CN211282837U - 一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有若干个均匀分布的支撑柱，所述工作台的上端面上固定安装有若干个固定板，所述固定板的上端面上设置有若干个均匀分布的定位机构，本实用新型为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，通过设置压紧杆、限位板和转动轮等，达到了为机械手抓取提供特定的抓取角度，提高加工效率，提高工件纵向的摩擦力，提高装置的稳定性等效果，解决了发动机曲柄在加工过程中，需要通过机械手进行抓取转运加工，在机械手抓取时提供特定的角度供机械手抓取，方便后续的加工处理，有利于提高加工效率的问题。

Description

一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取技术领域，具体为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

发动机曲柄在加工过程中，需要通过机械手进行抓取转运加工，在机械手抓取时提供特定的角度供机械手抓取，方便后续的加工处理，有利于提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有若干个均匀分布的支撑柱，所述工作台的上端面上固定安装有若干个固定板，所述固定板的上端面上设置有若干个均匀分布的定位机构。

优选的，所述定位机构包括底座，所述底座固定安装在固定板的上端面上，所述底座的上端面上固定安装有前后对称分布的限位板，所述限位板上设置有工件，所述限位板的左侧设置有压紧缸，所述压紧缸的输出端固定安装有压紧杆，前侧的限位板的右侧端面上开设有若干个安装孔，所述安装孔处固定安装有推顶气缸，所述推顶气缸的输出端固定安装有推顶头。

优选的，所述支撑柱之间设置有横杆，所述支撑柱的底部设置有底板，所述底板与支撑柱之间设置有加强筋。

优选的，所述工件包括调节板，所述调节板的后端面上设置有转动杆，所述调节板的左右两侧设置有适配槽，所述限位板的上端面上开设有限位槽，所述压紧杆的下端面上开设有弧形槽，所述转动杆设置在限位槽与弧形槽之间。

优选的，所述推顶头与适配槽的位置相对应。

优选的，所述弧形槽的内壁上开设有若干个对称分布的安装槽，所述安装槽的内部通过转轴转动安装有转动轮，所述转动轮的外侧壁上套装有摩擦垫圈，所述摩擦垫圈与转动杆接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，工件，即发动机曲柄通过转动杆设置在限位板上的限位槽内部，通过压紧缸带动压紧杆将工件压紧，通过推顶气缸带动推顶头作用于适配槽位置处，推动工件转动至特定角度，方便后续机械手抓取，通过转动轮设置，减小转动杆与弧形槽内壁之间的摩擦，减小转动杆的磨损，同时通过摩擦垫圈设置，提高了工件纵向的摩擦力，避免工件前后移动导致适配槽与推顶头错位，提高了装置的稳定性。本实用新型为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，通过设置压紧杆、限位板和转动轮等，达到了为机械手抓取提供特定的抓取角度，提高加工效率，提高工件纵向的摩擦力，提高装置的稳定性等效果，解决了发动机曲柄在加工过程中，需要通过机械手进行抓取转运加工，在机械手抓取时提供特定的角度供机械手抓取，方便后续的加工处理，有利于提高加工效率的问题。

附图说明

图1为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置的结构示意图；

图2为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置中定位机构处的结构示意图；

图3为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置中工件处的结构示意图；

图4为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置中限位板处的结构示意图；

图5为一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置中弧形槽的内部结构示意图。

图中：1-工作台，2-支撑柱，3-横杆，4-底板，5-加强筋，6-固定板，7-定位机构，8-底座，9-限位板，10-压紧缸，11-压紧杆，12-工件，13-推顶气缸，14-推顶头，15-转动杆，16-调节板，17-适配槽，18-限位槽，19-安装孔，20-弧形槽，21-安装槽，22-转动轮，23-转轴，24-摩擦垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，包括工作台1，所述工作台1的底部固定安装有若干个均匀分布的支撑柱2，所述工作台1的上端面上固定安装有若干个固定板6，所述固定板6的上端面上设置有若干个均匀分布的定位机构7。

所述定位机构7包括底座8，所述底座8固定安装在固定板6的上端面上，所述底座8的上端面上固定安装有前后对称分布的限位板9，所述限位板9上设置有工件12，所述限位板9的左侧设置有压紧缸10，所述压紧缸10的输出端固定安装有压紧杆11，前侧的限位板9的右侧端面上开设有若干个安装孔19，所述安装孔19处固定安装有推顶气缸13，所述推顶气缸13的输出端固定安装有推顶头14。

所述支撑柱2之间设置有横杆3，所述支撑柱2的底部设置有底板4，所述底板4与支撑柱2之间设置有加强筋5。

所述工件12包括调节板16，所述调节板16的后端面上设置有转动杆15，所述调节板16的左右两侧设置有适配槽17，所述限位板9的上端面上开设有限位槽18，所述压紧杆11的下端面上开设有弧形槽20，所述转动杆15设置在限位槽18与弧形槽20之间。

所述推顶头14与适配槽17的位置相对应。

所述弧形槽20的内壁上开设有若干个对称分布的安装槽21，所述安装槽21的内部通过转轴23转动安装有转动轮22，所述转动轮22的外侧壁上套装有摩擦垫圈24，所述摩擦垫圈24与转动杆15接触。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有若干个均匀分布的支撑柱(2)，所述工作台(1)的上端面上固定安装有若干个固定板(6)，所述固定板(6)的上端面上设置有若干个均匀分布的定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括底座(8)，所述底座(8)固定安装在固定板(6)的上端面上，所述底座(8)的上端面上固定安装有前后对称分布的限位板(9)，所述限位板(9)上设置有工件(12)，所述限位板(9)的左侧设置有压紧缸(10)，所述压紧缸(10)的输出端固定安装有压紧杆(11)，前侧的限位板(9)的右侧端面上开设有若干个安装孔(19)，所述安装孔(19)处固定安装有推顶气缸(13)，所述推顶气缸(13)的输出端固定安装有推顶头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，其特征在于：所述支撑柱(2)之间设置有横杆(3)，所述支撑柱(2)的底部设置有底板(4)，所述底板(4)与支撑柱(2)之间设置有加强筋(5)。

4.根据权利要求3所述的一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，其特征在于：所述工件(12)包括调节板(16)，所述调节板(16)的后端面上设置有转动杆(15)，所述调节板(16)的左右两侧设置有适配槽(17)，所述限位板(9)的上端面上开设有限位槽(18)，所述压紧杆(11)的下端面上开设有弧形槽(20)，所述转动杆(15)设置在限位槽(18)与弧形槽(20)之间。

5.根据权利要求4所述的一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，其特征在于：所述推顶头(14)与适配槽(17)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种发动机曲柄自动抓取前角度定位装置，其特征在于：所述弧形槽(20)的内壁上开设有若干个对称分布的安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部通过转轴(23)转动安装有转动轮(22)，所述转动轮(22)的外侧壁上套装有摩擦垫圈(24)，所述摩擦垫圈(24)与转动杆(15)接触。

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