CN211252094U - 一种用于agv系统的轮胎易拆卸行走轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，包括用于连接停车机器人的安装架、外表面中间位置设置在安装架内部的轮轴、安装在轮轴两端的轮毂以及套设在轮毂外表面的轮胎。本实用新型所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，首先，能够便于人们安装和拆卸轮胎，其次，轮毂为组合体，轮毂部分损坏后可以进行更换，提高轮毂的利用率，而且能够将轮胎限定住，提高轮胎的固定效果，从而避免使用时轮胎移位，最后，能够消耗振动能量，减小整个停车机器人的振动，避免出现因抖动造成搬运车辆倾斜的情况，减小停车机器人对车轮的压力，延长停车机器人行走轮机构的使用寿命，带来更好的使用前景。

Description

一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构

技术领域

本实用新型涉及停车机器人领域，特别涉及一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中必不可少的一部分，汽车的数量越来越多，人们在停车时经常会遇到停车位不够的情况，为了改善停车位利用率，人们发明了停车机器人，停车机器人上一个重要的部分就是停车机器人的行走轮结构，随着科技的快速发展，车辆的种类越来越多，车辆的形状和重量不同，导致用于停车机器人的行走轮结构满足不了人们的使用要求；

现有的用于停车机器人的行走轮结构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的车辆比较重，车轮长时间使用后其车轮部分容易损坏，需要经常更换，而现有的行走轮结构拆卸不方便，安装和拆卸不方便，其次，现有的停车机器人的行走轮通常为一体式结构，行走轮部分损坏会导致整个行走轮无法使用，行走轮的利用率不高，而且现有的行走轮的轮胎安装后不够牢固，容易松动，最后，现有的停车机器人使用时搬运的汽车较重，遇到路面不平时整体产生的振动较大，会使得车轮受到的压力过大，而且容易导致停车机器人上的车辆歪斜，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，包括用于连接停车机器人的安装架、外表面中间位置设置在安装架内部的轮轴、安装在轮轴两端的轮毂以及套设在轮毂外表面的轮胎，所述轮轴的外表面两端位置均一体成型有底盘，所述轮毂远离轮轴的一端外表面设置有若干组螺栓，若干组所述螺栓的一端均贯穿轮毂与轮轴上的底盘固定连接。

优选的，所述轮毂包括外轮毂和内轮毂，所述外轮毂通过若干组螺栓与内轮毂固定连接。

优选的，所述外轮毂和内轮毂的外表面均为圆台形，所述外轮毂的圆台形顶部和内轮毂的圆台形顶部连接。

优选的，所述轮胎的外表面开设有通口，所述通口中间位置的直径小于两端直径，所述通口的内表面与外轮毂和内轮毂的外表面贴合。

优选的，所述安装架包括连接部和安装盘，所述连接部的上端外表面开设有四组凹槽，四组所述凹槽的内部均设置有两组减震机构，所述连接部通过减震机构与安装盘的下端外表面固定连接。

优选的，所述减震机构包括减震弹簧、两组安装座和两组支撑柱，两组所述安装座分别固定安装在凹槽的内底面和安装盘的下端外表面，所述减震弹簧设置在两组安装座之间，两组所述支撑柱分别焊接在凹槽内安装座的上端外表面中间位置和安装盘下端安装座的下端外表面中间位置，两组所述支撑柱远离安装座的一端均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述安装盘的上端外表面中间位置固定安装有磁铁块，所述安装盘的上端外表面位于磁铁块的外侧开设有若干组螺栓安装孔位。

优选的，两组所述外轮毂远离轮轴的一端外表面靠近外侧位置均开设有环形连接槽，所述环形连接槽的内表面通过内外螺纹活动安装有防护罩壳。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，具有如下有益效果：

1、螺栓穿过轮毂直接与轮轴上的底盘连接，需要更换轮胎时人们可以直接取下螺栓更换轮胎，比较方便；

2、将轮毂分为外轮毂和内轮毂的组合体，当轮毂部分损坏后可以进行更换，而且安装轮胎时可以先将轮胎安装在内轮毂上后再安装外轮毂，安装比较更方便，而且外轮毂和内轮毂安装后其连接处直径小于两端直径，能够将轮胎限定住，提高轮胎的固定效果，从而避免使用时轮胎移位；

3、通过设置的减震机构，使用时能够消耗振动能量，减小整个停车机器人的振动，避免出现因抖动造成搬运车辆倾斜的情况，减小停车机器人对车轮的压力，延长停车机器人行走轮机构的使用寿命，而且整个用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构中安装盘的连接图。

图中：1、轮胎；2、外轮毂；3、轮轴；4、内轮毂；5、安装架；6、减震弹簧；7、安装座；8、磁铁块；9、防护罩壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，如图1-2所示，包括用于连接停车机器人的安装架5、外表面中间位置设置在安装架5内部的轮轴3、安装在轮轴3两端的轮毂以及套设在轮毂外表面的轮胎1，轮轴3的外表面两端位置均一体成型有底盘，轮毂远离轮轴3的一端外表面设置有若干组螺栓，若干组螺栓的一端均贯穿轮毂与轮轴3上的底盘固定连接。

使用时，螺栓穿过轮毂直接与轮轴3上的底盘连接，需要更换轮胎1时人们可以直接取下螺栓更换轮胎1，比较方便。

轮毂包括外轮毂2和内轮毂4，外轮毂2通过若干组螺栓与内轮毂4固定连接。

将轮毂分为外轮毂2和内轮毂4的组合体，当轮毂部分损坏后可以进行更换，而且安装轮胎1时可以先将轮胎1安装在内轮毂4上后再安装外轮毂2，安装比较更方便，而且外轮毂2和内轮毂4安装后其连接处直径小于两端直径，能够将轮胎1限定住，提高轮胎1的固定效果，从而避免使用时轮胎1移位。

外轮毂2和内轮毂4的外表面均为圆台形，外轮毂2的圆台形顶部和内轮毂4的圆台形顶部连接。

轮胎1的外表面开设有通口，通口中间位置的直径小于两端直径，通口的内表面与外轮毂2和内轮毂4的外表面贴合。

安装架5包括连接部和安装盘，连接部的上端外表面开设有四组凹槽，四组凹槽的内部均设置有两组减震机构，连接部通过减震机构与安装盘的下端外表面固定连接。

减震机构包括减震弹簧6、两组安装座7和两组支撑柱，两组安装座7分别固定安装在凹槽的内底面和安装盘的下端外表面，减震弹簧6设置在两组安装座7之间，两组支撑柱分别焊接在凹槽内安装座7的上端外表面中间位置和安装盘下端安装座7的下端外表面中间位置，两组支撑柱远离安装座7的一端均固定安装有橡胶垫。

通过设置的减震机构，使用时减震弹簧6收缩能够消耗振动能量，减小整个停车机器人的振动，避免出现因抖动造成搬运车辆倾斜的情况，减小停车机器人对车轮的压力，延长停车机器人行走轮机构的使用寿命，而且整个用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

安装盘的上端外表面中间位置固定安装有磁铁块8，安装盘的上端外表面位于磁铁块8的外侧开设有若干组螺栓安装孔位。

安装整个行走轮机构时可以通过磁铁块8将整个行走轮机构吸附在需要安装的位置，安装时无需人们用手一直顶住行走轮机构，安装比较方便，而且能够使得行走轮机构与停车机器人上对应的安装位置紧密贴合，安装效果更好。

两组外轮毂2远离轮轴3的一端外表面靠近外侧位置均开设有环形连接槽，环形连接槽的内表面通过内外螺纹活动安装有防护罩壳9。

防护罩壳9能够隔离外界的污渍，减少污渍与轮毂接触，更好的保护螺栓，而且清洁比较方便。

需要说明的是，本实用新型为一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，使用时，当行走轮损坏后，人们可以直接拧下螺栓，将轮毂和轮胎1取下，然后取下轮毂上的螺栓，将损坏的部分更换掉，然后组装好行走轮安装到轮轴3上即可，使用时，行走轮内部的器件为组合式，可以单独更换，提高行走轮器件的利用率，而且整个行走轮机构采用螺栓连接，安装和拆卸均比较方便；

使用时，螺栓穿过轮毂直接与轮轴3上的底盘连接，需要更换轮胎1时人们可以直接取下螺栓更换轮胎1，比较方便；

将轮毂分为外轮毂2和内轮毂4的组合体，当轮毂部分损坏后可以进行更换，而且安装轮胎1时可以先将轮胎1安装在内轮毂4上后再安装外轮毂2，安装比较更方便，而且外轮毂2和内轮毂4安装后其连接处直径小于两端直径，能够将轮胎1限定住，提高轮胎1的固定效果，从而避免使用时轮胎1移位；

通过设置的减震机构，使用时减震弹簧6收缩能够消耗振动能量，减小整个停车机器人的振动，避免出现因抖动造成搬运车辆倾斜的情况，减小停车机器人对车轮的压力，延长停车机器人行走轮机构的使用寿命，而且整个用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：包括用于连接停车机器人的安装架(5)、外表面中间位置设置在安装架(5)内部的轮轴(3)、安装在轮轴(3)两端的轮毂以及套设在轮毂外表面的轮胎(1)，所述轮轴(3)的外表面两端位置均一体成型有底盘，所述轮毂远离轮轴(3)的一端外表面设置有若干组螺栓，若干组所述螺栓的一端均贯穿轮毂与轮轴(3)上的底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：所述轮毂包括外轮毂(2)和内轮毂(4)，所述外轮毂(2)通过若干组螺栓与内轮毂(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：所述外轮毂(2)和内轮毂(4)的外表面均为圆台形，所述外轮毂(2)的圆台形顶部和内轮毂(4)的圆台形顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：所述轮胎(1)的外表面开设有通口，所述通口中间位置的直径小于两端直径，所述通口的内表面与外轮毂(2)和内轮毂(4)的外表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：所述安装架(5)包括连接部和安装盘，所述连接部的上端外表面开设有四组凹槽，四组所述凹槽的内部均设置有两组减震机构，所述连接部通过减震机构与安装盘的下端外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：所述减震机构包括减震弹簧(6)、两组安装座(7)和两组支撑柱，两组所述安装座(7)分别固定安装在凹槽的内底面和安装盘的下端外表面，所述减震弹簧(6)设置在两组安装座(7)之间，两组所述支撑柱分别焊接在凹槽内安装座(7)的上端外表面中间位置和安装盘下端安装座(7)的下端外表面中间位置，两组所述支撑柱远离安装座(7)的一端均固定安装有橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：所述安装盘的上端外表面中间位置固定安装有磁铁块(8)，所述安装盘的上端外表面位于磁铁块(8)的外侧开设有若干组螺栓安装孔位。

8.根据权利要求2所述的一种用于AGV系统的轮胎易拆卸行走轮结构，其特征在于：两组所述外轮毂(2)远离轮轴(3)的一端外表面靠近外侧位置均开设有环形连接槽，所述环形连接槽的内表面通过内外螺纹活动安装有防护罩壳(9)。

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