CN211374450U - 一种防滴液龙门行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防滴液龙门行车,该龙门行车包括行车导轨、可移动设置于该行车导轨上的行车架、可上下移动设置于该行车架上并用于提升或下降周转料框的提升臂、以及可水平移动设置于该行车架上的接液装置,该接液装置包括接液盘、以及用于驱动该接液盘水平移动的第一驱动装置。使用本实用新型的防滴液龙门行车时,在进行工件检测及转移时,行车架通过控制提升臂的升降来控制周转料框的提升或下降。行车架提升周转料框至接液装置上方时,第一驱动装置驱动接液盘移动至周转料框正下方,接液盘将周转料框上滴落的液体接住,防止液体滴落于检测线或地面上,造成污染或串液。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门行车领域,更具体地说,涉及一种防滴液龙门行车。
背景技术
现有在对工件进行渗透检测时,需要利用龙门行车对不同工艺(比如清洗、漂洗、烘干、喷淋)槽内的工件进行周转,在周转料框由一个工艺槽移动至另一个工艺槽的过程中,被提升的周转料框上粘附的液体会滴落于相邻工艺槽衔接处,造成检测线被污染,同时,不同工艺槽之间也很容易串液,影响检测精度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述缺陷,提供一种防滴液龙门行车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种防滴液龙门行车,该龙门行车包括行车导轨、可移动设置于该行车导轨上的行车架、可上下移动设置于该行车架上并用于提升或下降周转料框的提升臂、以及可水平移动设置于该行车架上的接液装置,该接液装置包括接液盘、以及用于驱动该接液盘水平移动的第一驱动装置。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该行车架包括第一竖直支撑臂、第二竖直支撑臂、以及固设于该第一竖直支撑臂顶端和第二竖直支撑臂顶端的横梁,该接液装置还包括固设于该第一竖直支撑臂上的第一滚轮支架、固设于该第二竖直支撑臂上的第二滚轮支架、可滑动设置于该第一滚轮支架和第二滚轮支架之间并用于放置该接液盘的接液架,该接液架上固设有至少一条齿条,该第一滚轮支架和第二滚轮支架之间设有可转动设置于该第一滚轮支架和第二滚轮支架之间的第一传动杆,该第一传动杆上设有与该齿条啮合的至少一个第一齿轮,该第一驱动装置为可驱动该第一传动杆正转或反转的第一驱动电机。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该第一驱动电机固设于该第一滚轮支架或第二滚轮支架上,该第一驱动电机通过第一传动皮带或第一传动链条带动该第一传动杆正转或反转。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该第一滚轮支架中部固设有用于固定夹设于该第一竖直支撑臂外侧壁上的第一夹套,该第一滚轮支架内侧面顶端设有第一滚轮组,该第一滚轮支架内侧面底端设有第二滚轮组,该接液架第一端可滑动夹设于该第一滚轮组和第二滚轮组之间,该第二滚轮支架中部固设有用于固定夹设于该第二竖直支撑臂外侧壁上的第二夹套,该第二滚轮支架内侧面顶端设有第三滚轮组,该第二滚轮支架内侧面底端设有第四滚轮组,该接液架第二端可滑动夹设于该第三滚轮组和第四滚轮组之间。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该第一竖直支撑臂内侧面设有第一竖直滑槽,该第二竖直支撑臂内侧面设有第二竖直滑槽,该提升臂包括可滑动设置于该第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内的提升杆、以及设置于该提升杆中部用于提取周转料框的抓手。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该龙门行车还包括设置于该横梁上用于驱动该提升杆在该第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内上下滑动的第二驱动装置。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该横梁顶端设有可转动设置于该横梁顶端的第二传动杆,该第二驱动装置为设置于该横梁顶端中部并用于驱动该第二传动杆正转或反转的第二驱动电机,该第二传动杆通过第二传动链条和第三传动链条驱动该提升杆在该第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内上下滑动。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该行车架上设有用于检测该行车架行车距离的距离检测装置,该行车导轨上设有用于向该距离检测装置反馈检测信号的反射板。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该距离检测装置包括接近开关、行程开关、距离传感器、光电开关、或微波测距装置中的一种或多种。
在本实用新型所述的防滴液龙门行车中,该龙门行车还包括设置于该行车架、或该行车导轨两端、或龙门行车安装室墙壁上的排放净化设备。
实施本实用新型的防滴液龙门行车,具有以下有益效果:使用本实用新型的防滴液龙门行车时,在进行工件检测及转移时,行车架通过控制提升臂的升降来控制周转料框的提升或下降。同时,行车架通过在行车导轨上移动控制带动周转料框及工件在检测线上进行位置转移。在龙门行车运行过程中,行车架通过提升臂勾住周转料框并控制向上提升周转料框,同时行车架在行车导轨上移动,将周转料框移动至检测线的第一清洗槽位置处,行车架控制周转料框下降至第一清洗槽内对第一清洗槽内的工件进行清洗,然后提升周转料框至接液装置上方,此时,第一驱动装置驱动接液盘移动至周转料框正下方,接液盘将周转料框上滴落的液体接住,防止液体滴落于检测线或地面上,造成污染或串液。进一步的,在行车架沿行车导轨移动至下一位置处时,第一驱动装置控制接液盘移动至远离周转料框下方的侧边位置处,行车架可通过提升臂控制周转料框下降,从而实现防滴液、以及避免对周转料框的升降造成干涉的作用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型防滴液龙门行车的侧面结构示意图;
图2是本实用新型防滴液龙门行车的正面结构示意图;
图3是本实用新型防滴液龙门行车中接液装置的结构示意图;
图4是本实用新型防滴液龙门行车中接液架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1、2、3、4所示,在本实用新型的防滴液龙门行车第一实施例中,该龙门行车1包括行车导轨2、可移动设置于该行车导轨2上的行车架3、可上下移动设置于该行车架3上并用于提升或下降周转料框的提升臂4、以及可水平移动设置于该行车架3上的接液装置5,该接液装置5包括接液盘6、以及用于驱动该接液盘6水平移动的第一驱动装置7。
使用本实用新型的防滴液龙门行车1时,在进行工件检测及转移时,行车架3通过控制提升臂4的升降来控制周转料框的提升或下降。同时,行车架3 通过在行车导轨2上移动控制带动周转料框及工件在检测线上进行位置转移。在龙门行车1运行过程中,行车架3通过提升臂4勾住周转料框并控制向上提升周转料框,同时行车架3在行车导轨2上移动,将周转料框移动至检测线的第一清洗槽位置处,行车架3控制周转料框下降至第一清洗槽内对第一清洗槽内的工件进行清洗,然后提升周转料框至接液装置5上方,此时,第一驱动装置7驱动接液盘6移动至周转料框正下方,接液盘6将周转料框上滴落的液体接住,防止液体滴落于检测线或地面上,造成污染或串液。进一步的,在行车架3沿行车导轨2移动至下一位置处时,第一驱动装置7控制接液盘6移动至远离周转料框下方的侧边位置处,行车架3可通过提升臂4控制周转料框下降,从而实现防滴液、以及避免对周转料框的升降造成干涉的作用。
具体的,该行车架3包括第一竖直支撑臂8、第二竖直支撑臂9、以及固设于该第一竖直支撑臂8顶端和第二竖直支撑臂9顶端的横梁10,该接液装置5还包括固设于该第一竖直支撑臂8上的第一滚轮支架11、固设于该第二竖直支撑臂9上的第二滚轮支架12、可滑动设置于该第一滚轮支架11和第二滚轮支架12之间并用于放置该接液盘6的接液架13,该接液架13上固设有至少一条齿条14,该第一滚轮支架11和第二滚轮支架12之间设有可转动设置于该第一滚轮支架11和第二滚轮支架12之间的第一传动杆15,该第一传动杆15上设有与该齿条14啮合的至少一个第一齿轮16,该第一驱动装置7 为可驱动该第一传动杆15正转或反转的第一驱动电机。
该第一驱动电机固设于该第一滚轮支架11或第二滚轮支架12上,该第一驱动电机通过第一传动皮带或第一传动链条带动该第一传动杆15正转或反转。
当周转料框上升时,第一驱动电机正转,第一驱动电机带动第一传动杆 15正转,第一转动杆通过第一齿轮16带动齿条14向周转料框正下方进行移动,直至接液架13及接液盘6移动至周转料框正下方位置处。在周转料框需要下降时,第一驱动电机反转,第一驱动电机带动第一传动杆15反转,第一转动杆通过第一齿轮16带动齿条14向远离周转料框正下方的方向进行移动,直至接液架13及接液盘6移动至远离周转料框正下方的侧边位置处。
进一步的,该第一滚轮支架11中部固设有用于固定夹设于该第一竖直支撑臂外侧壁上的第一夹套17,该第一滚轮支架11内侧面顶端设有第一滚轮组 19,该第一滚轮支架11内侧面底端设有第二滚轮组20,该接液架13第一端可滑动夹设于该第一滚轮组19和第二滚轮组20之间,该第二滚轮支架12中部固设有用于固定夹设于该第二竖直支撑臂外侧壁上的第二夹套18,该第二滚轮支架12内侧面顶端设有第三滚轮组21,该第二滚轮支架12内侧面底端设有第四滚轮组22,该接液架13第二端可滑动夹设于该第三滚轮组21和第四滚轮组22之间。
在接液架13移动过程中,接液架13第一端在第一滚轮组19和第二滚轮组20之间移动,接液架13第二端在第三滚轮组21和第四滚轮组22之间移动。优选的,该第一滚轮组19、第二滚轮组20、第三滚轮组21和第四滚轮组22 均包括至少三个滚轮。
在本实施方式中,该第一竖直支撑臂8内侧面设有第一竖直滑槽,该第二竖直支撑臂9内侧面设有第二竖直滑槽,该提升臂4包括可滑动设置于该第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内的提升杆23、以及设置于该提升杆23中部用于提取周转料框的抓手24。该龙门行车1还包括设置于该横梁10上用于驱动该提升杆23在该第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内上下滑动的第二驱动装置25。
具体的,该横梁10顶端设有可转动设置于该横梁10顶端的第二传动杆 26,该第二驱动装置25为设置于该横梁10顶端中部并用于驱动该第二传动杆 26正转或反转的第二驱动电机,该第二传动杆26通过第二传动链条27和第三传动链条28驱动该提升杆23在该第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内上下滑动。
进一步的,为更加准确的控制行车架3的移动距离,该行车架3上设有用于检测该行车架3行车距离的距离检测装置,该行车导轨2上设有用于向该距离检测装置反馈检测信号的反射板。可以理解的,该龙门行车1还包括与距离检测装置电连接的PLC控制器。
在本实施方式中,该距离检测装置包括接近开关、行程开关、距离传感器、光电开关、或微波测距装置中的一种或多种。
进一步的,为减少污染、净化空气,该龙门行车1还包括设置于该行车架 3、或该行车导轨2两端、或龙门行车1安装室墙壁上的排放净化设备。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种防滴液龙门行车,其特征在于,所述龙门行车包括行车导轨、可移动设置于所述行车导轨上的行车架、可上下移动设置于所述行车架上并用于提升或下降周转料框的提升臂、以及可水平移动设置于所述行车架上的接液装置,所述接液装置包括接液盘、以及用于驱动所述接液盘水平移动的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述行车架包括第一竖直支撑臂、第二竖直支撑臂、以及固设于所述第一竖直支撑臂顶端和第二竖直支撑臂顶端的横梁,所述接液装置还包括固设于所述第一竖直支撑臂上的第一滚轮支架、固设于所述第二竖直支撑臂上的第二滚轮支架、可滑动设置于所述第一滚轮支架和第二滚轮支架之间并用于放置所述接液盘的接液架,所述接液架上固设有至少一条齿条,所述第一滚轮支架和第二滚轮支架之间设有可转动设置于所述第一滚轮支架和第二滚轮支架之间的第一传动杆,所述第一传动杆上设有与所述齿条啮合的至少一个第一齿轮,所述第一驱动装置为可驱动所述第一传动杆正转或反转的第一驱动电机。
3.根据权利要求2所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述第一驱动电机固设于所述第一滚轮支架或第二滚轮支架上,所述第一驱动电机通过第一传动皮带或第一传动链条带动所述第一传动杆正转或反转。
4.根据权利要求3所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述第一滚轮支架中部固设有用于固定夹设于所述第一竖直支撑臂外侧壁上的第一夹套,所述第一滚轮支架内侧面顶端设有第一滚轮组,所述第一滚轮支架内侧面底端设有第二滚轮组,所述接液架第一端可滑动夹设于所述第一滚轮组和第二滚轮组之间,所述第二滚轮支架中部固设有用于固定夹设于所述第二竖直支撑臂外侧壁上的第二夹套,所述第二滚轮支架内侧面顶端设有第三滚轮组,所述第二滚轮支架内侧面底端设有第四滚轮组,所述接液架第二端可滑动夹设于所述第三滚轮组和第四滚轮组之间。
5.根据权利要求2所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述第一竖直支撑臂内侧面设有第一竖直滑槽,所述第二竖直支撑臂内侧面设有第二竖直滑槽,所述提升臂包括可滑动设置于所述第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内的提升杆、以及设置于所述提升杆中部用于提取周转料框的抓手。
6.根据权利要求5所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述龙门行车还包括设置于所述横梁上用于驱动所述提升杆在所述第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内上下滑动的第二驱动装置。
7.根据权利要求6所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述横梁顶端设有可转动设置于所述横梁顶端的第二传动杆,所述第二驱动装置为设置于所述横梁顶端中部并用于驱动所述第二传动杆正转或反转的第二驱动电机,所述第二传动杆通过第二传动链条和第三传动链条驱动所述提升杆在所述第一竖直滑槽和第二竖直滑槽内上下滑动。
8.根据权利要求1所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述行车架上设有用于检测所述行车架行车距离的距离检测装置,所述行车导轨上设有用于向所述距离检测装置反馈检测信号的反射板。
9.根据权利要求8所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述距离检测装置包括接近开关、行程开关、距离传感器、光电开关、或微波测距装置中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的防滴液龙门行车,其特征在于,所述龙门行车还包括设置于所述行车架、或所述行车导轨两端、或龙门行车安装室墙壁上的排放净化设备。
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