CN211347965U - 一种柔性板双面视觉检测装置 - Google Patents
一种柔性板双面视觉检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211347965U CN211347965U CN201922373578.2U CN201922373578U CN211347965U CN 211347965 U CN211347965 U CN 211347965U CN 201922373578 U CN201922373578 U CN 201922373578U CN 211347965 U CN211347965 U CN 211347965U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- bottom plate
- mounting
- flexible board
- support column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种柔性板双面视觉检测装置，包括底板，固设于所述底板上呈竖直状的支撑柱，以及设置于所述支撑柱上的直线模组，所述支撑柱设有两个，所述支撑柱与所述底板螺栓连接，所述直线模组包括固定部，设置于所述固定部上的驱动部以及移动部，所述底板上设有过孔，所述移动部上固设有安装板，设置于所述安装板上的移动座，固定安装于所述移动座上行程电机,电缸以及上相机，设置于所述上相机上的安装杆，固定安装于所述安装杆上的电磁铁，以及位于所述过孔下方的下相机。本实用新型中，通过设置上相机与下相机同时对柔性板的上下表面进行视觉检测，检测的效率高，代替人工对柔性板进行检测，人工劳动强度小，工厂用工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性板生产技术领域，尤其是涉及一种柔性板双面视觉检测装置。
背景技术
柔性板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。
在柔性板生产过程中需要对柔性板的印刷油墨进行检测，防止油墨粘附在一起，影响柔性板的外观，现有的技术方案是人工在流水线的两侧进行检测，人工的劳动强度大，工厂的用工成本高。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的柔性板双面视觉检测装置。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种柔性板双面视觉检测装置，包括底板，固设于所述底板上呈竖直状的支撑柱，以及设置于所述支撑柱上的直线模组，所述支撑柱设有两个，所述支撑柱与所述底板螺栓连接，所述直线模组包括固定部，设置于所述固定部上的驱动部以及移动部，所述底板上设有过孔，所述移动部上固设有安装板，设置于所述安装板上的移动座，固定安装于所述移动座上行程电机,电缸以及上相机，设置于所述上相机上的安装杆，固定安装于所述安装杆上的电磁铁，以及位于所述过孔下方的下相机，所述过孔位于所述直线模组前方的中部，所述行程电机的输出部通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述安装板且与其螺纹连接，所述安装杆与所述电缸的输出部固定连接，所述下相机通过安装座与所述底板固定连接。
进一步的：所述电磁铁的下端低于所述上相机的下端10到20厘米。
进一步的：所述安装板上固设有上补光灯。
进一步的：所述下相机的上方设有透镜，所述透镜通过固定架与所述底板固定连接。
进一步的：所述底板上固设有下补光灯，所述下补光灯靠近所述过孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型柔性板双面视觉检测装置，通过设置上相机与下相机同时对柔性板的上下表面进行视觉检测，检测的效率高，代替人工对柔性板进行检测，人工劳动强度小，工厂用工成本低。
2.本实用新型柔性板双面视觉检测装置，设置有上补光灯与下补光灯，分别对上相机与下相机进行补光。
附图说明
图1为本实用新型柔性板双面视觉检测装置的轴测图。
图2为本实用新型柔性板双面视觉检测装置的主视图。
图3为本实用新型柔性板双面视觉检测装置的部分结构示意图。
图中：1为底板，2为支撑柱，3为直线模组，4为安装板，5为移动座，6为行程电机，7为电缸，8为上相机，9为安装杆，10为电磁铁，11为下相机，12为上补光灯，13为透镜，14为下补光灯，31为固定部，32为驱动部，33为移动部，111为安装座。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
下面将结合附图对本实用新型柔性板双面视觉检测装置做出清楚完整的说明。
如图1至图3所示，本实用新型柔性板双面视觉检测装置，包括底板1，固设于所述底板1上呈竖直状的支撑柱2，以及设置于所述支撑柱2上的直线模组3，所述支撑柱2设有两个，所述支撑柱2与所述底板1螺栓连接。所述直线模组3包括固定部31，设置于所述固定部31上的驱动部32以及移动部33，所述固定部31与所述支撑柱2螺栓连接，所述驱动部32带动所述移动部33左右移动。所述底板1上设有过孔，所述移动部33上固设有安装板4，设置于所述安装板4上的移动座5，固定安装于所述移动座5上行程电机6,电缸7以及上相机8，设置于所述上相机8上的安装杆9，固定安装于所述安装杆9上的电磁铁10，以及位于所述过孔下方的下相机11。所述过孔位于所述直线模组3前方的中部。所述安装板4与所述移动部33螺栓连接，使得所述移动部33可以带动所述安装板4左右移动。所述安装板4与所述移动座5滑动接触，使得所述移动座5可以在所述安装板4上上下移动。所述行程电机6以及所述电缸7与所述移动座5螺栓连接，所述上相机8与所述移动座5螺栓连接。所述行程电机6的输出部通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述安装板4且与其螺纹连接，使得所述行程电机6以及所述移动座5可以在所述安装板4上上下移动，且所述安装板4可以通过所述螺纹杆带动所述移动座5、所述行程电机6左右移动。所述安装杆9与所述电缸7的输出部固定连接，其优选连接方式为卡扣连接，使得所述电缸7可以带动所述安装杆9上下移动。所述电磁铁10与所述安装杆9螺栓连接。所述下相机11通过安装座111与所述底板1固定连接。
进一步的：所述电磁铁10的下端低于所述上相机8的下端10到20厘米，一方面防止柔性板划伤所述上相机8，另一方面，合适的距离可以提高视觉检测的有效性。
进一步的：所述安装板4上固设有上补光灯12，所述上补光灯12优选为LED灯，所述上补光灯12可以对所述上相机8补光。
进一步的：所述下相机11的上方设有透镜13，所述透镜13通过固定架与所述底板1固定连接，所述透镜13方便所述下相机11聚焦，使得视觉检测更加清晰。
进一步的：所述底板1上固设有下补光灯14，所述下补光灯14靠近所述过孔，所述下补光灯14优选为LED灯，所述下补光灯14可以对所述下相机11补光。
其中，本实用新型还设有对所述上相机8与所述下相机11拍摄的照片进行解析的处理器，且所述处理器可以对所述上相机8以及所述下相机11拍摄的照片与正确的照片进行比对，已完成视觉检测，此技术为现有技术，故不在此赘述。
使用时，所述直线模组3有三个工位，处于最右侧为取料工位，处于中部，即所述过孔上方为检测工位，处于最左侧为下料工位。所述驱动部32带动所述移动部33向右移动，处于取料工位，所述电缸7带动所述安装杆9向下移动，以使得所述电磁铁10向下移动，直至所述电磁铁10将柔性板吸住，然后上相机8可以对所述柔性板进行拍照，若焦距不合适，此时所述电缸7通过所述安装杆9使所述电磁铁10向上或向下移动，同时所述行程电机6通过所述移动座5，使得所述上相机8向相反的移动移动即可，使得所述上相机8可以对柔性板的上表面进行检测，同时所述驱动部32带动所述移动部33向所述过孔处移动，使其处于检测工位，所述下相机11可以对所述柔性板的下表面进行视觉检测，若焦距不合适，所述电缸7通过所述安装杆9使所述电磁铁10向上或向下移动，使得所述下相机11对柔性板的下表面进行视觉检测，然后所述驱动部32带动所述移动部33向左移动，使其处于下料工位，所述电缸7通过所述安装杆9使所述电磁铁10向下移动，将柔性板放下即可。
本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型柔性板双面视觉检测装置，通过设置上相机与下相机同时对柔性板的上下表面进行视觉检测，检测的效率高，代替人工对柔性板进行检测，人工劳动强度小，工厂用工成本低。
2.本实用新型柔性板双面视觉检测装置，设置有上补光灯与下补光灯，分别对上相机与下相机进行补光。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种柔性板双面视觉检测装置，其特征在于：包括底板，固设于所述底板上的支撑柱，以及设置于所述支撑柱上的直线模组，所述支撑柱设有两个，所述直线模组包括固定部，设置于所述固定部上的驱动部以及移动部，所述底板上设有过孔，所述移动部上固设有安装板，设置于所述安装板上的移动座，固定安装于所述移动座上行程电机,电缸以及上相机，设置于所述上相机上的安装杆，固定安装于所述安装杆上的电磁铁，以及位于所述过孔下方的下相机，所述过孔位于所述直线模组前方的中部，所述行程电机的输出部通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述安装板且与其螺纹连接，所述安装杆与所述电缸的输出部固定连接，所述下相机通过安装座与所述底板固定连接。
2.如权利要求1所述的柔性板双面视觉检测装置，其特征在于：所述电磁铁的下端低于所述上相机的下端10到20厘米。
3.如权利要求1所述的柔性板双面视觉检测装置，其特征在于：所述安装板上固设有上补光灯。
4.如权利要求1所述的柔性板双面视觉检测装置，其特征在于：所述下相机的上方设有透镜，所述透镜通过固定架与所述底板固定连接。
5.如权利要求1所述的柔性板双面视觉检测装置，其特征在于：所述底板上固设有下补光灯，所述下补光灯靠近所述过孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373578.2U CN211347965U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种柔性板双面视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373578.2U CN211347965U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种柔性板双面视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211347965U true CN211347965U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72093135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922373578.2U Active CN211347965U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种柔性板双面视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211347965U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112875275A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-01 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法 |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201922373578.2U patent/CN211347965U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112875275A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-01 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211347965U (zh) | 一种柔性板双面视觉检测装置 | |
| CN211842326U (zh) | 一种pcb板生产用打孔装置 | |
| CN202818777U (zh) | 一种多功能异型贴片机顶板装置 | |
| CN211347906U (zh) | 一种柔性板生产用柔性板视觉检测装置 | |
| CN216706221U (zh) | 一种电路板波峰焊装置 | |
| CN210851714U (zh) | 一种电路板字符图像喷涂装置 | |
| CN212240740U (zh) | 一种印刷电路板工装夹具 | |
| CN106702467A (zh) | 一种用于电镀pcb板的导电机构 | |
| CN204077037U (zh) | 一种半自动丝印装置 | |
| CN212443804U (zh) | 一种镭雕机的自动上料机构 | |
| CN211895079U (zh) | 一种柔性板转移用搬运装置 | |
| CN207933547U (zh) | 一种电镀设备升降机构 | |
| CN220108339U (zh) | 一种可自动调整新型铜箔的贴铜箔设备 | |
| CN216691716U (zh) | 分离式载板升降结构 | |
| CN218197487U (zh) | 一种绿色节能印刷装置 | |
| CN206042552U (zh) | Pcb板组装检测一体化设备 | |
| CN211843598U (zh) | 低功耗电源模块生产工艺用的红胶印刷治具 | |
| CN216694817U (zh) | 移动式ccd对位机构 | |
| CN205356824U (zh) | 一种具有计数功能的手机pcb板smt贴片输送装置 | |
| CN219107819U (zh) | 一种pcb高效压合自动回流装置 | |
| CN215931708U (zh) | Pcb线路板双面外观缺陷检测设备 | |
| CN216913883U (zh) | 一种用于夹持pcb板的机械手 | |
| CN216981101U (zh) | 一种排线生产用焊接装置 | |
| CN215401283U (zh) | Pcba平移输送机 | |
| CN219269200U (zh) | 锡膏检测设备的短路剥离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |