CN211362465U - 一种基于图像识别的可视定位切割机 - Google Patents

Abstract

一种基于图像识别的可视定位切割机，包括吸风板，吸风板上设置有用于吸附切割料的若干吸风孔，吸风板一端设置用于驱动切割料移动的牵引装置；吸风板上设置有切割组件，切割组件上设置用于识别切割料的切割位置的第一识别装置，切割组件上设置切割刀头，切割刀头上设置有用于识别切割图案的第二识别装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型切割机设置有第一识别装置与第二识别装置，能够精准地识别需要切割的图案，又由于在切割刀头下方的吸风板区域上还设置有用于吹起切割下的图案的吹风装置，在图案切割下后自动的将图案吹到收纳筐中，改变了传统方法中需要人工拾取图案的形式，使得更加自动化，减少人力成本。

Description

一种基于图像识别的可视定位切割机

技术领域

本实用新型涉及切割装置领域，尤其涉及一种基于图像识别的可视定位切割机。

背景技术

基于图像识别可以有效地定位需要切割的布料或者广告纸需要切割的区域，但传统的切割机将图案切割下来后需要人工进行拾取，否则切割下的图案随着切割料的移动而移动，影响其他图案的切割，传统方法中人工进行拾取浪费人力，且在拾取操作危险往往需要将切割机暂停，这样就大大地降低了切割效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的问题是提供了一种基于图像识别的可视定位切割机，所述切割机能够精准地识别需要切割的图案，切割完将切割下的图案自动吹到收纳筐中。

一种基于图像识别的可视定位切割机，包括吸风板，所述吸风板内部中空，所述吸风板上设置有用于吸附切割料的若干吸风孔，所述吸风板一端设置有用于驱动切割料移动的牵引装置；所述吸风板上设置有切割组件，所述切割组件上设置有用于识别切割料的切割位置的第一识别装置，所述切割组件上还设置有切割刀头，所述切割刀头上设置有用于识别切割图案的第二识别装置。

上述技术方案中，更进一步的是，所述吸风板上还设置有用于吹起切割下的图案的吹风装置。设置有所述吹风装置能够将切割下的图案自动吹走至收纳框，改变了传统方案中需要人工拾取的形式，提高了自动化程度，提高了效率。

上述技术方案中，更进一步的是，所述切割刀头下方的吸风板区域上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述吹风装置，所述吹风装置包括与吸风板齐平的吹风腔体，所述吹风腔体内设置有若干风道，所述风道方向为向切割料移动方向倾斜向上，所述吹风腔体上设置有若干吹风孔，所述吹风孔与所述风道相通；所述吹风腔体上还设置有吹风口，所述吹风口上设置有第二管道，所述第二管道上设置有第二气泵。气泵用于向所述吹风腔体内鼓风，能够有效地将切割下的图案吹走，防止图案与切割料之间的重叠二影响切割。

上述技术方案中，更进一步的是，所述切割料的边缘设置有可识别点；所述可识别点与所述第一识别装置配合。能够精准地识别切割区域，提高切割效率。

上述技术方案中，更进一步的是，所述切割组件包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设置有所述第一识别装置，所述第一立柱和第二立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有第一移动组件，所述第一移动组件上设置有第二移动组件，所述第二移动组件上设置有所述切割刀头。

上述技术方案中，更进一步的是，所述第一移动组件包括设置于所述横梁上的第一底座，所述第一底座上设置有第一滑套，所述横梁的一侧上设置有第一滑轨，所述第一滑套与所述第一滑轨配合，所述横梁的另一侧设置有第一齿条，所述第一底座上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮上设置有第一驱动电机，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条配合。

上述技术方案中，更进一步的是，所述第一底座上设置有所述第二移动组件，所述第二移动组件包括设置于所述第一底座上的第二底座，所述第二底座设置有所述切割刀头，所述第二底座上还设置有第二滑轨，所述第一底座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑套配合；所述第一底座上还设置有第二齿条，所述第二底座上设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮上设置有第二驱动电机，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条配合。

上述技术方案中，更进一步的是，所述吸风板下方设置有吸风口，所述吸风口上设置有第一管道，所述第一管道上连接有第一气泵。能够有效地将切割料吸附在所述吸风板上，防止切割时切割料滑动或重叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型所述切割机设置有所述第一识别装置与第二识别装置，能够精准地识别需要切割的图案，又由于在所述切割刀头下方的吸风板区域上还设置有用于吹起切割下的图案的吹风装置，在图案切割下后自动的将图案吹到收纳筐中，改变了传统方法中需要人工拾取图案的形式，使得更加自动化，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型所述切割机的侧视图。

图2为本实用新型所述切割机的俯视图。

图3为本实用新型所述切割机的第一移动组件示意图。

图4为本实用新型所述切割机的第二移动组件示意图。

图5为图2中A部的放大图。

图6为切割料与可识别点的示意图。

图7为本实用新型所述风道的截面图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1--7所述，一种基于图像识别的可视定位切割机，包括吸风板1，所述吸风板1内部中空，所述吸风板1上设置有用于吸附切割料的若干吸风孔101，所述吸风板1一端设置有用于驱动切割料移动的牵引装置666；所述吸风板1上设置有切割组件2，所述切割组件2上设置有用于识别切割料的切割位置91的第一识别装置3，所述切割组件上还设置有切割刀头4，所述切割刀头4上设置有用于识别切割图案90的第二识别装置5。

所述吸风板1上还设置有用于吹起切割下的图案的吹风装置6。

如图1所示，所述牵引装置为设置于所述吸风板一端的滚轮，所述滚轮用于牵引切割料的移动，所述切割料可以为布料或广告塑料纸。

所述切割刀头4下方的吸风板1区域上设置有凹槽102，所述凹槽102内设置有所述吹风装置6，所述吹风装置6包括与吸风板1齐平的吹风腔体601，所述吹风腔体601内设置有若干风道606，所述风道606方向为向切割料移动方向倾斜向上，所述吹风腔体上设置有若干吹风孔602，所述吹风孔与所述风道相通；所述吹风腔体601上还设置有吹风口603，所述吹风口603上设置有第二管道604，所述第二管道604上设置有第二气泵605。

所述切割组件设置与所述吸风板的一端，所述切割组件2与所述滚轮设置于所述吸风板1的同一端，所述切割组件2在所述滚轮的内侧。

所述滚轮外侧还设置有收纳筐9，所述收纳筐9用于收纳切割下的图案。所述风道606与水平面的夹角在45—60°之间，优选的为50°；所述风道606倾斜朝向所述收纳筐。风从所述风道606吹出，吹起已切割下的图案，所述图案吹向所述收纳筐，落入收纳筐中。

所述切割料的边缘设置有可识别点；所述可识别点与所述第一识别装置配合。

所述切割组件2包括第一立柱201和第二立柱202，所述第一立柱201上设置有所述第一识别装置3，所述第一立柱201和第二立柱202上设置有横梁203，所述横梁203上设置有第一移动组件7，所述第一移动组件上设置有第二移动组件8，所述第二移动组件上设置有所述切割刀头4。所述第一移动组件用于驱动所述切割刀头4在横梁203方向上移动；所述第二移动组件用于驱动所述切割刀头4在垂直于横梁203方向上移动；所述第一移动组件7与所述第二移动组件8的配合可以实现所述切割刀头4在切割料的切割位置的任意位置进行切割。

所述第一移动组件7包括设置于所述横梁203上的第一底座701，所述第一底座701上设置有第一滑套702，所述横梁的一侧上设置有第一滑轨2031，所述第一滑套702与所述第一滑轨2031配合，所述横梁的另一侧设置有第一齿条2032，所述第一底座701上设置有第一驱动齿轮703，所述第一驱动齿轮703上设置有第一驱动电机704，所述第一驱动齿轮703与所述第一齿条2032配合。所述第一驱动电机704转动驱动所述第一驱动齿轮703，所述第一驱动齿轮703与所述第一齿条2032啮合，所述第一滑套702与所述第一滑轨2031 配合，实现所述第一底座701在所述横梁203上滑动。

所述第一底座701上设置有所述第二移动组件8，所述第二移动组件8包括设置于所述第一底座701上的第二底座801，所述第二底座801设置有所述切割刀头4，所述第二底座801上还设置有第二滑轨802，所述第一底座701上设置有第二滑轨802，所述第二滑轨与第二滑套配合；所述第一底座701上还设置有第二齿条705，所述第二底座上设置有第二驱动齿轮803，所述第二驱动齿轮803上设置有第二驱动电机804，所述第二驱动齿轮803 与所述第二齿条705配合。所述第二驱动电机804的转动驱动所述第二驱动齿轮803转动，所述第二驱动齿轮803与所述第二齿条啮合，所述第二滑轨与第二滑套配合，实现所述切割刀头4在所述第一底座701上滑动。

所述第一底座701的截面呈T形，所述第二底座801底座呈L形。

所述吸风板1下方设置有吸风口103，所述吸风口103上设置有第一管道104，所述第一管道104上连接有第一气泵105。

所述切割刀头4上还设置有处理芯片，所述处理芯片用于控制所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的配合转动实现所述切割刀头4在不同位置进行切割。

所述第一识别装置是指第一摄像头，所述第二识别装置是指第二摄像头；所述第一摄像头用于获取可识别点图像并将图像传送至所述处理芯片；所述第二摄像头用于获取图案并将图像传送至所述处理芯片。

所述切割刀头4内设置有气缸和刀具，所述气缸与所述刀具之间设置有用于刀具回缩的弹簧，当需要切割时，所述气缸开启将所述刀具顶出进行切割，切割完毕后气缸关闭，所述刀具缩回。

本实用新型所述切割机的工作原理如下：切割料通过所述滚轮201的牵引至所述吸风板上，随着所述滚轮的牵引，所述切割料向滚轮方向移动，所述第一摄像头拍摄到所述切割料上的可识别点10，将所述处理芯片判定当前位置为切割料的切割位置91，控制所述滚轮停止转动，所述处理芯片同时控制所述第一气泵105对所述吸风板1内腔进行抽气，此时利用大气压将切割料吸附在所述吸风板1上表面，所述处理芯片控制所述切割刀头4从横梁的一端移动至另一端(第一立柱向第二立柱方向)，当所述切割刀头4上的第二摄像机拍摄切割位置的图像，并传送至所述处理芯片，所述处理芯片对所述拍摄到的图像进行图像处理得到图案边框，再控制所述第一移动组件与所述第二移动组件的配合移动所述切割刀头4 将图案切割下，所述处理芯片继续控制所述切割刀头4朝横梁的另一端移动(继续向第二立柱方向移动)，获取图像、切割，当前所述切割位置91的全部图案，如图6所示，若切割位置91中的三个图案全部切割后，所述处理芯片控制第二气泵向所述吹风腔体601内吹风，风压在0.5—0.8bar之间，风从所述风道吹至所述吹风孔，所述切割下的图案被吹至所述收纳框9中；此时，所述处理芯片控制所述第一气泵关闭，切割料与所述吸风板1分离，同时控制所述滚轮继续转动直至所述第一摄像头再次拍摄到下一个可识别点10，所述处理芯片控制所述切割刀头4从第二立柱向第一立柱方向移动，获取图像、切割，重复上述操作。

在本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种基于图像识别的可视定位切割机，包括吸风板(1)，所述吸风板(1)内部中空，所述吸风板(1)上设置有用于吸附切割料的若干吸风孔(101)，其特征在于，所述吸风板(1)一端设置有用于驱动切割料移动的牵引装置(666)；所述吸风板(1)上设置有切割组件(2)，所述切割组件(2)上设置有用于识别切割料的切割位置(91)的第一识别装置(3)，所述切割组件上还设置有切割刀头(4)，所述切割刀头(4)上设置有用于识别切割图案(90)的第二识别装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述吸风板(1)上还设置有用于吹起切割下的图案的吹风装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述切割刀头(4)下方的吸风板(1)区域上设置有凹槽(102)，所述凹槽(102)内设置有所述吹风装置(6)，所述吹风装置(6)包括与吸风板(1)齐平的吹风腔体(601)，所述吹风腔体(601)内设置有若干风道(606)，所述风道(606)方向为向切割料移动方向倾斜向上，所述吹风腔体上设置有若干吹风孔(602)，所述吹风孔与所述风道相通；所述吹风腔体(601)上还设置有吹风口(603)，所述吹风口(603)上设置有第二管道(604)，所述第二管道(604)上设置有第二气泵(605)。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述切割料的边缘设置有可识别点；所述可识别点(10)与所述第一识别装置配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述切割组件(2)包括第一立柱(201)和第二立柱(202)，所述第一立柱(201)上设置有所述第一识别装置(3)，所述第一立柱(201)和第二立柱(202)上设置有横梁(203)，所述横梁(203)上设置有第一移动组件(7)，所述第一移动组件上设置有第二移动组件(8)，所述第二移动组件上设置有所述切割刀头(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述第一移动组件(7)包括设置于所述横梁(203)上的第一底座(701)，所述第一底座(701)上设置有第一滑套(702)，所述横梁的一侧上设置有第一滑轨(2031)，所述第一滑套(702)与所述第一滑轨(2031)配合，所述横梁的另一侧设置有第一齿条(2032)，所述第一底座(701)上设置有第一驱动齿轮(703)，所述第一驱动齿轮(703)上设置有第一驱动电机(704)，所述第一驱动齿轮(703)与所述第一齿条(2032)配合。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述第一底座(701)上设置有所述第二移动组件(8)，所述第二移动组件(8)包括设置于所述第一底座(701)上的第二底座(801)，所述第二底座(801)设置有所述切割刀头(4)，所述第二底座(801)上还设置有第二滑轨(802)，所述第一底座(701)上设置有第二滑轨(802)，所述第二滑轨与第二滑套配合；所述第一底座(701)上还设置有第二齿条(705)，所述第二底座上设置有第二驱动齿轮(803)，所述第二驱动齿轮(803)上设置有第二驱动电机(804)，所述第二驱动齿轮(803)与所述第二齿条(705)配合。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的可视定位切割机，其特征在于，所述吸风板(1)下方设置有吸风口(103)，所述吸风口(103)上设置有第一管道(104)，所述第一管道(104)上连接有第一气泵(105)。

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