CN211347906U - 一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置，包括两个平行放置的固定柱，设置于固定柱上的直线模组，直线模组包括固定部，设置于固定部上的驱动部以及移动部，固设于移动部上的移动板，滑移于移动板上的移动架，固定安装于移动架上的电机，设置于电机上的螺纹杆，固定安装于移动架上的摄像机与电缸，设置于电缸上的移动杆，以及固定安装于移动杆上的接近开关。本实用新型中，通过设置直线模组，移动架通过移动板设置在直线模组上，移动架上设置有电缸以及摄像机，电缸上的移动杆设置有接近开关，从而根据每批次的柔性板，设置接近开关与柔性板之间的距离，使得接近开关的下端与摄像机的下端之间的距离适宜，防止柔性板损坏摄像机。

Description

一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及柔性板生产技术领域，尤其是涉及一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置。

背景技术

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组一般包括固定部，驱动部以及移动部，驱动部可以带动移动部在固定部上移动。

柔性板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。

在柔性板的生产过程中需要对其表面上的油墨进行视觉检测，以防止油墨粘附在一起，看不清楚油墨记载的内容，但是柔性板可能呈弯曲变形状，使其容易划伤摄像机的照相头，故现有技术中心，采用人工进行检测，人工劳动强度大，工厂用工成本高。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的柔性板生产用柔性板视觉检测装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置，包括两个平行放置的固定柱，设置于所述固定柱上的直线模组，所述直线模组包括固定部，设置于所述固定部上的驱动部以及移动部，固设于所述移动部上的移动板，滑移于所述移动板上的移动架，固定安装于所述移动架上的电机，设置于所述电机上的螺纹杆，固定安装于所述移动架上的摄像机与电缸，设置于所述电缸上的移动杆，以及固定安装于所述移动杆上的接近开关，所述移动架与所述移动板滑动接触，所述螺纹杆通过联轴器与所述电机连接，所述螺纹杆穿过所述移动板并与其螺纹连接，所述移动杆通过轴套与所述电缸固定连接，所述接近开关的下端低于所述摄像机的下端。

进一步的：所述接近开关的下端距所述摄像机的下端的距离为2到10厘米。

进一步的：所述移动架上固定安装有用于对所述摄像机补光的照明灯。

进一步的：所述接近开关为光电式接近开关。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型柔性板生产用柔性板视觉检测装置，通过设置直线模组，移动架通过移动板设置在直线模组上，移动架上设置有电缸以及摄像机，电缸上的移动杆设置有接近开关，从而根据每批次的柔性板，设置接近开关与柔性板之间的距离，使得接近开关的下端与摄像机的下端之间的距离适宜，防止柔性板损坏摄像机。

附图说明

图1为本实用新型柔性板生产用柔性板视觉检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型柔性板生产用柔性板视觉检测装置的部分结构示意图。

图中：1为固定柱，2为直线模组，21为固定部，22为驱动部，23为移动部，3为移动板，4为移动架，5为电机，6为螺纹杆，7为摄像机，8为电缸，9为移动杆，10为接近开关，11为照明灯。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型柔性板生产用柔性板视觉检测装置做出清楚完整的说明。

如图1至图2所示，本实用新型柔性板生产用柔性板视觉检测装置，包括两个平行放置的固定柱1，设置于所述固定柱1上的直线模组2，所述直线模组2为常规现有的技术，故原理不在赘述，所述直线模组2包括固定部21，设置于所述固定部21上的驱动部22以及移动部23，所述固定部21与所述固定柱1螺栓连接，所述驱动部22带动所述移动部23在所述固定部21上移动。固设于所述移动部23上的移动板3，滑移于所述移动板3上的移动架4，固定安装于所述移动架4上的电机5，设置于所述电机5上的螺纹杆6，固定安装于所述移动架4上的摄像机7与电缸8，设置于所述电缸8上的移动杆9，以及固定安装于所述移动杆9上的接近开关10。所述移动板3与所述移动部23螺栓连接，使得所述移动板3可以带动所述移动部23移动。所述移动架4与所述移动板3滑动接触，所述电机5与所述移动架4通过螺栓固定的安装于所述移动架4上。所述螺纹杆6通过联轴器与所述电机5连接，使得所述电机5可以带动所述螺纹杆6转动，所述螺纹杆6穿过所述移动板3并与其螺纹连接，从而所述电机5带动所述螺纹杆6转动时，所述电机5以及所述移动架4可以上下移动。所述摄像机7与所述移动架4螺钉连接。所述电缸8与所述移动架4螺栓连接。所述移动杆9通过轴套与所述电缸8固定连接，使得所述电缸8带动所述移动杆9上下移动，所述接近开关10与所述移动杆9螺栓连接，所述接近开关10的下端低于所述摄像机7的下端。

进一步的：所述接近开关10的下端距所述摄像机7的下端的距离为2到10厘米。

进一步的：所述移动架4上固定安装有用于对所述摄像机7补光的照明灯11，使得所述摄像机7在光亮较暗时，依然可以使用，所述照明灯11优选为LED灯。

进一步的：所述接近开关10为光电式接近开关。

使用时，使用者首先根据不同厚度与不同形状的柔性板调节所述接近开关10的高度，即所述电缸8带动所述移动杆9上下移动，使得所述接近开关10的下端与所述摄像机7的下端之间的距离适宜，防止柔性板损坏所述摄像机7，然后所述摄像机7可以代替人工对柔性板进行视觉检测，而且左右移动的所述移动部23可以带动所述移动板3左右移动，使得所述摄像机7左右移动，所述电机5与所述移动架4可以在所述移动板3上上下移动，使得所述摄像机7可以上下移动，从而可以实现所述摄像机7对柔性板进行多角度的拍照，提高视觉检测的准确性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置，包括两个平行放置的固定柱，设置于所述固定柱上的直线模组，所述直线模组包括固定部，设置于所述固定部上的驱动部以及移动部，其特征在于：固设于所述移动部上的移动板，滑移于所述移动板上的移动架，固定安装于所述移动架上的电机，设置于所述电机上的螺纹杆，固定安装于所述移动架上的摄像机与电缸，设置于所述电缸上的移动杆，以及固定安装于所述移动杆上的接近开关，所述移动架与所述移动板滑动接触，所述螺纹杆通过联轴器与所述电机连接，所述螺纹杆穿过所述移动板并与其螺纹连接，所述移动杆通过轴套与所述电缸固定连接，所述接近开关的下端低于所述摄像机的下端。

2.如权利要求1所述的柔性板生产用柔性板视觉检测装置，其特征在于：所述接近开关的下端距所述摄像机的下端的距离为2到10厘米。

3.如权利要求1所述的柔性板生产用柔性板视觉检测装置，其特征在于：所述移动架上固定安装有用于对所述摄像机补光的照明灯。

4.如权利要求1所述的柔性板生产用柔性板视觉检测装置，其特征在于：所述接近开关为光电式接近开关。

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