CN112025311A - 一种农机刀片自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械配件自动化加工技术领域，具体是涉及一种农机刀片自动加工设备，包括有工作台；可旋转地设置在工作台中央位置用以转移工件的移料机构；安装于工作台的一侧，用以对工件进行冲裁，使其形成安装孔的冲裁机构；安装于冲裁机构一侧，用以对上料机构进行上料的上料机构；安装于工作台的另一侧，用以对工件进行弯折，使其斜边所在的一端弯折形成弯折部的折弯机构；位于移料机构的一侧，用以对完成加工的工件进行收料的收料篮；该方案通过冷加工的方式生产，消除了高温环境对工作人员身心的不利影响并节约了能源，有效地消除了冲裁后的毛刺问题。

Description

一种农机刀片自动加工设备

技术领域

本发明涉及农用机械配件自动化加工技术领域，具体是涉及一种农机刀片自动加工设备。

背景技术

旋耕刀等农机刀片为农业机械上常用的配件，而且由于直接在土壤等环境中摩擦性工作，磨损消耗很快，是一种消耗品，需求量很大。农机刀片的种类多样，形状和大小也不尽相同，同时客户需求和市场需要也多样化。在传统的农机刀片生产加工中，往往需要多人协调工作在不同的工位上，操作不同的机械加工设备。农机刀片加工过程中需要加热到很高的温度，加工设备有电炉等高温设备和冲床、挤压机大型作业设备，人工作业危险系数大，需要做好防护措施。此环境下人员易疲劳，往往工作50-60分钟后，需要休息10分钟，而且连续工作六七小时之后就不能继续工作，工作持续性差。并且各工序的作业人员因高温需要持续及时补充水分，工作效率低且成本高。

目前缺少一种生产效率高，可持续工作，成本低廉，农机刀片生产加工一致性高，降低操作人员的作业危险性，安全系数高的农机刀片自动化加工设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种农机刀片自动加工设备，本技术方案解决了上述问题，通过冷加工的方式生产，消除了高温环境对工作人员身心的不利影响并节约了能源，有效地消除了冲裁后的毛刺问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种农机刀片自动加工设备，利用工件上的斜边对其加工安装孔和弯折部，其特征在于，包括有工作台、移料机构、冲裁机构、上料机构、折弯机构和收料篮；

移料机构，可旋转地设置在工作台中央位置，用以转移工件；

冲裁机构，安装于工作台的一侧，用以对工件进行冲裁，使其形成安装孔；

上料机构，安装于冲裁机构一侧，用以对上料机构进行上料；

折弯机构，安装于工作台的另一侧，用以对工件进行弯折，使其斜边所在的一端弯折形成弯折部；

收料篮，位于移料机构的一侧，用以对完成加工的工件进行收料。

优选的，移料机构包括有旋转组件、升降组件、伸缩组件、开孔插头和导向组件；

旋转组件，安装于工作台中央位置，用以提供旋转的驱动力；

升降组件，竖直地安装于旋转组件顶端，用以驱动伸缩组件升降运动；

伸缩组件，安装于升降组件的工作端上且轴线水平设置，用以推拉开孔插头；

开孔插头，安装于伸缩组件的输出端上，工作状态下与工件的安装孔插接配合，用以对工件进行抓取；

导向组件，活动端固定在伸缩组件上，固定端安装在旋转组件顶端，其活动端和固定端沿竖直方向间隙配合，用以对伸缩组件提供稳定的支撑。

优选的，旋转组件包括有：电动转台、旋转座、第一传感器支架和第一定位传感器；

电动转台，固定在工作台底部中央位置，用以提供旋转的驱动力；

旋转座，固定在电动转台上端并与工作台中央处的过孔转动连接，用以对升降组件提供支撑；

第一传感器支架，至少设置一个，安装于旋转座上端，用以安装第一定位传感器；

第一定位传感器，安装于第一传感器支架上且朝向伸缩组件的延伸方向，用于对冲裁机构和折弯机构的位置进行定位。

优选的，升降组件包括有：底座、第一导向杆、顶盖、丝杠、第一旋转驱动器和滑动座；

底座，固定在旋转组件顶端，用以支撑第一导向杆；

第一导向杆，设置四个，围绕工作台轴线均匀分布且垂直固定在底座上端，用以对滑动座的运动提供限位和导向；

顶盖，固定安装在底座的顶端且平行于底座，用以对第一导向杆的顶端进行固定并对第一旋转驱动器提供支撑；

丝杠，轴线竖直设置且上下两端分别与顶盖、第一导向杆转动连接，用以对滑动座的移动提供直接的驱动；

第一旋转驱动器，安装于顶盖顶端且输出轴与丝杠顶端固定连接，用以对驱动丝杠旋转；

滑动座，与第一导向杆间隙配合，与丝杠螺纹链接，用以安装伸缩组件并带着伸缩组件一同在竖直方向移动。

优选的，所述开孔插头包括有折弯块、第一插杆和第二定位传感器；

折弯块，由端部垂直相交的水平部和竖直部组成，折弯块水平部的一端与伸缩组件的输出端固定连接，折弯块用以固定第一插杆；

第一插杆，竖直地安装在折弯块底部，工作状态下与工件的安装孔插接配合，用以对工件进行抓取；

第二定位传感器，工作方向竖直朝下地设置在开孔插头底部，用以对工件的位置进行辅助定位。

优选的，导向组件包括有锁紧套、固定座和第二导向杆；

锁紧套，固定地套接在伸缩组件上；

固定座，固定在旋转组件顶端，用以对第二导向杆提供支撑；

第二导向杆，至少设置一对，关于伸缩组件对称地垂直设置在固定座上端，与锁紧套间隙配合，用以对伸缩组件随升降组件进行升降时的运动提供导向。

优选的，冲裁机构包括有冲裁工作台、第一导向槽、第二传感器支架、第三定位传感器、落料孔、固定组件和下压组件；

冲裁工作台，设置于工作台的一侧，朝向工作台的一端为弧形结构并与工作台的外周贴合；

第一导向槽，开设在冲裁工作台顶端且自冲裁工作台与工作台贴合处向远离工作台轴线的方向延伸，槽底与工作台上端高度平齐，宽度与工件宽度一致，末端收拢且形状与工件的斜边所在的一端契合，深度与工件厚度相同，用以对工件进行导向以及定位；

第二传感器支架，至少设置一个，固定在冲裁工作台上端，用以安装第三定位传感器；

第三定位传感器，安装在第二传感器支架上，且工作端朝向工作台轴线方向，用以对移料机构的旋转进行辅助定位；

落料孔，竖直开设在第一导向槽底部且形状与工件的安装孔形状相同，用以辅助冲裁并对工件冲裁后的边角料进行收集；

固定组件，设置在第一导向槽内，顶端与第一导向槽槽底平齐，工作状态下位于工件正下方，用以对工件进行固定；

下压组件，架设在冲裁工作台上方，工作端竖直向下设置且正对落料孔，用以对工件进行冲裁。

优选的，固定组件包括有：

气动吸盘，固定在第一导向槽槽底且工作端竖直向上设置，顶端与第一导向槽槽底平齐，用以吸附工件使其在第一导向槽内固定；

真空泵，与气动吸盘连接，用以对气动吸盘提供动力。

优选的，下压组件包括有：

第一龙门架，架设在冲裁工作台上方；

第一液压缸，固定在第一龙门架上且工作端竖直向下设置，用以驱动升降板升降；

升降板，顶端与第一液压缸输出轴固定连接，用以对第二插杆提供支撑；

导轨，沿着第一龙门架内侧竖直向下延伸且与升降板两侧滑动连接，用于对升降板的运动提供引导和限位；

第二插杆，固定安装在升降板底部中央处且正对落料孔。

优选的，折弯机构包括有：导向支架、第二导向槽、辊轴支架、从动辊、第二龙门架、第二液压缸、活动支架、导杆、弯折辊和第二旋转驱动器；

导向支架，固定安装在工作台的一侧且朝向工作台的一端为与工作台贴合的弧面结构；

第二导向槽，开设在导向支架上端，自导向支架与工作台贴合处延伸至导向支架另一端，用以对工件进行导向；

辊轴支架，安装在导向支架远离工作台的一端，用以对从动辊进行支撑；

从动辊，设置一对，轴线相互平行地与辊轴支架转动连接，辊轴支架轴线水平且垂直于来料方向，辊轴支架最高处与第二导向槽槽底相切，用以对工件进行弯折；

第二龙门架，架设在辊轴支架上方；

第二液压缸，固定在第二龙门架上且工作端竖直向下设置，用以驱动活动支架在竖直方向运动；

活动支架，顶端与第二液压缸输出轴端部固定连接，用以带动弯折辊和第二旋转驱动器运动；

导杆，设置四个，围绕第二液压缸轴线垂直固定在活动支架顶端并与第二龙门架顶端间隙配合，用以对活动支架的运动提供引导，防止活动支架围绕第二液压缸轴线进行周向旋转；

弯折辊，可旋转地安装在导杆上且轴线平行于一对从动辊，用以对工件进行弯折；

第二旋转驱动器，固定在活动支架上且输出端与弯折辊一端固定连接，用以驱动弯折辊旋转。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过冷加工的方式生产，消除了高温环境对工作人员身心的不利影响并节约了能源，具体的，通过移料机构自动地实现工件在冲裁机构和折弯机构之间的移动，通过精确定位使加工效果良好；

2、有效地消除了冲裁后的毛刺问题，具体的，将工作台上端设置为磨砂面，移料机构移动工件过程中即可对毛刺所在的面进行打磨，进一步降低了成本。

附图说明

图1为本发明所加工工件的立体图；

图2为本发明的立体图一；

图3为本发明的立体图二；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的移料机构立体图；

图6为本发明的移料机构侧视图；

图7为本发明的移料机构的开孔插头立体图；

图8为本发明的冲裁机构立体图；

图9为本发明的冲裁机构立体分解图；

图10为本发明的折弯机构立体图。

图中标号为：

1-工作台；

2-移料机构；2a-旋转组件；2a1-电动转台；2a2-旋转座；2a3-第一传感器支架；2a4-第一定位传感器；2b-升降组件；2b1-底座；2b2-第一导向杆；2b3-顶盖；2b4-丝杠；2b5-第一旋转驱动器；2b6-滑动座；2c-伸缩组件；2d-开孔插头；2d1-折弯块；2d2-第一插杆；2d3-第二定位传感器；2e-导向组件；2e1-锁紧套；2e2-固定座；2e3-第二导向杆；

3-冲裁机构；3a-冲裁工作台；3b-第一导向槽；3c-第二传感器支架；3d-第三定位传感器；3e-落料孔；3f-固定组件；3f1-气动吸盘；3g-下压组件；3g1-第一龙门架；3g2-第一液压缸；3g3-升降板；3g4-导轨；3g5-第二插杆；

4-上料机构；

5-折弯机构；5a-导向支架；5b-第二导向槽；5c-辊轴支架；5d-从动辊；5e-第二龙门架；5f-第二液压缸；5g-活动支架；5h-导杆；5i-弯折辊；5j-第二旋转驱动器；

6-收料篮；

7-工件；7a-斜边；7b-安装孔；7c-弯折部。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图4所示，一种农机刀片自动加工设备，利用工件7上的斜边7a对其加工安装孔7b和弯折部7c，包括有工作台1、移料机构2、冲裁机构3、上料机构4、折弯机构5和收料篮6；

移料机构2，可旋转地设置在工作台1中央位置，用以转移工件7；

冲裁机构3，安装于工作台1的一侧，用以对工件7进行冲裁，使其形成安装孔7b；

上料机构4，安装于冲裁机构3一侧，用以对上料机构4进行上料；

折弯机构5，安装于工作台1的另一侧，用以对工件7进行弯折，使其斜边7a所在的一端弯折形成弯折部7c；

收料篮6，位于移料机构2的一侧，用以对完成加工的工件7进行收料。

移料机构2、冲裁机构3、上料机构4、折弯机构5均与控制器电连接。所述上料机构4为上料机器人。移料机构2中央设有供移料机构2穿过的过孔。控制器通过控制上料机构4将未进行加工的一端对称开设有斜边7a的工件7放置到冲裁机构3上。控制器发送给冲裁机构3，冲裁机构3收到信号后先将工件7固定在其上端，然后对工件7进行冲裁使其一端形成三个安装孔7b。然后控制器控制移料机构2端部伸入冲裁机构3并通过工件7上的安装孔7b向工作台1轴线方向拖动工件7，将其拖动到工件7上然后旋转一定角度朝向折弯机构5。接着冲裁机构3工作端前伸将工件7送入折弯机构5。控制器发送信号给折弯机构5,折弯机构5收到信号后对工件7的斜边7a所在的一端进行弯折，使其形成弯折部7c，至此加工完毕。然后控制器再发送信号给移料机构2,移料机构2收到信号后将工件7向后拖动到工作台1上旋转一定角度然后前伸使工件7悬空，工件7在重力作用下下落至收料篮6内。工作台1上端面为磨砂面，工件7在其上方移动时可以有效地对其冲裁后安装孔7b底部外缘处的毛刺进行打磨，进一步降低了工作人员的工作强度。

如图5所示，移料机构2包括有旋转组件2a、升降组件2b、伸缩组件2c、开孔插头2d和导向组件2e；

旋转组件2a，安装于工作台1中央位置，用以提供旋转的驱动力；

升降组件2b，竖直地安装于旋转组件2a顶端，用以驱动伸缩组件2c升降运动；

伸缩组件2c，安装于升降组件2b的工作端上且轴线水平设置，用以推拉开孔插头2d；

开孔插头2d，安装于伸缩组件2c的输出端上，工作状态下与工件7的安装孔7b插接配合，用以对工件7进行抓取；

导向组件2e，活动端固定在伸缩组件2c上，固定端安装在旋转组件2a顶端，其活动端和固定端沿竖直方向间隙配合，用以对伸缩组件2c提供稳定的支撑。

旋转组件2a、升降组件2b、伸缩组件2c均与控制器电连接。伸缩组件2c为输出轴具有周向自锁功能的电动推杆，可有效防止开孔插头2d运动过程中发生偏转。移料机构2通过旋转组件2a实现旋转，通过升降组件2b实现升降，通过伸缩组件2c实现伸缩，共同配合下利用开孔插头2d对工件7进行固定并移动，使其在冲裁机构3、折弯机构5和收料篮6所在的工作间移动，并利用工作台1上端的磨砂面对工件7底部的毛刺进行打磨。

如图6所示，旋转组件2a包括有：电动转台2a1、旋转座2a2、第一传感器支架2a3和第一定位传感器2a4；

电动转台2a1，固定在工作台1底部中央位置，用以提供旋转的驱动力；

旋转座2a2，固定在电动转台2a1上端并与工作台1中央处的过孔转动连接，用以对升降组件2b提供支撑；

第一传感器支架2a3，至少设置一个，安装于旋转座2a2上端，用以安装第一定位传感器2a4；

第一定位传感器2a4，安装于第一传感器支架2a3上且朝向伸缩组件2c的延伸方向，用于对冲裁机构3和折弯机构5的位置进行定位。

电动转台2a1、第一定位传感器2a4均与控制器电连接。第一定位传感器2a4为对射式红外光电传感器，通过与设置于冲裁机构3和上料机构4上的传感器的相互配合来对旋转组件2a的旋转角度进行辅助反馈，以保证精确度。控制器发送信号给电动转台2a1,电动转台2a1驱动旋转座2a2带着升降组件2b旋转，通过旋转座2a2与工作台1的转动连接，使结构更加稳定可靠。

如图6所示，升降组件2b包括有：底座2b1、第一导向杆2b2、顶盖2b3、丝杠2b4、第一旋转驱动器2b5和滑动座2b6；

底座2b1，固定在旋转组件2a顶端，用以支撑第一导向杆2b2；

第一导向杆2b2，设置四个，围绕工作台1轴线均匀分布且垂直固定在底座2b1上端，用以对滑动座2b6的运动提供限位和导向；

顶盖2b3，固定安装在底座2b1的顶端且平行于底座2b1，用以对第一导向杆2b2的顶端进行固定并对第一旋转驱动器2b5提供支撑；

丝杠2b4，轴线竖直设置且上下两端分别与顶盖2b3、第一导向杆2b2转动连接，用以对滑动座2b6的移动提供直接的驱动；

第一旋转驱动器2b5，安装于顶盖2b3顶端且输出轴与丝杠2b4顶端固定连接，用以对驱动丝杠2b4旋转；

滑动座2b6，与第一导向杆2b2间隙配合，与丝杠2b4螺纹链接，用以安装伸缩组件2c并带着伸缩组件2c一同在竖直方向移动。

第一旋转驱动器2b5与控制器电连接。所述第一旋转驱动器2b5为伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器2b5,第一旋转驱动器2b5收到信号后驱动丝杠2b4旋转。在丝杠2b4的驱动作用和第一导向杆2b2的导向作用下，滑动座2b6沿着竖直方向做升降运动从而带动伸缩组件2c进行升降运动。

如图7所示，所述开孔插头2d包括有折弯块2d1、第一插杆2d2和第二定位传感器2d3；

折弯块2d1，由端部垂直相交的水平部和竖直部组成，折弯块2d1水平部的一端与伸缩组件2c的输出端固定连接，折弯块2d1用以固定第一插杆2d2；

第一插杆2d2，竖直地安装在折弯块2d1底部，工作状态下与工件7的安装孔7b插接配合，用以对工件7进行抓取；

第二定位传感器2d3，工作方向竖直朝下地设置在开孔插头2d底部，用以对工件7的位置进行辅助定位。

第二定位传感器2d3与控制器电连接。所述第二定位传感器2d3为漫反射式红外光电传感器。通过折弯块2d1使第一插杆2d2随伸缩组件2c一同运动。通过将第一插杆2d2插入工件7的安装孔7b内对工件7进行抓取，使工件7可以随移料机构2一同移动。通过第二定位传感器2d3对第一插杆2d2的移动位置进行辅助定位，方便其进行位置修正。

如图6所示，导向组件2e包括有锁紧套2e1、固定座2e2和第二导向杆2e3；

锁紧套2e1，固定地套接在伸缩组件2c上；

固定座2e2，固定在旋转组件2a顶端，用以对第二导向杆2e3提供支撑；

第二导向杆2e3，至少设置一对，关于伸缩组件2c对称地垂直设置在固定座2e2上端，与锁紧套2e1间隙配合，用以对伸缩组件2c随升降组件2b进行升降时的运动提供导向。

当伸缩组件2c沿竖直方向移动时，通过锁紧套2e1与第二导向杆2e3的间隙配合增加了伸缩组件2c的稳定性，防止其发生径向的偏转，提高了结构的稳定性。

如图8所示，冲裁机构3包括有冲裁工作台3a、第一导向槽3b、第二传感器支架3c、第三定位传感器3d、落料孔3e、固定组件3f和下压组件3g；

冲裁工作台3a，设置于工作台1的一侧，朝向工作台1的一端为弧形结构并与工作台1的外周贴合；

第一导向槽3b，开设在冲裁工作台3a顶端且自冲裁工作台3a与工作台1贴合处向远离工作台1轴线的方向延伸，槽底与工作台1上端高度平齐，宽度与工件7宽度一致，末端收拢且形状与工件7的斜边7a所在的一端契合，深度与工件7厚度相同，用以对工件7进行导向以及定位；

第二传感器支架3c，至少设置一个，固定在冲裁工作台3a上端，用以安装第三定位传感器3d；

第三定位传感器3d，安装在第二传感器支架3c上，且工作端朝向工作台1轴线方向，用以对移料机构2的旋转进行辅助定位；

落料孔3e，竖直开设在第一导向槽3b底部且形状与工件7的安装孔7b形状相同，用以辅助冲裁并对工件7冲裁后的边角料进行收集；

固定组件3f，设置在第一导向槽3b内，顶端与第一导向槽3b槽底平齐，工作状态下位于工件7正下方，用以对工件7进行固定；

下压组件3g，架设在冲裁工作台3a上方，工作端竖直向下设置且正对落料孔3e，用以对工件7进行冲裁。

第三定位传感器3d、固定组件3f和下压组件3g均与控制器电连接。第三定位传感器3d为对射式红外光电传感器，通过与移料机构2上的传感器配合对移料机构2的旋转进行辅助定位。上料机构4将未加工的工件7放入冲裁工作台3a上的第一导向槽3b内兵器其斜边7a所在的一端抵紧第一导向槽3b末端。然后控制器发送信号给固定组件3f，固定组件3f收到信号后将工件7固定住。然后控制器发送信号给下压组件3g,下压组件3g收到信号后其工作端向下移动对工件7进行冲裁使其一端形成安装孔7b。冲裁的边角料通过落料孔3e下落。因第一导向槽3b深度与工件7厚度相同，外缘可以对工件7起到保护作用，防止冲压时造成工件7变形。

如图9所示，固定组件3f包括有：

气动吸盘3f1，固定在第一导向槽3b槽底且工作端竖直向上设置，顶端与第一导向槽3b槽底平齐，用以吸附工件7使其在第一导向槽3b内固定；

真空泵，与气动吸盘3f1连接，用以对气动吸盘3f1提供动力。

真空泵与控制器电连接。控制器通过真空泵驱动气动吸盘3f1对工件7进行吸附，实现脱模的效果，防止下压组件3g复位时将工件7带出。

如图9所示，下压组件3g包括有：

第一龙门架3g1，架设在冲裁工作台3a上方；

第一液压缸3g2，固定在第一龙门架3g1上且工作端竖直向下设置，用以驱动升降板3g3升降；

升降板3g3，顶端与第一液压缸3g2输出轴固定连接，用以对第二插杆3g5提供支撑；

导轨3g4，沿着第一龙门架3g1内侧竖直向下延伸且与升降板3g3两侧滑动连接，用于对升降板3g3的运动提供引导和限位；

第二插杆3g5，固定安装在升降板3g3底部中央处且正对落料孔3e。

第一液压缸3g2与控制器电连接。控制器发送信号给第一液压缸3g2,第一液压缸3g2收到信号后推动升降板3g3在第一龙门架3g1上向下滑动，带动第二插杆3g5一起运动。第二插杆3g5通过与落料孔3e的配合将工件7一端冲裁出安装孔7b。

如图10所示，折弯机构5包括有：导向支架5a、第二导向槽5b、辊轴支架5c、从动辊5d、第二龙门架5e、第二液压缸5f、活动支架5g、导杆5h、弯折辊5i和第二旋转驱动器5j；

导向支架5a，固定安装在工作台1的一侧且朝向工作台1的一端为与工作台1贴合的弧面结构；

第二导向槽5b，开设在导向支架5a上端，自导向支架5a与工作台1贴合处延伸至导向支架5a另一端，用以对工件7进行导向；

辊轴支架5c，安装在导向支架5a远离工作台1的一端，用以对从动辊5d进行支撑；

从动辊5d，设置一对，轴线相互平行地与辊轴支架5c转动连接，辊轴支架5c轴线水平且垂直于来料方向，辊轴支架5c最高处与第二导向槽5b槽底相切，用以对工件7进行弯折；

第二龙门架5e，架设在辊轴支架5c上方；

第二液压缸5f，固定在第二龙门架5e上且工作端竖直向下设置，用以驱动活动支架5g在竖直方向运动；

活动支架5g，顶端与第二液压缸5f输出轴端部固定连接，用以带动弯折辊5i和第二旋转驱动器5j运动；

导杆5h，设置四个，围绕第二液压缸5f轴线垂直固定在活动支架5g顶端并与第二龙门架5e顶端间隙配合，用以对活动支架5g的运动提供引导，防止活动支架5g围绕第二液压缸5f轴线进行周向旋转；

弯折辊5i，可旋转地安装在导杆5h上且轴线平行于一对从动辊5d，用以对工件7进行弯折；

第二旋转驱动器5j，固定在活动支架5g上且输出端与弯折辊5i一端固定连接，用以驱动弯折辊5i旋转。

第二液压缸5f、第二旋转驱动器5j均与控制器电连接。所述第二旋转驱动器5j为安装有减速机的伺服电机。移料机构2将工件7送上导向支架5a内的第二导向槽5b，并使工件7沿着第二导向槽5b内侧向前移动。工件7一端移动到一对从动辊5d上，控制器发送信号给第二液压缸5f和第二旋转驱动器5j,第二旋转驱动器5j收到信号后驱动弯折辊5i在活动支架5g上旋转，第二液压缸5f收到信号后驱动活动支架5g带着弯折辊5i竖直向下运动。旋转的弯折辊5i和一对从动辊5d相互配合使工件7一端弯折形成弯折部7c。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、控制器通过控制上料机构4将未进行加工的一端对称开设有斜边7a的工件7放置到冲裁机构3上。

步骤二、控制器发送给冲裁机构3，冲裁机构3收到信号后先将工件7固定在其上端，然后对工件7进行冲裁使其一端形成三个安装孔7b。

步骤三、控制器控制移料机构2端部伸入冲裁机构3并通过工件7上的安装孔7b向工作台1轴线方向拖动工件7，将其拖动到工件7上然后旋转一定角度朝向折弯机构5。

步骤四、冲裁机构3工作端前伸将工件7送入折弯机构5。控制器发送信号给折弯机构5,折弯机构5收到信号后对工件7的斜边7a所在的一端进行弯折，使其形成弯折部7c，至此加工完毕。

步骤五、控制器再发送信号给移料机构2,移料机构2收到信号后将工件7向后拖动到工作台1上旋转一定角度然后前伸使工件7悬空，工件7在重力作用下下落至收料篮6内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种农机刀片自动加工设备，利用工件（7）上的斜边（7a）对其加工安装孔（7b）和弯折部（7c），其特征在于，包括有工作台（1）、移料机构（2）、冲裁机构（3）、上料机构（4）、折弯机构（5）和收料篮（6）；

移料机构（2），可旋转地设置在工作台（1）中央位置，用以转移工件（7）；

冲裁机构（3），安装于工作台（1）的一侧，用以对工件（7）进行冲裁，使其形成安装孔（7b）；

上料机构（4），安装于冲裁机构（3）一侧，用以对上料机构（4）进行上料；

折弯机构（5），安装于工作台（1）的另一侧，用以对工件（7）进行弯折，使其斜边（7a）所在的一端弯折形成弯折部（7c）；

收料篮（6），位于移料机构（2）的一侧，用以对完成加工的工件（7）进行收料。

2.根据权利要求1所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，移料机构（2）包括有旋转组件（2a）、升降组件（2b）、伸缩组件（2c）、开孔插头（2d）和导向组件（2e）；

旋转组件（2a），安装于工作台（1）中央位置，用以提供旋转的驱动力；

升降组件（2b），竖直地安装于旋转组件（2a）顶端，用以驱动伸缩组件（2c）升降运动；

伸缩组件（2c），安装于升降组件（2b）的工作端上且轴线水平设置，用以推拉开孔插头（2d）；

开孔插头（2d），安装于伸缩组件（2c）的输出端上，工作状态下与工件（7）的安装孔（7b）插接配合，用以对工件（7）进行抓取；

导向组件（2e），活动端固定在伸缩组件（2c）上，固定端安装在旋转组件（2a）顶端，其活动端和固定端沿竖直方向间隙配合，用以对伸缩组件（2c）提供稳定的支撑。

3.根据权利要求2所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，旋转组件（2a）包括有：电动转台（2a1）、旋转座（2a2）、第一传感器支架（2a3）和第一定位传感器（2a4）；

电动转台（2a1），固定在工作台（1）底部中央位置，用以提供旋转的驱动力；

旋转座（2a2），固定在电动转台（2a1）上端并与工作台（1）中央处的过孔转动连接，用以对升降组件（2b）提供支撑；

第一传感器支架（2a3），至少设置一个，安装于旋转座（2a2）上端，用以安装第一定位传感器（2a4）；

第一定位传感器（2a4），安装于第一传感器支架（2a3）上且朝向伸缩组件（2c）的延伸方向，用于对冲裁机构（3）和折弯机构（5）的位置进行定位。

4.根据权利要求2所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，升降组件（2b）包括有：底座（2b1）、第一导向杆（2b2）、顶盖（2b3）、丝杠（2b4）、第一旋转驱动器（2b5）和滑动座（2b6）；

底座（2b1），固定在旋转组件（2a）顶端，用以支撑第一导向杆（2b2）；

第一导向杆（2b2），设置四个，围绕工作台（1）轴线均匀分布且垂直固定在底座（2b1）上端，用以对滑动座（2b6）的运动提供限位和导向；

顶盖（2b3），固定安装在底座（2b1）的顶端且平行于底座（2b1），用以对第一导向杆（2b2）的顶端进行固定并对第一旋转驱动器（2b5）提供支撑；

丝杠（2b4），轴线竖直设置且上下两端分别与顶盖（2b3）、第一导向杆（2b2）转动连接，用以对滑动座（2b6）的移动提供直接的驱动；

第一旋转驱动器（2b5），安装于顶盖（2b3）顶端且输出轴与丝杠（2b4）顶端固定连接，用以对驱动丝杠（2b4）旋转；

滑动座（2b6），与第一导向杆（2b2）间隙配合，与丝杠（2b4）螺纹链接，用以安装伸缩组件（2c）并带着伸缩组件（2c）一同在竖直方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，所述开孔插头（2d）包括有折弯块（2d1）、第一插杆（2d2）和第二定位传感器（2d3）；

折弯块（2d1），由端部垂直相交的水平部和竖直部组成，折弯块（2d1）水平部的一端与伸缩组件（2c）的输出端固定连接，折弯块（2d1）用以固定第一插杆（2d2）；

第一插杆（2d2），竖直地安装在折弯块（2d1）底部，工作状态下与工件（7）的安装孔（7b）插接配合，用以对工件（7）进行抓取；

第二定位传感器（2d3），工作方向竖直朝下地设置在开孔插头（2d）底部，用以对工件（7）的位置进行辅助定位。

6.根据权利要求2所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，导向组件（2e）包括有锁紧套（2e1）、固定座（2e2）和第二导向杆（2e3）；

锁紧套（2e1），固定地套接在伸缩组件（2c）上；

固定座（2e2），固定在旋转组件（2a）顶端，用以对第二导向杆（2e3）提供支撑；

第二导向杆（2e3），至少设置一对，关于伸缩组件（2c）对称地垂直设置在固定座（2e2）上端，与锁紧套（2e1）间隙配合，用以对伸缩组件（2c）随升降组件（2b）进行升降时的运动提供导向。

7.根据权利要求1所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，冲裁机构（3）包括有冲裁工作台（3a）、第一导向槽（3b）、第二传感器支架（3c）、第三定位传感器（3d）、落料孔（3e）、固定组件（3f）和下压组件（3g）；

冲裁工作台（3a），设置于工作台（1）的一侧，朝向工作台（1）的一端为弧形结构并与工作台（1）的外周贴合；

第一导向槽（3b），开设在冲裁工作台（3a）顶端且自冲裁工作台（3a）与工作台（1）贴合处向远离工作台（1）轴线的方向延伸，槽底与工作台（1）上端高度平齐，宽度与工件（7）宽度一致，末端收拢且形状与工件（7）的斜边（7a）所在的一端契合，深度与工件（7）厚度相同，用以对工件（7）进行导向以及定位；

第二传感器支架（3c），至少设置一个，固定在冲裁工作台（3a）上端，用以安装第三定位传感器（3d）；

第三定位传感器（3d），安装在第二传感器支架（3c）上，且工作端朝向工作台（1）轴线方向，用以对移料机构（2）的旋转进行辅助定位；

落料孔（3e），竖直开设在第一导向槽（3b）底部且形状与工件（7）的安装孔（7b）形状相同，用以辅助冲裁并对工件（7）冲裁后的边角料进行收集；

固定组件（3f），设置在第一导向槽（3b）内，顶端与第一导向槽（3b）槽底平齐，工作状态下位于工件（7）正下方，用以对工件（7）进行固定；

下压组件（3g），架设在冲裁工作台（3a）上方，工作端竖直向下设置且正对落料孔（3e），用以对工件（7）进行冲裁。

8.根据权利要求7所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，固定组件（3f）包括有：

气动吸盘（3f1），固定在第一导向槽（3b）槽底且工作端竖直向上设置，顶端与第一导向槽（3b）槽底平齐，用以吸附工件（7）使其在第一导向槽（3b）内固定；

真空泵，与气动吸盘（3f1）连接，用以对气动吸盘（3f1）提供动力。

9.根据权利要求7所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，下压组件（3g）包括有：

第一龙门架（3g1），架设在冲裁工作台（3a）上方；

第一液压缸（3g2），固定在第一龙门架（3g1）上且工作端竖直向下设置，用以驱动升降板（3g3）升降；

升降板（3g3），顶端与第一液压缸（3g2）输出轴固定连接，用以对第二插杆（3g5）提供支撑；

导轨（3g4），沿着第一龙门架（3g1）内侧竖直向下延伸且与升降板（3g3）两侧滑动连接，用于对升降板（3g3）的运动提供引导和限位；

第二插杆（3g5），固定安装在升降板（3g3）底部中央处且正对落料孔（3e）。

10.根据权利要求1所述的一种农机刀片自动加工设备，其特征在于，折弯机构（5）包括有：导向支架（5a）、第二导向槽（5b）、辊轴支架（5c）、从动辊（5d）、第二龙门架（5e）、第二液压缸（5f）、活动支架（5g）、导杆（5h）、弯折辊（5i）和第二旋转驱动器（5j）；

导向支架（5a），固定安装在工作台（1）的一侧且朝向工作台（1）的一端为与工作台（1）贴合的弧面结构；

第二导向槽（5b），开设在导向支架（5a）上端，自导向支架（5a）与工作台（1）贴合处延伸至导向支架（5a）另一端，用以对工件（7）进行导向；

辊轴支架（5c），安装在导向支架（5a）远离工作台（1）的一端，用以对从动辊（5d）进行支撑；

从动辊（5d），设置一对，轴线相互平行地与辊轴支架（5c）转动连接，辊轴支架（5c）轴线水平且垂直于来料方向，辊轴支架（5c）最高处与第二导向槽（5b）槽底相切，用以对工件（7）进行弯折；

第二龙门架（5e），架设在辊轴支架（5c）上方；

第二液压缸（5f），固定在第二龙门架（5e）上且工作端竖直向下设置，用以驱动活动支架（5g）在竖直方向运动；

活动支架（5g），顶端与第二液压缸（5f）输出轴端部固定连接，用以带动弯折辊（5i）和第二旋转驱动器（5j）运动；

导杆（5h），设置四个，围绕第二液压缸（5f）轴线垂直固定在活动支架（5g）顶端并与第二龙门架（5e）顶端间隙配合，用以对活动支架（5g）的运动提供引导，防止活动支架（5g）围绕第二液压缸（5f）轴线进行周向旋转；

弯折辊（5i），可旋转地安装在导杆（5h）上且轴线平行于一对从动辊（5d），用以对工件（7）进行弯折；

第二旋转驱动器（5j），固定在活动支架（5g）上且输出端与弯折辊（5i）一端固定连接，用以驱动弯折辊（5i）旋转。

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