CN211308551U - 一种长钢轨运输车组运载装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长钢轨运输车组运载装卸机构。包括升降装置、摆动装置、导向装置三大部分。升降装置由升降油缸组成和连接杠杆组成，用于实现作业小车在垂直方向的位移，从而实现收车连挂和脱钩放车功能。摆动装置由摆动油缸组成、摆动杠杆组成和摆动油缸支点座组成组成，用于实现作业小车在水平方向的位移，从而保证小车精准地进入铁路轨道，并沿轨道的路径行驶。导向装置由导筒座、导筒组成和驱动油缸组成组成，用于实现作业小车沿轨道方向的位移，从而实现收车、放车功能。本实用新型具有结构简单、操作便捷、卸载效率高、制作成本低、稳定性高、通用性强等优点，主要用于车辆尾部有作业小车的铁路货车。

Description

一种长钢轨运输车组运载装卸机构

技术领域

本实用新型属于铁路运输装备设计制造技术领域，特别涉及一种长钢轨运输车组作业小车装运、卸载导向机构设计制造，是一种集驱动及导向机构为一体的作业单元。

背景技术

一般长钢轨运输车组由阻挡车、夹紧车、过渡车和装卸车组成，装卸车用于钢轨的装卸、回收。目前国内现有长钢轨运输车组运载、缷轨作业装置不能满足需要，其操作复杂，自动化程度低，作业效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够更稳定、安全、便捷、经济地实现作业小车与装卸车车体的连接、快速收放和作业的长钢轨运输车组运载装卸机构。

本实用新型采用如下技术方案实现：

长钢轨运输车组运载装卸机构，包括长钢轨装卸车，其特征在于：运载装卸机构还包括作业小车、作业小车与装卸车的联接机构和驱动导向机构；

所述作业小车包括：作业平台、设置于作业平台上的钢轨释放装置、支撑作业小车并实现随装卸车移动的小车滚轮；

所述联接机构包括升降装置和摆动装置；升降装置由两组平行竖直设置的升降油缸组成和连接杠杆构成，各升降油缸组成上端通过升降油缸座与装卸车端横梁铰接、下端通过联接横杆与固定在作业小车横梁上的联接座钩可拆卸联接，两组平行竖直设置的升降油缸组成中部通过连接杠杆联接；摆动装置由摆动油缸组成和摆动杠杆组成构成，摆动油缸组成沿装卸车端横梁纵向布置、端部通过摆动油缸支座与装卸车端横梁铰接、另一端与摆动杠杆组成的摆动杠杆一端成直角铰接，摆动杠杆中部通过摆动杠杆座铰接于装卸车端横梁上、另一端铰接于升降装置的连接杠杆中部；

所述驱动导向机构由导筒座、导筒组成和驱动油缸组成构成；导筒组成通过导筒座固定于装卸车底梁和作业小车上，驱动油缸与导筒组成驱动联接。

本实用新型所述导筒组成为两级套装可滑动套筒结构，驱动油缸为两组平行设置驱动结构。

所述两级套装可滑动套筒结构为依次可滑动同向伸出或缩回的三层套筒结构；平行设置的驱动油缸通过紧固板并联平行固定设置，两组驱动油缸正反向驱动布置、分别向可滑动套筒结构相反两方向驱动滑动套筒完成伸缩。

所述作业平台包括作业小车横梁和作业小车联接梁，钢轨释放装置设置于作业小车横梁上并可沿横梁移动；作业小车横梁底面设置与驱动导向机构连接的作业小车驱动座。

所述钢轨释放装置为凹槽结构，凹槽中设置有利于释放钢轨的多向滑轮。所述钢轨释放装置设置两组，每组钢轨释放装置底部设置可沿小车横梁限位移动的滚轮。

所述联接座钩设置两组于作业小车横梁侧面与升降装置联接横杆匹配对应位置，每组由两块结构相同的锁板构成，锁板为具有斜面凹槽开放结构的锁钩，联接横杆两端与锁板凹槽实现嵌入固定或释放。

本钢轨运输车组运载装卸机构是一种集运载、释放、驱动导向为一体的作业单元，包括装卸车，与装卸车联接的作业小车，及其作业小车设置联接的卸载、驱动的联接机构和驱动导向机构。作业小车通过联接机构的升降装置和摆动装置与卸载车联接和释放，通过驱动导向机构运行并释放钢轨，用以实现长钢轨运输车组中尾部装卸车车体与作业小车的连接、作业小车的收放功能。

本实用新型在升降装置中设有油缸座和连接器，两组升降油缸通过油缸座与车体联接定位，在车体端梁中心垂向对称分布，保证整体的稳定性。油缸下方设有联接横杆作为连接器，用于实现作业小车与车体的连挂。

本实用新型摆动装置中设有摆动杠杆座，摆动油缸支点组成，分别固定于车体端梁底部，通过油缸行程测算及杠杆机构设置确定相对位置，完成局部平面机构设计。摆动杠杆与升降装置中连接杠杆铰接，实现摆动装置与升降装置的局部空间机构设计。

本实用新型导向装置由导筒座、导筒组成和驱动油缸组成组成。驱动油缸组成为双油缸结构，行程达4米，单油缸行程2米，导筒组成与驱动油缸行程匹配，分两级设置，结构设计为外筒组成、中筒组成和内筒组成。导筒导向与油缸驱动的集成设计实现作业小车沿轨道的行走。

本实用新型与现有技术相比，具有以下技术特色与效果：

1、本实用新型充分结合了装卸车车体与尾部作业小车的结构特点，统筹布局，实现了整个卸载导向机构的空间机构设计。

2、本实用新型结构可靠，整体性强，易于维护。

3、本实用新型提高了换轨作业自动化程度，收车连挂和脱钩放车功能切换简单，作业效率高。

4、本实用新型导向和驱动集成设计，通过功能整合、结构优化，极大地保证了长钢轨卸载作业小车的功能稳定性。

附图说明

图1是本实用新型在装卸车和作业小车之间的装配图。

图2是本实用新型中升降装置结构示意图。

图3是本实用新型中摆动装置结构示意图。

图4是本实用新型中导向装置驱动结构示意图。

图5是本实用新型中导向装置驱动油缸展开结构示意图；

图6是本实用新型作业小车收车联挂状态和放车作业状态示意图；

图7是本实用新型中升降装置与装卸车铰接结构主视示意图；

图8是本实用新型中摆动装置与升降装置铰接、与装卸车焊接结构仰视图；

图9是本实用新型中导向装置与装卸车、作业小车铰接结构仰视图；

图10是本实用新型中升降装置与作业小车连挂示意图；

图11是图10局部放大结构示意图。

图中，A为装卸车，B为作业小车，BS为收车联挂状态，BF为放车作业状态，D为轨道，G为运载钢轨，1为升降装置，2为摆动装置，3为驱动导向机构，11为升降油缸座，12为升降油缸组成，12a为升降油缸体，12b为升降油缸推杆，13为联接横杆，14为连接杠杆，21为摆动油缸组成，21a为摆动油缸体，21b为摆动油缸推杆，22为摆动杠杆组成，22a为摆动杠杆，22b为摆动杠杆座，23为摆动油缸支座，31为导筒座，32为导筒组成，32a为外筒组成，32b为中筒组成，32c为内筒，32a-1为外筒体，32a-2为后盖，32a-3为前盖，32b-1为中筒体，32b-2为中筒端盖一，32b-3为中筒端盖二，33为驱动油缸组成，33a为驱动油缸一，33b为驱动油缸二，33c为紧固板，B1为作业小车驱动座，B2为作业小车横梁，B3为作业小车联接梁，B4为钢轨释放装置，B5为小车滚轮，B6是联接座钩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进一步说明，具体实施方式是对本实用新型原理的进一步说明，不以任何方式限制本实用新型，与本实用新型相同或类似技术均没有超出本实用新型保护的范围。

结合附图。

长钢轨运输车组运载装卸机构，包括长钢轨装卸车A，运载装卸机构还包括作业小车B、作业小车B与装卸车A的联接机构和驱动导向机构3；

作业小车B包括：作业平台、设置于作业平台上的钢轨释放装置B4、支撑作业小车B并实现随装卸车移动的小车滚轮B5；

联接机构包括升降装置1和摆动装置2；升降装置1由两组平行竖直设置的升降油缸组成12和连接杠杆14构成，各升降油缸组成12上端通过升降油缸座11与装卸车A端横梁铰接、下端通过联接横杆13与固定在作业小车B横梁上的联接座钩B6可拆卸联接，两组平行竖直设置的升降油缸组成12中部通过连接杠杆14联接；摆动装置2由摆动油缸组成21和摆动杠杆组成22构成，摆动油缸组成21沿装卸车A端横梁纵向布置、端部通过摆动油缸支座23与装卸车A端横梁铰接、另一端与摆动杠杆22a一端成直角铰接，摆动杠杆22a中部通过摆动杠杆座22b铰接于装卸车A端横梁上、另一端铰接于升降装置1的连接杠杆14中部；

驱动导向机构3由导筒座31、导筒组成32和驱动油缸组成33构成；导筒组成32通过导筒座31固定于装卸车A底梁和作业小车A上，驱动油缸组成33与导筒组成32驱动联接。

导筒组成32为两级套装可滑动套筒结构，驱动油缸组成33为两组平行设置驱动结构。

两级套装可滑动套筒结构为依次可滑动同向伸出或缩回的三层套筒结构；平行设置的驱动油缸通过紧固板并联平行固定设置，两组驱动油缸正反向驱动布置、分别向可滑动套筒结构相反两方向驱动滑动套筒完成伸缩。

作业平台包括作业小车横梁B2和作业小车联接梁B3，钢轨释放装置B4设置于作业小车横梁B2上并可沿横梁移动；作业小车横梁B2底面设置与驱动导向机构3连接的作业小车驱动座B1。

钢轨释放装置B4为凹槽结构，凹槽中设置有利于释放钢轨的多向滑轮。钢轨释放装置B4设置两组，每组钢轨释放装置B4底部设置可沿作业小车横梁B2限位移动的滚轮。

联接座钩B6设置两组于作业小车横梁B2侧面与升降装置1联接横杆13匹配对应位置，每组由两块结构相同的锁板构成，锁板为具有斜面凹槽开放结构的锁钩，联接横杆13两端与锁板凹槽实现嵌入固定或释放。

如图1和图6所示，长钢轨运输车组运载装卸机构，包括升降装置1、摆动装置2、驱动导向机构3三大部分。三者之间或与装卸车A、作业小车B之间通过支点定位、铰接方式组成为一整体式作业单元。图1是本实用新型在装卸车和作业小车之间的装配图，图中作业小车B处于收车联挂状态，图中，驱动导向机构3各油缸收回状态，升降装置1通过升降油缸体12a升起作业小车B并将联接横杆13嵌入联接座钩B6中悬挂固定，作业小车滚轮B5为离轨悬挂状态。图6是本实用新型作业小车收车连挂状态BS和放车作业状态BF示意图，为了表示方便，图中将作业小车B的收车联挂状态BS和放车作业状态BF同时表示在图中，在收车联挂状态BS作业小车B各结构状态与图1相同；放车过程是：升降油缸体12a伸出将作业小车B释放至轨道D上，联接横杆13与联接座钩B6分离，驱动导向机构3各渠道油缸驱动作业小车B沿轨道D移动至图中放车作业状态BF。

如图2所示，升降装置1包括升降油缸座11、升降油缸组成12、联接横杆13、连接杠杆14。其中所述升降油缸组成12由升降油缸体12a和升降油缸推杆12b组成。结合图10和图11，联接横杆13通过紧固件类零件与升降油缸推杆12b联接，置于升降油缸组成12下方，与联接座钩B6实现作业小车B的收车连挂和放车作业。连接杠杆14，实现两组升降油缸组成12的连接，整个装置呈H型结构，保证作业小车B平稳升降收放。如图7所示，升降装置1上端的升降油缸座11与装卸车A通过固定于装卸车端梁的支点座铰接固定。

如图3、图8、图9和图10所示，摆动装置2包括摆动油缸组成21、摆动杠杆组成22、摆动油缸支点组成23。其中，摆动油缸组成21由摆动油缸体21a和摆动油缸推杆21b组成。摆动杠杆组成22由摆动杠杆22a和摆动杠杆座22b组成，摆动杠杆座22b用于实现摆动杠杆22a的固定和限位。摆动油缸支点组成23为全钢焊接结构，固定于装卸车A车体底架端梁，用于实现摆动油缸组成21的定位。整个摆动装置2为铰接式水平机构，通过摆动杠杆22a和连接杠杆14的铰接，实现作业小车B的垂向升降动作和横向水平位移的调整，实现作业小车B的快捷收放功能。

如图4、图5所示，驱动导向机构3包括导筒座31、导筒组成32和驱动油缸组成33。导筒座31为整体式铸件，端头采用封闭结构承载导筒组成32的部分纵向推力，并在孔径处压套减小磨损，延长导筒座31的使用寿命。如图5所示，导筒组成32分两级设置，由外筒组成32a、中筒组成32b和内筒32c组成。外筒组成32a由外筒体32a-1、后盖32a-2、前盖32a-3组成。中筒组成32b由中筒体32b-1、中筒端盖一32b-2、中筒端盖二32b-3组成。驱动油缸组成33由驱动油缸一33a、驱动油缸二33b、紧固板33c组成。驱动油缸一33a、驱动油缸二33b正反向布置，由紧固板33c固定，使整个油缸组成工作行程翻倍，实现作业小车沿铁路轨道方向的位移。后盖32a-2、前盖32a-3、中筒端盖一32b-2、中筒端盖二32b-3、紧固板33c共同实现外筒体32a-1、中筒体32b-1、内筒32c、驱动油缸一33a、驱动油缸二33b的连接和限位，实现导向和驱动的集成设计。

如图9所示，驱动导向机构3的导筒座31与设置于装卸车枕梁下方的支点座铰接，导向装置3中内筒32C与作业小车驱动座B1铰接，两级驱动油缸分别通过驱动导筒组成32的两级导筒实现本实用新型在装卸车A与作业小车B之间的连接。

如图10所示，作业小车B包括作业平台、设置于作业平台上的钢轨释放装置B4、支撑作业小车B并实现随装卸车A移动的作业小车滚轮B5，其中，作业平台包括作业小车横梁B2和作业小车联接梁B3，钢轨释放装置B4设置于作业小车横梁B2上并可沿横梁移动，钢轨释放装置B4为凹槽结构，凹槽中设置有利于释放钢轨的多向滑轮；作业小车横梁B2底面设置于驱动导向机构3连接的作业小车驱动座B1，在作业小车横梁B2侧面与升降装置1的联接横杆13匹配对应位置设置有两组联接座钩B6，每组由两块结构相同的锁板构成，联接座钩B6为具有斜面凹槽开放结构的锁钩，联接横杆13两端通过升降油缸推杆12b的驱动完成与联接座钩B6锁板凹槽的嵌入固定和释放。

Claims (7)

1.一种长钢轨运输车组运载装卸机构，包括长钢轨装卸车，其特征在于：运载装卸机构还包括作业小车、作业小车与装卸车的联接机构和驱动导向机构；

所述作业小车包括：作业平台、设置于作业平台上的钢轨释放装置、支撑作业小车并实现随装卸车移动的小车滚轮；

所述联接机构包括升降装置和摆动装置；升降装置由两组平行竖直设置的升降油缸组成和连接杠杆构成，各升降油缸组成上端通过升降油缸座与装卸车端横梁铰接、下端通过联接横杆与固定在作业小车横梁上的联接座钩可拆卸联接，两组平行竖直设置的升降油缸组成中部通过连接杠杆联接；摆动装置由摆动油缸组成和摆动杠杆组成构成，摆动油缸组成沿装卸车端横梁纵向布置、端部通过摆动油缸支座与装卸车端横梁铰接、另一端与摆动杠杆组成的摆动杠杆一端成直角铰接，摆动杠杆中部通过摆动杠杆座铰接于装卸车端横梁上、另一端铰接于升降装置的连接杠杆中部；

所述驱动导向机构由导筒座、导筒组成和驱动油缸组成构成；导筒组成通过导筒座固定于装卸车底梁和作业小车上，驱动油缸与导筒组成驱动联接。

2.根据权利要求1所述的长钢轨运输车组运载装卸机构，其特征在于：所述导筒组成为两级套装可滑动套筒结构，驱动油缸为两组平行设置驱动结构。

3.根据权利要求2所述的长钢轨运输车组运载装卸机构，其特征在于：所述两级套装可滑动套筒结构为依次可滑动同向伸出或缩回的三层套筒结构；平行设置的驱动油缸通过紧固板并联平行固定设置，两组驱动油缸正反向驱动布置、分别向可滑动套筒结构相反两方向驱动滑动套筒完成伸缩。

4.根据权利要求1或2或3所述的长钢轨运输车组运载装卸机构，其特征在于：所述作业平台包括作业小车横梁和作业小车联接梁，钢轨释放装置设置于作业小车横梁上并可沿横梁移动；作业小车横梁底面设置与驱动导向机构连接的作业小车驱动座。

5.根据权利要求4所述的长钢轨运输车组运载装卸机构，其特征在于：所述钢轨释放装置为凹槽结构，凹槽中设置有利于释放钢轨的多向滑轮。

6.根据权利要求4所述的长钢轨运输车组运载装卸机构，其特征在于：所述钢轨释放装置设置两组，每组钢轨释放装置底部设置可沿小车横梁限位移动的滚轮。

7.根据权利要求4所述的长钢轨运输车组运载装卸机构，其特征在于：所述联接座钩设置两组于作业小车横梁侧面与升降装置联接横杆匹配对应位置，每组由两块结构相同的锁板构成，锁板为具有斜面凹槽开放结构的锁钩，联接横杆两端与锁板凹槽实现嵌入固定或释放。

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