CN211309850U - 一种距离可调式皮带模组 - Google Patents

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许理浩
仲学林
张秋明
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本实用新型公开了一种距离可调式皮带模组,其结构包括外壳、安装板、电机、支撑辊轴、皮带、滑溜板和限位板,本实用新型通过设置了一种距离可调式皮带模组,通过设置一种支撑辊轴对皮带进行支撑,支撑辊轴通过主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴对皮带进行支撑,支撑辊轴顶端安装有支撑装置,支撑装置通过内部的支撑弹簧对支撑辊轴进行施力下压,主动辊轴和从动辊轴之间安装有电动推杆,通过电动推杆控制主动辊轴和从动辊轴之间的长度,且通过支撑装置产生压力下压支撑辊轴,通过支撑辊轴将皮带进行撑开,保证皮带与主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴的接触,对皮带顶部的长度进行调节,达到对滑溜板的移动长度进行调节的有益效果。

Description

一种距离可调式皮带模组
技术领域
本实用新型涉及皮带模组技术领域,具体涉及一种距离可调式皮带模组。
背景技术
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
现有一种皮带模组,通过控制皮带转动带动滑溜板进行移动控制,但现有技术的皮带模组的滑溜板移动长度固定,导致其功能性单一,不便于根据使用需求对滑溜板的移动长度进行调节。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种距离可调式皮带模组,解决了现有技术的皮带模组的滑溜板移动长度固定,导致其功能性单一,不便于根据使用需求对滑溜板的移动长度进行调节的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种距离可调式皮带模组,包括外壳,电机,用于对支撑辊轴进行驱动;支撑辊轴,用于对皮带进行转动;皮带,用于对滑溜板的移动进行控制;
进一步的,所述皮带内侧设置有卡齿,且卡齿与支撑辊轴啮合;
进一步的,所述支撑辊轴外侧与皮带贴合。
进一步的,所述外壳前后两侧底端均焊接有安装板,所述外壳前端右侧通过螺栓与电机相互锁固,所述外壳内部安装有支撑辊轴,所述支撑辊轴外侧套接有皮带,所述皮带顶端贯穿滑溜板,且通过螺栓与滑溜板相互锁固,所述外壳顶端前后两侧均固定有限位板,所述限位板嵌入至滑溜板内,且滑溜板沿限位板进行左右滑动,所述外壳前端中部开设有第一滑槽,所述外壳内部左侧顶端开设有第二滑槽。
进一步的,所述支撑辊轴由主动辊轴、电动推杆、从动辊轴、支撑辊轴和支撑装置组成,所述主动辊轴左端与电动推杆相互焊接,所述电动推杆左端与从动辊轴相互焊接,所述支撑辊轴顶端与支撑装置相互焊接,所述从动辊轴沿第二滑槽进行左右滑动,所述支撑辊轴沿第一滑槽进行上下滑动,所述皮带分别套接在主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴外侧,所述电机后端的输出轴贯穿外壳前端壁与主动辊轴圆心处相互锁固。
进一步的,所述主动辊轴由转动轴、皮带轮、轴承组成,所述转动轴外部左右两侧分别插接有皮带轮,所述转动轴外侧中部与轴承圆心处相互焊接,所述轴承左端与电动推杆相互焊接,所述电机后端的输出轴贯穿外壳前端壁与轴承圆心处相互锁固。
进一步的,所述支撑装置由固定板、外管、支撑弹簧、滑块和活动杆组成,所述固定板底端通过螺栓与外管相互锁固,所述外管内部顶端嵌入有支撑弹簧,所述外管内部底端嵌入有滑块,且滑块顶端通过支撑弹簧与外管进行弹性连接,所述活动杆顶端伸入至外管内与滑块相互锁固,所述活动杆底端与支撑辊轴相互焊接。
进一步的,所述主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴结构一致,电动推杆左右两侧分别与主动辊轴和从动辊轴内中部的轴承相互焊接,且支撑辊轴的轴承顶部与活动杆相互焊接。
进一步的,所述外管内壁呈光滑状,且外管内壁与滑块贴合。
进一步的,所述限位板表面呈光滑状,且滑溜板左右两侧分别与限位板贴合。
进一步的,所述电动推杆采用型号为TGA系列电动推杆。
进一步的,所述转动轴采用硬质合金材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
本实用新型通过设置了一种距离可调式皮带模组,通过设置一种支撑辊轴对皮带进行支撑,支撑辊轴通过主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴对皮带进行支撑,支撑辊轴顶端安装有支撑装置,支撑装置通过内部的支撑弹簧对支撑辊轴进行施力下压,主动辊轴和从动辊轴之间安装有电动推杆,通过电动推杆控制主动辊轴和从动辊轴之间的长度,且通过支撑装置产生压力下压支撑辊轴,通过支撑辊轴将皮带进行撑开,保证皮带与主动辊轴、从动辊轴和支撑辊轴的接触,对皮带顶部的长度进行调节,达到对滑溜板的移动长度进行调节的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的外壳内部结构剖面图;
图3为本实用新型的主动辊轴结构示意图;
图4为本实用新型的支撑装置结构示意图;
图5为本实用新型的支撑装置内部结构剖面图。
图中:外壳-1、安装板-2、电机-3、支撑辊轴-4、皮带-5、滑溜板-6、限位板-7、第一滑槽-8、第二滑槽-9、主动辊轴-41、电动推杆-42、从动辊轴-43、支撑辊轴-44、支撑装置-45、转动轴-411、皮带轮-412、轴承-413、固定板-451、外管-452、支撑弹簧-453、滑块-454、活动杆-455。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型提供一种距离可调式皮带模组:包括外壳1,电机3,用于对支撑辊轴4进行驱动,进而带动皮带5进行转动;支撑辊轴4,用于对皮带5进行转动,进而带动滑溜板6进行移动;皮带5,用于对滑溜板6的移动进行控制,控制滑溜板6进行左右移动;
其中,皮带5内侧设置有卡齿,且卡齿与支撑辊轴4啮合,使支撑辊轴4带动皮带5进行转动;
其中,支撑辊轴4外侧与皮带5贴合,增加对皮带5的传动效果。
其中,所述外壳1前后两侧底端均焊接有安装板2,所述外壳1前端右侧通过螺栓与电机3相互锁固,所述外壳1内部安装有支撑辊轴4,所述支撑辊轴4外侧套接有皮带5,所述皮带5顶端贯穿滑溜板6,且通过螺栓与滑溜板6相互锁固,所述外壳1顶端前后两侧均固定有限位板7,所述限位板7嵌入至滑溜板6内,且滑溜板6沿限位板7进行左右滑动,所述外壳1前端中部开设有第一滑槽8,所述外壳1内部左侧顶端开设有第二滑槽9。
其中,所述支撑辊轴4由主动辊轴41、电动推杆42、从动辊轴43、
支撑辊轴44和支撑装置45组成,所述主动辊轴41左端与电动推杆42
相互焊接,所述电动推杆45左端与从动辊轴43相互焊接,所述支撑辊轴44顶端与支撑装置45相互焊接,所述从动辊轴43沿第二滑槽9
进行左右滑动,所述支撑辊轴44沿第一滑槽8进行上下滑动,所述皮带5分别套接在主动辊轴41、从动辊轴43和支撑辊轴44外侧,所述
电机3后端的输出轴贯穿外壳1前端壁与主动辊轴41圆心处相互锁固。
其中,所述主动辊轴41由转动轴411、皮带轮412、轴承413组成,所述转动轴411外部左右两侧分别插接有皮带轮412,所述转动轴411外侧中部与轴承413圆心处相互焊接,所述轴承413左端与电动推杆42相互焊接,所述电机3后端的输出轴贯穿外壳1前端壁与轴承413圆心处相互锁固。
其中,所述支撑装置45由固定板451、外管452、支撑弹簧453、滑块454和活动杆455组成,所述固定板451底端通过螺栓与外管452相互锁固,所述外管452内部顶端嵌入有支撑弹簧453,所述外管452内部底端嵌入有滑块454,且滑块454顶端通过支撑弹簧453与外管452进行弹性连接,所述活动杆455顶端伸入至外管452内与滑块454相互锁固,所述活动杆455底端与支撑辊轴44相互焊接。
其中,所述主动辊轴41、从动辊轴43和支撑辊轴44结构一致,电动推杆42左右两侧分别与主动辊轴41和从动辊轴43内中部的轴承413相互焊接,且支撑辊轴44的轴承413顶部与活动杆455相互焊接,通过轴承413避免电动推杆42和活动杆455影响主动辊轴41、从动辊轴43和支撑辊轴44的转动。
其中,所述外管452内壁呈光滑状,且外管452内壁与滑块454贴合,使滑块454沿外管452内壁进行滑动,对滑块454的移动进行限制。
其中,所述限位板7表面呈光滑状,且滑溜板6左右两侧分别与限位板7贴合,使滑溜板6沿限位板7进行滑动,对滑溜板6的移动轨迹进行限制。
其中,所述电动推杆42采用型号为TGA系列电动推杆,伸缩控制效果好,且不易损坏。
其中,所述转动轴411采用硬质合金材质,硬度高,不易损坏,增加其使用寿命。
本专利所述的转动轴411采用硬质合金材质,硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料,硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能,特别是它的高硬度和耐磨性,即使在500℃的温度下也基本保持不变,在1000℃时仍有很高的硬度。
工作原理:在使用前,首先将该装置通过安装板2固定在使用者所需的位置上,且将电机3和电动推杆42与外部带有电源的智能控制设备进行连接,在使用时,通过外部控制设备供电且对电机3和电动推杆42进行分别控制,控制电机3产生动力通过输出轴带动主动辊轴41内的转动轴411前端圆心出进行旋转,且转动轴411带动主动辊轴41的皮带轮412进行旋转,且主动辊轴41的皮带轮412带动皮带5进行转动,皮带5分别沿主动辊轴41、从动辊轴43和支撑辊轴44外侧的皮带轮412进行转动,皮带3带动滑溜板6进行移动,对滑溜板6的移动进行控制,由于限位板7表面呈光滑状,且滑溜板6左右两侧分别与限位板7贴合,使滑溜板6沿限位板7进行滑动,对滑溜板6的移动轨迹进行限制,使滑溜板6进行左右直线运作,且在需要对滑溜板6的移动长度进行调节时,通过电动推杆42控制主动辊轴41和从动辊轴43之间的长度,且通过支撑装置45内部的支撑弹簧453产生压力通过活动杆455下压支撑辊轴44,通过支撑辊轴44将皮带3进行撑开,保证皮带3与主动辊轴41、从动辊轴43和支撑辊轴44的接触,对皮带3顶部的长度进行调节,进而达到对滑溜板6的移动长度进行调节的有益效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种距离可调式皮带模组,包括外壳(1),其特征在于,还包括:电机(3),用于对支撑辊轴(4)进行驱动;支撑辊轴(4),用于对皮带(5)进行转动;皮带(5),用于对滑溜板(6)的移动进行控制;其中,所述皮带(5)内侧设置有卡齿,且卡齿与支撑辊轴(4)啮合;其中,所述支撑辊轴(4)外侧与皮带(5)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述外壳(1)前后两侧底端均焊接有安装板(2),所述外壳(1)前端右侧通过螺栓与电机(3)相互锁固,所述外壳(1)内部安装有支撑辊轴(4),所述支撑辊轴(4)外侧套接有皮带(5),所述皮带(5)顶端贯穿滑溜板(6),且通过螺栓与滑溜板(6)相互锁固,所述外壳(1)顶端前后两侧均固定有限位板(7),所述限位板(7)嵌入至滑溜板(6)内,且滑溜板(6)沿限位板(7)进行左右滑动,所述外壳(1)前端中部开设有第一滑槽(8),所述外壳(1)内部左侧顶端开设有第二滑槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述支撑辊轴(4)由主动辊轴(41)、电动推杆(42)、从动辊轴(43)、支撑辊轴(44)和支撑装置(45)组成,所述主动辊轴(41)左端与电动推杆(42)相互焊接,所述电动推杆(42)左端与从动辊轴(43)相互焊接,所述支撑辊轴(44)顶端与支撑装置(45)相互焊接,所述从动辊轴(43)沿第二滑槽(9)进行左右滑动,所述支撑辊轴(44)沿第一滑槽(8)进行上下滑动,所述皮带(5)分别套接在主动辊轴(41)、从动辊轴(43)和支撑辊轴(44)外侧,所述电机(3)后端的输出轴贯穿外壳(1)前端壁与主动辊轴(41)圆心处相互锁固。
4.根据权利要求3所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述主动辊轴(41)由转动轴(411)、皮带轮(412)、轴承(413)组成,所述转动轴(411)外部左右两侧分别插接有皮带轮(412),所述转动轴(411)外侧中部与轴承(413)圆心处相互焊接,所述轴承(413)左端与电动推杆(42)相互焊接,所述电机(3)后端的输出轴贯穿外壳(1)前端壁与轴承(413)圆心处相互锁固。
5.根据权利要求3所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述支撑装置(45)由固定板(451)、外管(452)、支撑弹簧(453)、滑块(454)和活动杆(455)组成,所述固定板(451)底端通过螺栓与外管(452)相互锁固,所述外管(452)内部顶端嵌入有支撑弹簧(453),所述外管(452)内部底端嵌入有滑块(454),且滑块(454)顶端通过支撑弹簧(453)与外管(452)进行弹性连接,所述活动杆(455)顶端伸入至外管(452)内与滑块(454)相互锁固,所述活动杆(455)底端与支撑辊轴(44)相互焊接。
6.根据权利要求3所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述主动辊轴(41)、从动辊轴(43)和支撑辊轴(44)结构一致,电动推杆(42)左右两侧分别与主动辊轴(41)和从动辊轴(43)内中部的轴承(413)相互焊接,且支撑辊轴(44)的轴承(413)顶部与活动杆(455)相互焊接。
7.根据权利要求5所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述外管(452)内壁呈光滑状,且外管(452)内壁与滑块(454)贴合。
8.根据权利要求2所述的一种距离可调式皮带模组,其特征在于:所述限位板(7)表面呈光滑状,且滑溜板(6)左右两侧分别与限位板(7)贴合。
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