CN217026096U - 铜板表面瘤子去除加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是铜板表面瘤子去除加工生产线，包括一条直线轨道，直线轨道上装有沿直线轨道移动的小车，小车上装有机械手，机械手用于抓取/放下不锈钢阴极板，直线轨道的一侧从头端至尾端依次设有上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位、下料工位，所述上料工位设有上料支架，正面清理工位及背面清理工位均设有阴极板支撑架，所述翻转工位设有回转台A，回转台A上设有阴极板支撑架，回转台A用于带动阴极板支撑架水平旋转180°，所述下料工位设有回转台B，回转台B上设有阴极板支撑架，回转台B用于带动阴极板支撑架水平旋转90°；直线轨道的尾端设有用于收集阴极板的集装框架；本实用新型提高了清理效率，大大减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电解铜生产技术领域，具体是铜板表面瘤子去除加工生产线。
背景技术
电解铜生产时，不锈钢阴极板的两面会各生成一块高纯度的铜板，实际生产中可能会出现铜板表面涨瘤子的现象，瘤子尺寸超标时，不符合客户要求，需要进行清理，目前主要依靠人工清理，并且通常是在铜板从阴极板上剥离下来之后进行清理，导致清理不方便，工作量大，劳动强度大，效率低。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述铜板表面瘤子工作清理不便，效率低下的问题，提供铜板表面瘤子去除加工生产线。
本实用新型的具体方案是：铜板表面瘤子去除加工生产线，包括一条直线轨道，直线轨道上装有沿直线轨道移动的小车，小车上装有机械手，机械手用于抓取/放下不锈钢阴极板，直线轨道的一侧从头端至尾端依次设有上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位、下料工位，所述上料工位设有上料支架，正面清理工位及背面清理工位均设有阴极板支撑架，所述翻转工位设有回转台A，回转台A上设有阴极板支撑架，回转台A用于带动阴极板支撑架水平旋转180°，所述下料工位设有回转台B，回转台B上设有阴极板支撑架，回转台B用于带动阴极板支撑架水平旋转90°；直线轨道的尾端设有用于收集阴极板的集装框架。
本实用新型所述阴极板支撑架包括两个竖直的立柱，两个立柱的顶端各装有一个U形托，U形托与立柱转动连接，U形托内的凹槽用于放置并支撑阴极板的导电棒。
本实用新型所述直线轨道上装有小车A、小车B，小车A上装有机械手A，小车B上装有机械手B，小车A在上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位之间往复移动，机械手A用于将阴极板从上料工位逐步转移至下料工位，小车B在下料工位、集装框架之间往复移动，机械手B用于将阴极板从下料工位逐步转移至集装框架内。
本实用新型所述正面清理工位及背面清理工位各装有一个气缸，气缸的输出端装有一块推板，推板的高度与阴极板的下端对应，推板用于将阴极板下端向操作工方向顶。
本实用新型的工作原理如下：将长有铜板的阴极板逐个放置在上料工位的阴极板支撑架上，通过机械手A将阴极板从上料工位转移至正面清理工位，操作工人用工具对正面的铜板瘤子进行清理，清理完毕后操作工控制机械手A将阴极板转移到翻转工位，翻转工位的回转台A动作使阴极板水平旋转180°，再通过机械手A将阴极板转移至背面清理工位，该工位的操作工使用工具对背面的铜板瘤子进行清理，然后控制机械手A将阴极板转移至下料工位，下料工位的回转台B使阴极板旋转90°，最后通过机械手B将下料工位的阴极板转移至集装框架内，后续通过行车将集装框架整体吊运到铜板剥离工序。
本实用新型具有以下有益效果：通过机械手转移阴极板，同时设置回转台，从而实现清理正面及背面的铜板上的瘤子，提高了清理效率，清理完后通过机械手放入集装框架内，整个过程操作工只需进行清理工作，不需要搬运阴极板，极大地减轻了操作工的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型结构的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2的A-A视图；
图中：1-机械手A，2-直线轨道，3-上料工位，4-正面清理工位，5-翻转工位，6-背面清理工位，7-下料工位，8-气缸，9-阴极板支撑架，10-机械手B，11-集装框架，12-回转台A，13-回转台B。
具体实施方式
参见图1-3，本实施例铜板表面瘤子去除加工生产线，包括一条直线轨道2，直线轨道2上装有沿直线轨道2移动的小车，小车上装有机械手，机械手用于抓取/放下不锈钢阴极板，直线轨道2的一侧从头端至尾端依次设有上料工位3、正面清理工位4、翻转工位5、背面清理工位6、下料工位7，所述上料工位3设有上料支架，正面清理工位4及背面清理工位6均设有阴极板支撑架9，所述翻转工位5设有回转台A12，回转台A12上设有阴极板支撑架9，回转台A12用于带动阴极板支撑架9水平旋转180°，所述下料工位7设有回转台B13，回转台B13上设有阴极板支撑架9，回转台B13用于带动阴极板支撑架9水平旋转90°；直线轨道2的尾端设有用于收集阴极板的集装框架11。
本实施例所述阴极板支撑架9包括两个竖直的立柱，两个立柱的顶端各装有一个U形托，U形托与立柱转动连接，U形托内的凹槽用于放置并支撑阴极板的导电棒。
本实施例所述直线轨道2上装有小车A、小车B，小车A上装有机械手A1，小车B上装有机械手B10，小车A在上料工位3、正面清理工位4、翻转工位5、背面清理工位6之间往复移动，机械手A1用于将阴极板从上料工位3逐步转移至下料工位7，小车B在下料工位7、集装框架11之间往复移动，机械手B10用于将阴极板从下料工位7逐步转移至集装框架11内。
本实施例所述正面清理工位4及背面清理工位6各装有一个气缸8，气缸8的输出端装有一块推板，推板的高度与阴极板的下端对应，推板用于将阴极板下端向操作工方向顶。
Claims (4)
1.铜板表面瘤子去除加工生产线，其特征是：包括一条直线轨道，直线轨道上装有沿直线轨道移动的小车，小车上装有机械手，机械手用于抓取/放下不锈钢阴极板，直线轨道的一侧从头端至尾端依次设有上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位、下料工位，所述上料工位设有上料支架，正面清理工位及背面清理工位均设有阴极板支撑架，所述翻转工位设有回转台A，回转台A上设有阴极板支撑架，回转台A用于带动阴极板支撑架水平旋转180°，所述下料工位设有回转台B，回转台B上设有阴极板支撑架，回转台B用于带动阴极板支撑架水平旋转90°；直线轨道的尾端设有用于收集阴极板的集装框架。
2.根据权利要求1所述的铜板表面瘤子去除加工生产线，其特征是：所述阴极板支撑架包括两个竖直的立柱，两个立柱的顶端各装有一个U形托，U形托与立柱转动连接，U形托内的凹槽用于放置并支撑阴极板的导电棒。
3.根据权利要求1所述的铜板表面瘤子去除加工生产线，其特征是：所述直线轨道上装有小车A、小车B，小车A上装有机械手A，小车B上装有机械手B，小车A在上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位之间往复移动，机械手A用于将阴极板从上料工位逐步转移至下料工位，小车B在下料工位、集装框架之间往复移动，机械手B用于将阴极板从下料工位逐步转移至集装框架内。
4.根据权利要求1所述的铜板表面瘤子去除加工生产线，其特征是：所述正面清理工位及背面清理工位各装有一个气缸，气缸的输出端装有一块推板，推板的高度与阴极板的下端对应，推板用于将阴极板下端向操作工方向顶，以便操作工进行清理操作。
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