中，棒料通过监测套到达导料管中，完成上料过程；当棒料过大不适合加工时，棒料无法通过监测套，推料杆会往后移动，使固定推料杆的推杆固定块触发安全开关，此时驱动电机停止转动；当置于料仓的棒料粘在一起时，可调行程气缸开始工作，使顶块往返活动于料仓内外，搅动料仓内的棒材，避免棒材粘在一起。

本实用新型的料仓的底面为倾斜面，挡料块与之形成通往出料口的通道，使单个地棒料刚好进入分料块的分料口中，后面的材料不可以进入分料块的料口；本实用新型采用可调节的定位板，通过伸缩杆可以方便地调节定位板的位置，从而使设备适应不同长度的棒材的上料；调节块的调节挡块挡住分料口，调节块向上移动时即可使单个地棒材滑出，方便棒料的加工；本实用新型设有搅拌机构，采用简单的结构防止棒料粘在一起，避免了卡料的情况；置料槽的内侧面向外侧倾斜，使棒料更好地定位；本实用新型设有监测套和安全开关，避免材料过大时，会碰坏刀具，损坏机床。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是棒料后送料装置的整体结构示意图；

图2是棒料后送料装置的部分内部结构放大图；

图3是棒料后送料装置的推料机构的部分结构放大图；

图4是棒料后送料装置的进料机构结构放大图。

具体实施方式

本实施例提供了一种棒料后送料装置，如图1-4所示，包括机座1、安装在机座1一端的进料机构2、用于搅动棒料的搅拌机构3和用于推进棒料的推料机构4；进料机构2包括料仓21、在料仓21的内部沿机座1的长度方向伸缩的定位板22、位于机座1一侧的置料槽23、分料块24、调节块25、导轨26、连接分料块24的连接块27、用于拉动连接块27的双轴气缸28和固定导轨26的导轨固定板29，料仓21底部设有向置料槽23的对侧倾斜的倾斜面212，料仓21的侧面设有容纳棒材横向通过的出料口211，出料口211与置料槽23相连通；定位板22的侧面活动安装有挡料块221，挡料块221具有一与倾斜面212成夹角的倾斜板222，倾斜面212和倾斜板222形成通往出料口211的通道，使单个地棒料刚好进入分料块24的分料口241中，后面的材料不可以进入分料块24的分料口241；导轨固定板29固定在料仓21的侧面，导轨26固定在导轨固定板29上，连接块27可在导轨26上滑动，分料块24设有与出料口211对应的分料口（图中未示出），调节块25向上移动时即可使单个地棒材滑出，方便棒料的加工；置料槽23的内侧面向外侧倾斜，两内侧面相互交汇，置料槽23的横截面呈“V”型，使棒料更好地定位；置料槽23设有监测棒料的接近开关231，当置料槽23内有棒料时可以触发接近开关231；调节块25设有多个延伸到分料口（图中未示出）的调节挡块251，调节块25固定在置料槽23之下；分料块24活动设置于料仓21和置料槽23之间；

搅拌机构3包括固定座31、两个摆杆32、两个顶块33和两个可调行程气缸34；固定座31固定在机座1的上面，摆杆32一端与固定座31转动连接，另一端与顶块33固定连接；可调行程气缸34的伸缩轴与摆杆32的中部转动连接；倾斜面212设有一供顶块33伸缩的活动开口（图中未示出），搅拌机构3设置于进料机构2的下方；采用简单的结构防止棒料粘在一起，避免了卡料的情况；顶块33的两侧具有向其中心倾斜的斜面，顶块33的顶部为圆弧设计，斜面对料仓棒材进行撬动，避免中途不下料，顶块33为加硬材料，具有耐磨性，圆弧设计可以避免碰花棒材。

推料机构4包括一个可在置料槽23内沿机座1的长度方向移动的推料杆41、导料管42和安全开关43、监测棒料大小的监测套44、固定监测套44的监测套固定座45、固定推料杆41的推杆固定块46、同步轮模组47、减速器48和驱动电机49；导料管42连通监测套44，推杆固定块46与同步轮模组47相连接，减速器48和驱动电机49相连接，驱动电机49驱动同步轮模组47工作，安全开关43设于推杆固定块46远离推料杆41的一侧，避免材料过大时，会碰坏刀具，损坏机床。

进料机构2还包括伸缩杆51、供伸缩杆51穿过的穿孔和拧紧伸缩杆51的固定套52；穿孔设置于料仓21远离挡料块221的一面；固定套52固定在穿孔上，固定套52套接着伸缩杆51，其上端设有拧紧的手柄53，通过拧紧手柄53可以方便地固定住伸缩杆51；通过伸缩杆51可以方便地调节定位板22的位置，从而使设备适应不同长度的棒材的上料。

先根据棒料的长度和大小，调整定位板22和挡料块221在料仓21内的位置，将棒料置于料仓21内，棒料滚到倾斜面212和倾斜板222形成通往出料口211的通道，棒料通过该通道滚到出料口211；此时双轴气缸28拉动连接块27从而将分料块24提起，使延伸在分料口（图中未示出）的调节挡块251离开分料口（图中未示出），棒料滑到置料槽23中；置料槽23上的接近开关231感应到棒料后，同步轮模组47带动推料杆41，推动棒料推进监测套44中，棒料通过监测套44到达导料管42中，完成上料过程；当棒料过大不适合加工时，棒料无法通过监测套44，推料杆41会往后移动，使固定推料杆41的推杆固定块46触发安全开关43，此时驱动电机49停止转动；当置于料仓21的棒料粘在一起时，可调行程气缸34开始工作，使顶块33往返活动于料仓21内外，搅动料仓21内的棒材，避免棒材粘在一起。

调节块25的调节挡块251挡住分料口（图中未示出），本实用新型设有搅拌机构3，置料槽23的内侧面向外侧倾斜，；本实用新型设有监测套44和安全开关43，。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种棒料后送料装置，包括机座、安装在机座一端的进料机构、用于搅动棒料的搅拌机构和用于推进棒料的推料机构；

所述进料机构包括料仓、在所述料仓的内部沿所述机座的长度方向伸缩的定位板和位于所述机座一侧的置料槽；所述料仓底部设有向所述置料槽的对侧倾斜的倾斜面；所述料仓的侧面设有容纳棒材横向通过的出料口，所述出料口与所述置料槽相连通；所述定位板的侧面活动安装有挡料块，所述挡料块具有一与所述倾斜面成夹角的倾斜板，所述倾斜面和所述倾斜板形成通往所述出料口的通道；

所述搅拌机构设置于所述进料机构的下方；

所述推料机构包括一个可在所述置料槽内沿所述机座的长度方向移动的推料杆和导料管。

2.如权利要求1所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述进料机构还包括分料块和调节块，所述分料块设有与所述出料口对应的分料口；所述调节块设有多个延伸到所述分料口的调节挡块，所述调节块固定在所述置料槽之下；所述分料块活动设置于所述料仓和所述置料槽之间。

3.如权利要求2所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述进料机构还包括导轨、连接所述分料块的连接块和用于拉动连接块的双轴气缸；所述连接块可在所述导轨上滑动。

4.如权利要求1所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述搅拌机构包括固定座、摆杆、顶块和可调行程气缸；所述固定座固定在所述机座的上面，所述摆杆一端与所述固定座转动连接，另一端与所述顶块固定连接；所述可调行程气缸的伸缩杆与所述摆杆的中部转动连接；所述倾斜面设有一供所述顶块伸缩的活动开口。

5.如权利要求4所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述顶块的两侧具有向其中心倾斜的斜面，所述顶块的顶部为圆弧设计。

6.如权利要求1所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述置料槽的内侧面向外侧倾斜，两内侧面相互交汇。

7.如权利要求1所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述置料槽设有监测棒料的接近开关。

8.如权利要求1所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述推料机构包括监测棒料大小的监测套、固定监测套的监测套固定座、固定推料杆的推杆固定块、同步轮模组和驱动电机；所述导料管连通所述监测套，所述推杆固定块与所述同步轮模组相连接。

9.如权利要求8所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述推料机构还包括安全开关，所述安全开关设于所述推杆固定块远离所述推料杆的一侧。

10.如权利要求1所述的棒料后送料装置，其特征在于，所述进料机构还包括伸缩杆、供所述伸缩杆穿过的穿孔和拧紧伸缩杆的固定套；所述穿孔设置于所述料仓远离所述挡料块的一面；所述固定套固定在所述穿孔上。

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