CN211374256U - 应用于土壤研磨系统的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种应用于土壤研磨系统的进料装置，包括：机架，设有一放料工位，所述放料工位上安置有放料台，所述放料台上开设有放料孔；移动机构，设于所述机架上并可在所述放料台上方移动，包括可在y轴方向移动的第一移动机构，安装于所述第一移动机构上可沿x轴方向移动的第二移动机构，设于所述第二移动机构上可在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于所述第三移动机构上的抓取结构；扫描机构，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置；扫码倒料机构，用于对放料台上的样本进行扫码倒料。本实用新型的优点包括能够进行样本的扫码、进料操作，将人从枯燥烦复单一的工作中解放出来，提高效率，节约人力成本。

Description

应用于土壤研磨系统的进料装置

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，具体涉及一种应用于土壤研磨系统的装置。

背景技术

土壤中往往包含各种重金属元素，在对土壤重金属元素进行分析测量时，需先将待测土壤分样风干贴码，系统扫描记录后才进行研磨，随后筛分，最后再进行检测。

因此，如何提供一种扫码进料装置，是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型一实施例提供一种应用于土壤研磨系统的进料装置，用于解决现有技术中的问题，包括：

一实施例中，提供了一种应用于土壤研磨系统的进料装置，包括：

机架，设有一放料工位，所述放料工位上安置有放料台，所述放料台上开设有放料孔；

移动机构，设于所述机架上并可在所述放料台上方移动，包括可在y轴方向移动的第一移动机构，安装于所述第一移动机构上可沿x轴方向移动的第二移动机构，设于所述第二移动机构上可在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于所述第三移动机构上的抓取结构；

扫描机构，设于所述移动机构的抓取结构上，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置；

扫码倒料机构，设于所述放料台沿y轴方向一侧的机架上，用于对放料台上的样本进行扫码倒料。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，便于组装拆卸与维修，方便安全、灵活快捷、稳定性高、重复性好，工作效率高，可以用于土壤重金属检测等领域，本实用新型能把人从枯燥烦复单一的扫码进料工作中解放出来，提高土壤前处理的效率，节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中一种应用于土壤研磨系统的进料装置结构图；

图2是本申请一实施方式中一种应用于土壤研磨系统的进料装置的工作拓扑图。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。

本申请提供了一种应用于土壤研磨系统的进料装置，包括：

机架，设有一放料工位，所述放料工位上安置有放料台，所述放料台上开设有放料孔，所述放料孔用于放置承装样本的一次性纸杯，所述一次性纸杯底部贴设有二维码，所述二维码中包含该纸杯中土壤的样本信息。

移动机构，设于所述机架上并可在所述放料台上方移动，包括可在y轴方向移动的第一移动机构，安装于所述第一移动机构上可沿x轴方向移动的第二移动机构，设于所述第二移动机构上可在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于所述第三移动机构上的抓取结构。

扫描机构，设于所述移动机构的抓取结构上，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置。

扫码倒料机构，设于所述放料台沿y轴方向一侧的机架上，用于对放料台上的样本进行扫码倒料。

在上述技术方案中，所述抓取结构上设有扫描结构，开始前，抓取结构在移动机构的作用下，先按放料孔的位置依次对放料孔进行扫描，记录纸杯的放置位置，然后按顺序抓取，放在扫码倒料机构上，每个纸杯底部设有一个二维码，扫码倒料机构在对纸杯进行倒料之前先进行扫码，记录下该纸杯中样本土壤的特征。

进一步的，所述第一移动机构包括沿y轴方向平行设置于所述机架上的滑轨，沿x轴方向架设于所述滑轨上的轨道以及驱动所述轨道在滑轨上滑动的第一驱动结构。

进一步的，所述第二移动机构包括设于所述轨道上的滑台以及驱动所述滑台在轨道上移动的第二驱动结构。

进一步的，所述第三移动机构包括设于所述滑台上的第三驱动结构，所述第三驱动结构连接所述抓取结构，所述第三驱动结构能驱动所述抓取结构在z轴方向上移动。

在上述技术方案中，所述第三驱动结构可以为伸缩气缸，包括一伸缩杆，所述抓取结构设于所述伸缩杆上。

进一步的，所述抓取结构包括设于所述第三移动机构上的抓手以及控制所述抓手开合的动力结构。

进一步的，所述抓手包括抓臂以及由抓臂底部向内延伸的抓钩，所述抓臂的宽度在y轴方向由上至下依次增大，所述抓钩中部向内凹设形成有抓槽。

在上述技术方案中，所述抓手包括两个抓臂，所述抓臂对称设置并且可在动力装置的作用下相互靠近或者远离，所述抓钩上抓槽同样对称设置，所述抓槽的曲度与一次性纸杯的杯壁曲度相吻合，且两个抓臂靠近时，抓槽围合成的圆小于纸杯的上端面，大于纸杯的下端面。

进一步的，所述抓手沿x轴方向的纵截面呈L型。

进一步的，所述扫描机构包括光电传感器，设于所述抓手上，用于扫取放料台上的样本数量及位置。

在上述技术方案中，所述抓手升降至一适当高度并开始沿着放料孔扫描，在此高度上可检测到放料台上相对应的放料孔有无纸杯并进行记录，如此一来可以在抓取纸杯时对没有放置纸杯的放料孔不进行抓取操作，节约操作时间。

进一步的，所述扫码倒料机构包括：承物台、安装板、旋转气缸，动力气缸以及夹爪，所述承物台固定于所述机架上，所述安装板垂直设置于所述承物台x 轴方向一侧，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述动力气缸固定于所述旋转气缸上并可在旋转气缸带动下沿z轴方向旋转，所述动力气缸上连接有夹爪，所述夹爪在所述动力气缸的作用下能打开或关闭。

进一步的，还包括扫码结构，所述扫码结构为扫码枪，设于所述承物台上，正对所述夹爪设置，所述扫码枪用于扫取所述夹爪上的样本信息。

在上述技术方案中，所述纸杯被抓取放置于夹爪中，底部的扫码枪对纸杯底部的二维码进行扫码读样，旋转气缸对纸杯进行翻转，将纸杯中的样本倒入研磨罐进行下一步的研磨，随后打开夹爪，纸杯落入下方的回收装置中。

进一步的，所述进料装置上还设置有多个接口，包括电源接口(+24VDC)，通讯接口(USB)以及模拟输入接口。

实施例1：

参考图1所示，本实施例提供了一种应用于土壤研磨系统的进料装置，包括机架1，设于机架1上并可沿机架1移动的移动机构，设于移动机构上的抓取结构24，设于抓取结构24上的扫描机构3以及设于机架上的扫码倒料机构。

机架1采用整机稳固、安装方便的铝合金机架，机架1上设有一放料工位，放料工位上安置有放料台11，放料台11上开设有多个放料孔111，放料孔111用于放置承装样本的一次性纸杯，一次性纸杯底部贴设有二维码(图未示)，二维码中包含该纸杯中土壤的样本信息。

移动机构设于机架1上并可在放料台11的上方移动，移动机构包括可在y 轴方向移动的第一移动机构，安装于第一移动机构上可沿x轴方向移动的第二移动机构，设于第二移动机构上可在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于第三移动机构上的抓取结构24。

第一移动机构包括沿y轴方向平行设置于机架1上的滑轨211，沿x轴方向架设于滑轨211上的轨道212以及驱动轨道212在滑轨211上滑动的第一驱动结构213。

第二移动机构包括设于轨道212上的滑台221以及驱动滑台221在轨道212 上移动的第二驱动结构222。

第三移动机构包括设于滑台221上的第三驱动结构231，第三驱动结构231 连接抓取结构24，第三驱动结构231能驱动抓取结构24在z轴方向上移动，第三驱动结构231可以为伸缩气缸，包括一伸缩杆，抓取结构24设于伸缩杆上。

抓取结构24包括设于第三移动机构伸缩杆上的抓手242以及控制抓手242 开合的动力结构241。

抓手242包括抓臂以及由抓臂底部向内延伸的抓钩，抓臂的宽度在y轴方向由上至下依次增大，抓钩中部向内凹设形成有抓槽，抓手包括两个抓臂，两个抓臂对称设置并且可在动力装置241的作用下相互靠近或者远离，抓钩上抓槽同样对称设置，抓槽的曲度与一次性纸杯的杯壁曲度相吻合，且两个抓臂靠近时，抓槽围合成的圆小于纸杯的上端面，大于纸杯的下端面，抓手沿x轴方向的纵截面呈L型。

扫描机构3设于移动机构的抓取结构24上，包括光电传感器，设于抓手242 上，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置；

扫码倒料机构设于放料台11沿y轴方向一侧的机架1上，用于对放料台11 上的样本进行扫码倒料，包括：承物台41、安装板42、旋转气缸43，动力气缸 44以及夹爪45。

承物台41固定于机架1上，安装板42垂直设置于承物台41x轴方向一侧，旋转气缸43设置于安装板42上，动力气缸44固定于旋转气缸43上并可在旋转气缸43的带动下沿z轴方向旋转，动力气缸44上连接有夹爪45，夹爪45在动力气缸44的作用下能打开或关闭。

扫码倒料机构还包括扫码结构(图未示)，扫码结构为扫码枪，设于承物台 41上，正对夹爪45设置，用于扫取所述夹爪上的样本信息。

在上述技术方案中，纸杯被抓取放置于夹爪45中，底部的扫码枪对纸杯底部的二维码进行扫码读样，旋转气缸对纸杯进行翻转，将纸杯中的样本倒入研磨罐进行下一步的研磨，随后打开夹爪45，纸杯落入下方的回收装置中。

抓取结构24上设有扫描结构，开始前，抓取结构24在移动机构的作用下，先按放料孔111的位置依次对放料孔111进行扫描，记录纸杯的放置位置，然后按顺序抓取，放在扫码倒料机构上，每个纸杯底部设有一个二维码，扫码倒料机构在对纸杯进行倒料之前先进行扫码，记录下该纸杯中样本土壤的特征。

在上述实施例中，抓手242升降至一适当高度并开始沿着放料孔111扫描，在此高度上可检测到放料台11上相对应的放料孔111有无纸杯并进行记录，如此一来可以在抓取纸杯时对没有放置纸杯的放料孔不进行抓取操作，节约操作时间。

参考图2所示，本实施例的一种应用于土壤研磨系统的进料装置的工作流程为:

s1:将装好土壤样本，贴好二维码的一次性纸杯放入放料孔内；

s2：移动机构开始移动，带动光电传感器扫描放料台上样本的位置以及数量；

s3：移动机构移动至需要倒料的样本上方，抓取结构取出放置样本的纸杯，将纸杯移动放置于扫码倒料机构进行扫码；

s4：扫完码后旋转气缸启动，将纸杯中的样本倒入研磨罐；

s5：动力气缸启动，打开夹爪，纸杯落入回收装置中；

s6：移动机构启动，开始准备下一个土壤样本的操作。

本实施例公开一种应用于土壤研磨系统的进料装置，机架采用整机稳固、安装方便的铝合金机架，首先将装好样品贴好码的一次性纸杯放入放料台11上的放料孔111中(无顺序要求)，第一、第二以及第三移动机构联动，扫描机构将所有放料孔111的位置扫一遍，以确定一次性纸杯的放置位置和数量，然后第一、第二以及第三移动机构联动，将抓手242移动到要抓取的一次性纸杯的上方进行抓取，之后再通过第一、第二以及第三移动机构联动，将待倒一次性纸杯放到扫码倒料机构上，进行扫码倒料动作，之后回到原位，准备进入下一个循环。

上述进料装置上还设置有多个接口，包括电源接口(+24VDC)，通讯接口 (USB)以及模拟输入接口。

尽管已参考说明性实施例描述了本实用新型，但所属领域的技术人员将理解，在不背离本实用新型的精神及范围的情况下可做出各种其它改变、省略及/ 或添加且可用实质等效物替代所述实施例的元件。另外，可在不背离本实用新型的范围的情况下做出许多修改以使特定情形或材料适应本实用新型的教示。因此，本文并不打算将本实用新型限制于用于执行本实用新型的所揭示特定实施例，而是打算使本实用新型将包含归属于所附权利要求书的范围内的所有实施例。此外，除非具体陈述，否则术语第一、第二等的任何使用不表示任何次序或重要性，而是使用术语第一、第二等来区分一个元素与另一元素。

Claims (10)

1.一种应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，包括：

机架，设有一放料工位，所述放料工位上安置有放料台，所述放料台上开设有放料孔；

移动机构，设于所述机架上并能在所述放料台上方移动，包括沿y轴方向移动的第一移动机构，安装于所述第一移动机构上沿x轴方向移动的第二移动机构，设于所述第二移动机构上在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于所述第三移动机构上的抓取结构；

扫描机构，设于所述移动机构的抓取结构上，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置；

扫码倒料机构，设于所述放料台沿y轴方向一侧的机架上，用于对放料台上的样本进行扫码倒料。

2.根据权利要求1所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述第一移动机构包括沿y轴方向平行设置于所述机架上的滑轨，沿x轴方向架设于所述滑轨上的轨道以及驱动所述轨道在滑轨上滑动的第一驱动结构。

3.根据权利要求2所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述第二移动机构包括设于所述轨道上的滑台以及驱动所述滑台在轨道上移动的第二驱动结构。

4.根据权利要求3所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述第三移动机构包括设于所述滑台上的第三驱动结构，所述第三驱动结构连接所述抓取结构，所述第三驱动结构能驱动所述抓取结构在z轴方向上移动。

5.根据权利要求1所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述抓取结构包括设于所述第三移动机构上的抓手以及控制所述抓手开合的动力结构。

6.根据权利要求5所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述抓手包括抓臂以及由抓臂底部向内延伸的抓钩，所述抓臂的宽度在y轴方向由上至下依次增大，所述抓钩中部向内凹设形成有抓槽。

7.根据权利要求5所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述抓手沿x轴方向的纵截面呈L型。

8.根据权利要求5所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述扫描机构包括光电传感器，设于所述抓手上，用于扫取放料台上的样本数量及位置。

9.根据权利要求1所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述扫码倒料机构包括：承物台、安装板、旋转气缸，动力气缸以及夹爪，所述承物台固定于所述机架上，所述安装板垂直设置于所述承物台x轴方向一侧，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述动力气缸固定于所述旋转气缸上并可在旋转气缸带动下沿z轴方向旋转，所述动力气缸上连接有夹爪，所述夹爪在所述动力气缸的作用下能打开或关闭。

10.根据权利要求9所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，还包括扫码结构，所述扫码结构为扫码枪，设于所述承物台上，正对所述夹爪进行设置，所述扫码枪用于扫取所述夹爪上的样本信息。

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