CN210587644U - 一种激光切割的多轴运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割的多轴运动装置，包括底板、第一电机、第一滚珠丝杆、第一滑杆、移动板、固定架、控制面板、按钮、电源导线、第二电机、第二滚珠丝杆、第一滑块、第二滑杆、固定板、第三电机、第三滚珠丝杆、第二滑块、第三滑块和倾斜固定机构，通过在移动板上端设置了倾斜固定机构，第四电机通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴进行正转，使转动轴带动凸轮进行正转，凸轮转动通过上端的凸块带动倾斜板进行倾斜，使倾斜板在固定块内侧进行转动，从而使倾斜板带动工件进行倾斜，达到了能够快速对工件进行倾斜，使工件切割方便快捷的优点。

Description

一种激光切割的多轴运动装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割相关领域，具体是一种激光切割的多轴运动装置。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。

在激光切割设备的使用过程中，往往需要借助多轴运动装置，通过调节激光切割头和工件的位置，从而使得激光切割头能够对工件进行全方面的切割，现在的多轴运动装置往往只能带动工件进行水平竖直方向上的运动，当激光切割头要对工件进行倾斜切割时，往往需要人为的在工件底部加装倾斜设备，从而达到对工件的倾斜，现有多轴运动装置不易快速对工件进行倾斜，导致工件切割费时费力。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种激光切割的多轴运动装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种激光切割的多轴运动装置，该装置包括底板、第一电机、第一滚珠丝杆、第一滑杆、移动板、固定架、控制面板、按钮、电源导线、第二电机、第二滚珠丝杆、第一滑块、第二滑杆、固定板、第三电机、第三滚珠丝杆、第二滑块、第三滑块和倾斜固定机构，所述底板通过螺钉与第一电机底部锁紧固定，所述第一电机输出端与第一滚珠丝杆转动连接，所述第一滑杆通过螺钉紧固于底板顶部中部，所述第一滚珠丝杆上端设置有第三滑块，并且移动板通过第三滑块沿着第一滑杆上端滑动，所述底板与固定架底部螺栓连接，所述固定架右端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述底板后端固定有电源导线，所述第二电机通过螺钉紧固于固定架前端左侧，所述第二电机输出端与第二滚珠丝杆转动连接，所述第二滚珠丝杆与第一滑块内侧传动连接，所述固定板通过第一滑块沿着第二滑杆上端滑动，并且第二滑杆固定于固定架前端上侧，所述固定板通过内六角螺栓与第三电机底部锁固连接，所述第三电机与第三滚珠丝杆顶部转动连接，所述第三滚珠丝杆与第二滑块中部传动连接，并且第二滑块通过螺钉与固定板右端锁紧固定，所述移动板顶部设置有倾斜固定机构，所述倾斜固定机构包括转动槽、固定框、第四电机、凸轮、倾斜板、锁固机构、转动块、限位轮和转动轴，所述移动板左端设置有转动槽，所述移动板与固定框前端螺栓连接，所述固定框通过预压螺栓与第四电机下端锁固连接，所述第四电机通过转动轴与凸轮左端中部转动连接，所述转动块与移动板上端右侧无缝连接，所述倾斜板活动嵌套于转动块内侧，所述倾斜板顶部左右两侧相对设置有锁固机构，所述限位轮与倾斜板下端左侧固定连接，所述第一电机、按钮、第二电机、第三电机和第四电机均与控制面板电连接，所述控制面板与电源导线电连接。

优选的，所述锁固机构包括竖板、弹簧和夹板，所述竖板与倾斜板顶部左端固定连接，所述夹板通过弹簧与竖板右端内侧空腔弹性连接，并且弹簧嵌入于竖板右端内侧。

优选的，所述锁固机构共设置有两个，并且锁固机构沿倾斜板顶部左右两侧呈对称状分布。

优选的，所述夹板设置有倾斜状的坡面。

优选的，所述转动槽的长度大于凸轮最长直径的长度。

优选的，所述倾斜板最大倾斜角度为四十度。

优选的，所述第四电机和转动轴中心线处于同一水平方向上。

优选的，所述弹簧共设置有两个，并且弹簧沿夹板左端前后两侧相对设置。

优选的，所述第四电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

优选的，所述转动轴为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种激光切割的多轴运动装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种激光切割的多轴运动装置，通过在移动板上端设置了倾斜固定机构，第四电机通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴进行正转，使转动轴带动凸轮进行正转，凸轮转动通过上端的凸块带动倾斜板进行倾斜，使倾斜板在固定块内侧进行转动，从而使倾斜板带动工件进行倾斜，达到了能够快速对工件进行倾斜，使工件切割方便快捷的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型多轴运动装置正视结构示意图；

图3是本实用新型倾斜固定机构剖面结构示意图；

图4是本实用新型倾斜固定机构侧视结构示意图；

图5是本实用新型锁固机构侧视结构示意图；

图6是本实用新型限位轮A处放大结构示意图。

其中：底板-1、第一电机-2、第一滚珠丝杆-3、第一滑杆-4、移动板-5、固定架-6、控制面板-7、按钮-8、电源导线-9、第二电机-10、第二滚珠丝杆-11、第一滑块-12、第二滑杆-13、固定板-14、第三电机-15、第三滚珠丝杆-16、第二滑块-17、第三滑块-18、倾斜固定机构-19、转动槽-191、固定框-192、第四电机-193、凸轮-194、倾斜板-195、锁固机构-196、转动块-197、限位轮-198、转动轴-199、竖板-1961、弹簧-1962、夹板-1963。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种激光切割的多轴运动装置，包括底板1、第一电机2、第一滚珠丝杆3、第一滑杆4、移动板5、固定架6、控制面板7、按钮8、电源导线9、第二电机10、第二滚珠丝杆11、第一滑块12、第二滑杆13、固定板14、第三电机15、第三滚珠丝杆16、第二滑块17、第三滑块18和倾斜固定机构19，底板1通过螺钉与第一电机2底部锁紧固定，第一电机2输出端与第一滚珠丝杆3转动连接，第一滑杆4通过螺钉紧固于底板1顶部中部，第一滚珠丝杆3上端设置有第三滑块18，并且移动板5通过第三滑块18沿着第一滑杆4上端滑动，底板1与固定架6底部螺栓连接，固定架6右端设置有控制面板7，控制面板7前端安装有按钮8，底板1后端固定有电源导线9，第二电机10通过螺钉紧固于固定架6前端左侧，第二电机10输出端与第二滚珠丝杆11转动连接，第二滚珠丝杆11与第一滑块12内侧传动连接，固定板14通过第一滑块12沿着第二滑杆13上端滑动，并且第二滑杆13固定于固定架6前端上侧，固定板14通过内六角螺栓与第三电机15底部锁固连接，第三电机15与第三滚珠丝杆16顶部转动连接，第三滚珠丝杆16与第二滑块17中部传动连接，并且第二滑块17通过螺钉与固定板14右端锁紧固定，移动板5顶部设置有倾斜固定机构19，倾斜固定机构19包括转动槽191、固定框192、第四电机193、凸轮194、倾斜板195、锁固机构196、转动块197、限位轮198和转动轴199，移动板5左端设置有转动槽191，移动板5与固定框192前端螺栓连接，固定框192通过预压螺栓与第四电机193下端锁固连接，第四电机193通过转动轴199与凸轮194左端中部转动连接，转动块197与移动板5上端右侧无缝连接，倾斜板195活动嵌套于转动块197内侧，倾斜板195顶部左右两侧相对设置有锁固机构196，限位轮198与倾斜板195下端左侧固定连接，第一电机2、按钮8、第二电机10、第三电机15和第四电机193均与控制面板7电连接，控制面板7与电源导线9电连接。

进一步的，所述锁固机构196包括竖板1961、弹簧1962和夹板1963，所述竖板1961与倾斜板195顶部左端固定连接，所述夹板1963通过弹簧1962与竖板1961右端内侧空腔弹性连接，并且弹簧1962嵌入于竖板1961右端内侧。

进一步的，所述锁固机构196共设置有两个，并且锁固机构196沿倾斜板195顶部左右两侧呈对称状分布，利于起到对工件进行固定的作用。

进一步的，所述夹板1963设置有倾斜状的坡面，利于方便工件进行放置的作用。

进一步的，所述转动槽191的长度大于凸轮194最长直径的长度，利于起到使凸轮194平稳转动的作用。

进一步的，所述倾斜板195最大倾斜角度为四十度，利于起到带动工件进行倾斜的作用。

进一步的，所述第四电机193和转动轴199中心线处于同一水平方向上，利于起到使转动轴199平稳转动的作用。

进一步的，所述弹簧1962共设置有两个，并且弹簧1962沿夹板1963左端前后两侧相对设置，利于起到带动夹板1963平稳移动的作用。

进一步的，所述第四电机193为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述转动轴199为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

根据上表得知，本案中转动轴199采用45号钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本实用新型通过改进提供一种激光切割的多轴运动装置，按照如下方式运行；

第一，在使用前，首先将激光切割的多轴运动装置进行水平放置，使底板1对该装置进行固定支撑；

第二，在使用时，通过电源导线9接通外接电源，给该状提供电源；

第三，接下来，将工件放置到倾斜板195内侧，使工件压动夹板1963，使夹板1963压动弹簧1962产生形变收缩，通过弹簧1962恢复形变的弹性势能，带动夹板1963对工件进行夹紧固定；

第四，随后按下控制面板7上端的按钮8，启动该装置，第一电机2、第二电机10和第三电机15通电进行工作，第一电机2、第二电机10和第三电机15分别带动第一滚珠丝杆3、第二滚珠丝杆11和第三滚珠丝杆16进行转动，从而使第一滚珠丝杆3带动第三滑块18进行移动，可以调节移动板5水平方向上的位置，从而使移动板5带动倾斜板195上端的工件进行移动，第二滚珠丝杆11带动第一滑块12在第二滑杆13上端进行移动，从而使第一滑块12带动固定板14进行左右移动，第三滚珠丝杆16带动第二滑块17进行移动，从而调节固定板14上下的高度，从而带动激光切割头进行多轴运动；

第五，当要对工件进行倾斜切割时，按下按钮8，启动倾斜固定机构19，第四电机193通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴199进行正转，使转动轴199带动凸轮194进行正转，凸轮194转动通过上端的凸块带动倾斜板195进行倾斜，使倾斜板195在固定块197内侧进行转动，从而使倾斜板195带动工件进行倾斜，其中凸轮194转动使会带动限位轮198进行转动，从而使凸轮194平稳带动倾斜板195进行倾斜。

本实用新型通过改进提供一种激光切割的多轴运动装置，通过在移动板5上端设置了倾斜固定机构19，第四电机193通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴199进行正转，使转动轴199带动凸轮194进行正转，凸轮194转动通过上端的凸块带动倾斜板195进行倾斜，使倾斜板195在固定块197内侧进行转动，从而使倾斜板195带动工件进行倾斜，达到了能够快速对工件进行倾斜，使工件切割方便快捷的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种激光切割的多轴运动装置，包括底板(1)、第一电机(2)、第一滚珠丝杆(3)、第一滑杆(4)、移动板(5)、固定架(6)、控制面板(7)、按钮(8)、电源导线(9)、第二电机(10)、第二滚珠丝杆(11)、第一滑块(12)、第二滑杆(13)、固定板(14)、第三电机(15)、第三滚珠丝杆(16)、第二滑块(17)和第三滑块(18)，所述底板(1)通过螺钉与第一电机(2)底部锁紧固定，所述第一电机(2)输出端与第一滚珠丝杆(3)转动连接，所述第一滑杆(4)通过螺钉紧固于底板(1)顶部中部，所述第一滚珠丝杆(3)上端设置有第三滑块(18)，并且移动板(5)通过第三滑块(18)沿着第一滑杆(4)上端滑动，所述底板(1)与固定架(6)底部螺栓连接，所述固定架(6)右端设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)前端安装有按钮(8)，所述底板(1)后端固定有电源导线(9)，所述第二电机(10)通过螺钉紧固于固定架(6)前端左侧；

其特征在于：还包括倾斜固定机构(19)，所述移动板(5)顶部设置有倾斜固定机构(19)，所述倾斜固定机构(19)包括转动槽(191)、固定框(192)、第四电机(193)、凸轮(194)、倾斜板(195)、锁固机构(196)、转动块(197)、限位轮(198)和转动轴(199)，所述移动板(5)左端设置有转动槽(191)，所述移动板(5)与固定框(192)前端螺栓连接，所述固定框(192)通过预压螺栓与第四电机(193)下端锁固连接，所述第四电机(193)通过转动轴(199)与凸轮(194)左端中部转动连接，所述转动块(197)与移动板(5)上端右侧无缝连接，所述倾斜板(195)活动嵌套于转动块(197)内侧，所述倾斜板(195)顶部左右两侧相对设置有锁固机构(196)，所述限位轮(198)与倾斜板(195)下端左侧固定连接，所述第一电机(2)、按钮(8)、第二电机(10)、第三电机(15)和第四电机(193)均与控制面板(7)电连接，所述控制面板(7)与电源导线(9)电连接。

2.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述第二电机(10)输出端与第二滚珠丝杆(11)转动连接，所述第二滚珠丝杆(11)与第一滑块(12)内侧传动连接，所述固定板(14)通过第一滑块(12)沿着第二滑杆(13)上端滑动，并且第二滑杆(13)固定于固定架(6)前端上侧，所述固定板(14)通过内六角螺栓与第三电机(15)底部锁固连接，所述第三电机(15)与第三滚珠丝杆(16)顶部转动连接，所述第三滚珠丝杆(16)与第二滑块(17)中部传动连接，并且第二滑块(17)通过螺钉与固定板(14)右端锁紧固定。

3.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述锁固机构(196)包括竖板(1961)、弹簧(1962)和夹板(1963)，所述竖板(1961)与倾斜板(195)顶部左端固定连接，所述夹板(1963)通过弹簧(1962)与竖板(1961)右端内侧空腔弹性连接，并且弹簧(1962)嵌入于竖板(1961)右端内侧。

4.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述锁固机构(196)共设置有两个，并且锁固机构(196)沿倾斜板(195)顶部左右两侧呈对称状分布。

5.根据权利要求3所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述夹板(1963)设置有倾斜状的坡面。

6.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述转动槽(191)的长度大于凸轮(194)最长直径的长度。

7.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述倾斜板(195)最大倾斜角度为四十度。

8.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述第四电机(193)和转动轴(199)中心线处于同一水平方向上。

9.根据权利要求3所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述弹簧(1962)共设置有两个，并且弹簧(1962)沿夹板(1963)左端前后两侧相对设置。

Images