CN213856437U - 一种运动装置、后挡料装置及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运动装置技术领域，涉及一种运动装置、后挡料装置及折弯机，该运动装置包括导向件、滑动件、驱动组件和锁紧件；滑动件套设于导向件上，驱动组件能够带动滑动件沿导向件往复滑动，且滑动件能够在滑动时相对于导向件处于悬浮状态；锁紧件设置于滑动件上，且锁紧件能够将滑动件锁紧于导向件上。该运动装置、后挡料装置及折弯机提供的技术方案能够使滑动件和导向件之间在不接触的情况下实现自动相对运动，减小相互摩擦力，避免在连续运行过程中磨损过快，降低在低速运行时容易产生爬行的情况，且能够快速将滑动件锁紧于导向件上。

Description

一种运动装置、后挡料装置及折弯机

技术领域

本实用新型涉及运动装置技术领域，尤其涉及一种运动装置、后挡料装置及折弯机。

背景技术

折弯属于锻压机械中的一种，广泛应用于轻工、航空、造船、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业中。折弯机目前是对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，主要用于在不使用焊接工作的情况下以固态拉伸的方式对待折弯板料进行折弯加工，从而生产出气缸、闭环部件以及复杂的不规则的零件。目前，折弯机在国内外运用广泛，发展前景可观。

钣金折弯加工是钣金成型加工工艺中的重要环节，相对于金属切削加工等材料去除的加工方式，钣金加工具有节约原材料、效率高的优点，目前主要由操作工人使用数控液压折弯机进折弯加工。折弯机主要由液压缸、上下模组件、工作台、机架部分以及后挡料装置组成。其中后挡料装置在整个板材折弯过程中占据很主要的作用。

目前传统的后挡料装置的运动装置一般采用“线性导轨+电机”的组合模式，但是此种结构模式，存在摩擦阻力大、连续运行磨损快以及在低速运动时可能产生爬行现象的问题。

故此，亟需一款新型的用于后挡料装置的运动装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有运动装置存在摩擦阻力大、连续运行磨损快以及在低速运动时可能产生爬行现象的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种运动装置，采用了如下所述的技术方案：

该运动装置包括：导向件、滑动件、驱动组件和锁紧件；

所述滑动件套设于所述导向件上，所述驱动组件能够带动所述滑动件沿所述导向件往复滑动，且所述滑动件能够在滑动时相对于所述导向件处于悬浮状态；

所述锁紧件设置于所述滑动件上，且所述锁紧件能够将所述滑动件锁紧于所述导向件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动件包括滑动本体以及套设于所述滑动本体上的壳体；

所述滑动本体沿其滑动方向具有贯穿的第一容纳腔，所述导向件密闭插接于所述第一容纳腔中，且所述导向件与所述第一容纳腔的腔壁之间存在第一间隙；所述滑动本体由多孔质材料制成；所述壳体上开设有连通所述滑动本体的第一容纳腔的第一通气孔。

作为上述技术方案的进一步改进，沿所述滑动件的滑动方向，所述锁紧件具有贯穿的第二容纳腔，且所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连通设置；所述导向件还密闭插接于所述第二容纳腔中，且所述导向件与所述第二容纳腔的腔壁之间存在第二间隙；所述锁紧件上开设有连通所述第二容纳腔的第二通气孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧件的所述第二容纳腔的腔壁上开设有至少一个环形沟槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括安装架、丝杆和旋转驱动装置；所述丝杆设置于所述安装架上，且所述丝杆与所述导向件并排设置；

沿所述第一容纳腔的延伸方向，所述滑动件具有贯穿的第三容纳腔，所述丝杆插接于所述滑动件的第三容纳腔中；所述旋转驱动装置的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆能够在所述旋转驱动装置的驱动下转动，并能够在转动时带动所述滑动件沿所述丝杆往复直线移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运动装置还包括感应开关；于所述导向件上的两个目标极限位移对应的位置，所述感应开关设置于所述安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括第一固定板、第二固定板和安装板；沿所述滑动件的滑动方向，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置于所述导向件的相对两端，且所述第一固定板和所述第二固定板通过所述安装板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运动装置还包括光栅尺；沿所述滑动件的滑动方向，所述光栅尺设置于所述安装架上。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种后挡料装置，采用如下所述的技术方案：所述后挡料装置包括上述的运动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种折弯机，采用如下所述的技术方案：所述折弯机包括上述的后挡料装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的运动装置、后挡料装置及折弯机主要有以下有益效果：

该运动装置通过滑动件相对导向件滑动时处于悬浮状态，滑动件通过驱动组件带动移动，从而使滑动件和导向件之间在不接触的情况下实现自动相对运动，减小相互摩擦力，避免在连续运行过程中磨损过快，同时还可确保导向件和滑动件的静摩擦因数与动摩擦因数之间的差值均得到减小，从而降低两者在低速运行时容易产生爬行现象的概率。此外，通过锁紧件将滑动件锁紧于导向件上，从而阻止滑动件相对导向件继续移动，从而将待移动工件快速锁固于指定位置。总之，该运动装置具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、结构简单、制造容易、应用场合广泛和便于推广的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中运动装置的立体结构示意图；

图2是图1中运动装置的部分结构的立体结构示意图；

图3是图2中运动装置的部分结构的横截面结构示意图；

图4是图1中运动装置的滑动件的立体结构示意图；

图5是图1中运动装置的锁紧件的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、运动装置；

1、滑动件；11、滑动本体；111、第一容纳腔；112、第三容纳腔；12、壳体；121、第一通气孔；2、导向件；3、锁紧件；31、第二通气孔；32、第二容纳腔；33、环形沟槽；4、驱动组件；41、安装架；411、第一固定板；412、第二固定板；413、安装板；42、丝杆；43、旋转驱动装置；5、感应开关。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该运动装置100可以应用于后挡料装置中，对应地，该后挡料装置可以应用于折弯机中，当然，该运动装置100也可以应用于其他需要运动驱动的装置中。还需要说明的是，该折弯机通常为数控液压折弯机，该数控液压折弯机通常包括机架以及与该机架连接的液压缸、上下模组件、工作台、机架和后挡料装置。其中，后挡料装置用于将待折弯工件运送到上下模组件之间，上下模组件配合对待折弯工件进行折弯操作。

本实用新型实施例提供一种运动装置100，如图1所示，该运动装置100包括滑动件1、导向件2、驱动组件4和锁紧件3。

如图1所示，滑动件1套设于导向件2上，驱动组件4能够带动滑动件1沿导向件2往复滑动，且滑动件1能够在滑动时相对于导向件2处于悬浮状态；其中，滑动件1上可以负载待移动工件，从而将待移动工件带动至相应位置。

如图1所示，锁紧件3设置于滑动件1上，且锁紧件3能够将滑动件1锁紧于导向件2上。

可以理解地，该运动装置100的工作原理大致如下：该运动装置100的滑动件1相对导向件2滑动时处于悬浮状态，通过将待移动工件固定于滑动件1上，通过驱动组件4带动滑动件1移动，以使滑动件1和导向件2之间在不接触的情况下实现相对运动，减小相互摩擦力；当待移动工件移动到指定位置后，通过锁紧件3将滑动件1锁紧于导向件2上，以将待移动工件锁固于指定位置。

综上，相比现有技术，该运动装置100至少具有以下有益效果：该运动装置100通过滑动件1相对导向件2滑动时处于悬浮状态，滑动件1通过驱动组件4带动移动，从而使滑动件1和导向件2之间在不接触的情况下实现自动相对运动，减小相互摩擦力，避免在连续运行过程中磨损过快，同时还可确保导向件2和滑动件1之间的静摩擦因数与动摩擦因数之间的差值均得到减小，从而降低两者在低速运行时容易产生爬行现象的概率。此外，通过锁紧件3将滑动件1锁紧于导向件2上，从而阻止滑动件1相对导向件2继续移动，从而将待移动工件快速锁固于指定位置。总之，该运动装置100具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、应用场合广泛和便于推广的优点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图1至图4所示，滑动件1包括滑动本体11以及套设于滑动本体11上的壳体12；滑动本体11沿其滑动方向具有贯穿的第一容纳腔111，导向件2密闭插接于第一容纳腔111中，且导向件2与第一容纳腔111的腔壁之间存在第一间隙；滑动本体11由多孔质材料制成，壳体12上开设有连通滑动本体11的第一容纳腔111的第一通气孔121。可以理解地，通过该第一通气孔121外接气体发生装置，气体发生装置通过该第一通气孔121向第一容纳腔111内通入气体，使得滑动本体11和导向件2之间形成气膜，使两者在不接触的情况下实现相对运动，减小相互摩擦力，当然，在其他实施例中，也可以通过在滑动本体11和导向件2之间形成液压润滑模式以形成无接触滑动，在此不作特别的限制。此外，由于多孔质材料的滑动本体11表面分布着极多的小孔，每个小孔都能够起到节流的效果，因此能够在保证有效供气的情况下，能够大幅的提高滑动件1的刚度及承载力。

在一个实施例中，如图3所示，滑动本体11为石墨或陶瓷材料。可以理解地，石墨或陶瓷材料具有良好的孔隙结构，且原料易得，能够降低制备成本。

在一个实施例中，如图1至图5所示，沿滑动件1的滑动方向，锁紧件3具有贯穿的第二容纳腔32，且第二容纳腔32与第一容纳腔111连通设置，导向件2还密闭插接于第二容纳腔32中，且导向件2与第二容纳腔32的腔壁之间存在第二间隙；锁紧件3上开设有连通第二容纳腔32的第二通气孔31。可以理解地，该第二通气孔31外接真空发生装置；当需要将滑动件1锁紧于导向件2时，真空发生装置通过该第二通气孔31对第二容纳腔32进行抽真空，通过真空作用使该锁紧件3的腔壁一侧紧贴导向件2，以使锁紧件3紧紧抱住导向件2，从而阻止滑动件1相对导向件2继续移动；当需要将滑动件1进行移动时，关闭真空发生装置即可使锁紧件3的腔壁松开导向件2，能够对滑动件1进行精确锁止或松开，操作简单方便。

在一个实施例中，如图5所示，锁紧件3的第二容纳腔32的腔壁上开设有至少一个环形沟槽33。可以理解地，通过在锁紧件3的第二容纳腔32的腔壁上开设环形沟槽33，能够提高锁紧件3在锁紧状态下对导向件2的抱紧度。

在一个实施例中，如图1所示，驱动组件4包括安装架41、丝杆42和旋转驱动装置43；丝杆42设置于安装架41上，且丝杆42与导向件2并排设置，可以理解地，即丝杆42与导向件2平行设置。

沿第一容纳腔111的延伸方向，滑动件1具有贯穿的第三容纳腔112，丝杆42插接于滑动件1的第三容纳腔112中；旋转驱动装置43的输出端与丝杆42的一端连接，丝杆42能够在旋转驱动装置43的驱动下转动，并能够在转动时带动滑动件1沿丝杆42往复直线移动。需要说明的是，在本实施例中，滑动件1通过轴承与丝杆42连接，能够降低丝杆42在与滑动件1相对移动过程中的磨损情况。旋转驱动装置43的输出端与丝杆42连接并带动丝杆42以丝杆42中心轴为中心进行旋转，具体地，旋转驱动装置43可以选用旋转电机，旋转驱动装置43的输出端通过联轴器与丝杆42的一端连接，从而带动丝杆42转动。丝杆42转动带动滑动件1沿丝杆42往复直线移动。可以理解地，旋转驱动装置43和丝杆42配合形成传动结构，旋转驱动装置43带动丝杆42转动，进而带动滑动件1沿丝杆42往复直线移动，从而带动滑动件1沿着导向件2往复滑动，以带动待移动工件往复移动；因此，通过旋转驱动装置43和丝杆42配合形成传动结构，该传动结构具有结构简单、传动精度高、反应速度快的特点。

在一个实施例中，如图1所示，运动装置100还包括感应开关5；于导向件2上的两个目标极限位移对应的位置，感应开关5设置于安装架41上。可以理解地，通过在导向件2的两个目标极限位移对应的位置设置感应开关5，感应开关5用于感应滑动件1在到达导向件2两端的极限位置时起到限位作用。

在一个实施例中，如图1所示，安装架41包括第一固定板411、第二固定板412和安装板413；沿滑动件1的滑动方向，第一固定板411和第二固定板412分别设置于导向件2的相对两端，旋转驱动装置43可以安装于第一固定板411或第二固定板412上，且第一固定板411和第二固定板412通过安装板413连接。可以理解地，第一固定板411、第二固定板412和安装板413配合共同对导向件2进行承载，以支持滑动件1的顺畅运行，此外，第一固定板411和第二固定板412配合共同对滑动件1在到达导向件2两端的极限位置时起到限位作用，避免滑动件1滑出导向件2。

在一个实施例中，如图1所示，运动装置100还包括光栅尺(图未示)；沿滑动件1的滑动方向，光栅尺设置于安装架41上。可以理解地，通过光栅尺的设置，实现该运动装置100的全闭环精确定位控制，以便及时获知滑动件1的相对位置。

基于上述的运动装置100，本实用新型实施例还提供一种后挡料装置，其中，该后挡料装置包括上述的运动装置100。

综上，相比现有技术，该后挡料装置至少具有以下有益效果：该后挡料装置通过采用上述的运动装置100，通过滑动件1相对导向件2滑动时处于悬浮状态，滑动件1通过驱动组件4带动移动，从而使滑动件1和导向件2之间在不接触的情况下实现自动相对运动，减小相互摩擦力，避免在连续运行过程中磨损过快，同时还可确保导向件2和滑动件1之间的静摩擦因数与动摩擦因数之间的差值均得到减小，从而降低两者在低速运行时容易产生爬行现象的概率。此外，通过锁紧件3将滑动件1锁紧于导向件2上，从而阻止滑动件1相对导向件2继续移动，从而将待移动工件快速锁固于指定位置。总之，该后挡料装置具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、结构简单、制造容易、应用场合广泛和便于推广的优点。

基于上述的后挡料装置，本实用新型实施例还提供一种折弯机，其中，该折弯机包括上述的后挡料装置和机架，其中，后挡料装置通过安装架41与机架固定连接。

综上，相比现有技术，该折弯机至少具有以下有益效果：该折弯机通过采用上述的后挡料装置，能够避免在连续运行过程中磨损过快，降低在低速运行时容易产生爬行的情况。总之，该折弯机具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、结构简单、制造容易、应用场合广泛和便于推广的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种运动装置，其特征在于，所述运动装置包括：导向件、滑动件、驱动组件和锁紧件；

所述滑动件套设于所述导向件上，所述驱动组件能够带动所述滑动件沿所述导向件往复滑动，且所述滑动件能够在滑动时相对于所述导向件处于悬浮状态；

所述锁紧件设置于所述滑动件上，且所述锁紧件能够将所述滑动件锁紧于所述导向件上。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动本体以及套设于所述滑动本体上的壳体；

所述滑动本体沿其滑动方向具有贯穿的第一容纳腔，所述导向件密闭插接于所述第一容纳腔中，且所述导向件与所述第一容纳腔的腔壁之间存在第一间隙；所述滑动本体由多孔质材料制成；所述壳体上开设有连通所述滑动本体的第一容纳腔的第一通气孔。

3.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，沿所述滑动件的滑动方向，所述锁紧件具有贯穿的第二容纳腔，且所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连通设置；所述导向件还密闭插接于所述第二容纳腔中，且所述导向件与所述第二容纳腔的腔壁之间存在第二间隙；所述锁紧件上开设有连通所述第二容纳腔的第二通气孔。

4.根据权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述锁紧件的所述第二容纳腔的腔壁上开设有至少一个环形沟槽。

5.根据权利要求2至4任一项所述的运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装架、丝杆和旋转驱动装置；所述丝杆设置于所述安装架上，且所述丝杆与所述导向件并排设置；

沿所述第一容纳腔的延伸方向，所述滑动件具有贯穿的第三容纳腔，所述丝杆插接于所述滑动件的第三容纳腔中；所述旋转驱动装置的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆能够在所述旋转驱动装置的驱动下转动，并能够在转动时带动所述滑动件沿所述丝杆往复直线移动。

6.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置还包括感应开关；于所述导向件上的两个目标极限位移对应的位置，所述感应开关设置于所述安装架上。

7.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，所述安装架包括第一固定板、第二固定板和安装板；沿所述滑动件的滑动方向，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置于所述导向件的相对两端，且所述第一固定板和所述第二固定板通过所述安装板连接。

8.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置还包括光栅尺；沿所述滑动件的滑动方向，所述光栅尺设置于所述安装架上。

9.一种后挡料装置，其特征在于，所述后挡料装置包括权利要求1至8任一项所述的运动装置。

10.一种折弯机，其特征在于，所述折弯机包括权利要求9所述的后挡料装置。

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