CN211223689U - 一种自行车存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种自行车存取装置，包括支撑架、滑动组件、悬臂架、导向部以及动力部。支撑架固定于地面上。悬臂架固定于滑动组件上，作为一个整体在动力部的驱动下、且在导向部的导向作用下沿着支撑架的高度方向进行位移。悬臂架包括自行车托靠件和桁架防护部。在实际存放自行车的过程中，首先可以将自行车放置、固定于悬臂架，而后整体向上进行移动、提升一定距离以在其下方空出足够容纳自行车的高度，从而做到了两层立体摆放，进而有效地降低了存车所消耗场地的面积。另外，支撑架在确保其自身结构强度的前提下，通过采用上述技术方案，在一定程度上降低了自身重量以及制造成本，且降低了安装施工的困难度。

Description

一种自行车存取装置

技术领域

本实用新型涉及公共设施制造技术领域，尤其是一种自行车存取装置。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展，家有轿车的数量呈爆炸式进行倍增，大大地加快了人们的出行效率，但由其而导致的道路交通拥挤和高污染排放问题亦成为亟待解决的棘手问题。随着两型社会建设的推进及绿色出行的提倡，城市公共自行车(例如：共享单车)是一个非常好的选择，既可为作为市民短距离出行的交通工具，亦可兼作强身健身工具。

然而城市公共自行车事业的推进也面临诸多问题，一方面，空地少存车难，在一定程度上增加了自行车存、取所消耗的时间；另一方面，极易导致无序停放，造成空间利用率不高，严重影响城市的市容市貌，且增加了市政维护人员的工作量。自行车存车方式为单层平面摆放形式，这种方式虽然存取较为方便，但占用场地面积较大，势必浪费大量用地，这种矛盾在城市的繁华商业区、学校、工厂以及居民小区、地铁口以及办公区尤为突出。目前，市面上涌现了多种型号及规格的立体自行车车库，然而其自身重量较大，不利于进行转运、装配，且增加了制造成本，因此，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，能够分层存放，且有效地降低存车消耗场地面积的自行车存取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种自行车存取装置，包括支撑架、滑动组件、悬臂架、导向部以及动力部。支撑架垂直地固定于地面上。悬臂架可拆卸地固定于滑动组件上，作为一个整体在动力部的驱动下、且在导向部的导向作用下沿着支撑架的高度方向进行位移。需要着重说明的是，支撑架包括立柱和上横梁。立柱由型钢和包裹于型钢外围的外罩板构成。上横梁为箱式结构，包括箱体和固定于该箱体内腔的、沿其长度方向进行均布的多个隔板。悬臂架包括自行车托靠件和桁架防护部。桁架防护部包括第一桁架和第二桁架，且相互对称地固定于自行车托靠件的左、右侧壁上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，自行车托靠件包括第一外延部以及布置于该第一外延部正上方的第一联接板，且两者均可拆卸地固定于滑动组件上。第一外延部由第二联接板和第一外延板连接而成。第一桁架以及第二桁架的均连接于第一外延板和第一联接板之间。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，沿第一外延板的长度方向开设有第一置放通槽，且其入口处的两侧壁上设置有第一导向斜面。

当然，作为上述技术方案的一种改型，自行车托靠件亦可以由第三联接板和L形外延部等几部分构成。第三联接板焊接固定于L形外延部的端部，且作为一个整体可拆卸固定于滑动组件上。L形外延部包括垂臂和第二外延板，亦通过焊接的方式固定为一体。第一桁架以及第二桁架的均连接于第二外延板和第三联接板之间。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，沿第二外延板的长度方向开设有第二置放通槽，且其入口处的两侧壁上设置有第二导向斜面。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，导向部包括滑轨和与上述滑轨相适配的滑块。滑轨可拆卸地固定于支撑架的侧壁上，相应地，滑块亦可拆卸地固定于滑动组件的对应侧壁上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，动力部包括卷筒、对该卷筒进行驱动的旋转电机以及钢丝绳。卷筒固定于支撑架的顶部。钢丝绳缠绕于卷筒上，且其自由端与滑动组件相固定。

当然，作为上述技术方案的一种改型，上述动力部亦可以由齿条、与所述齿条相啮合的齿轮以及音圈电机等几部分构成。齿条固定于、支撑架的侧壁上，且沿高度方向进行延伸。齿轮固定于滑动组件上，且在音圈电机的驱动下进行旋转运动，以拖动滑动组件沿着齿条沿高度方向进行位移。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，自行车存取装置还包括控制器、应变片式传感器、红外传感器以及位置传感器。其中，控制器与上述应变片式传感器、红外传感器以及位置传感器相连接，且同时与动力部相连接、适配，决定其运行与否；应变片式传感器贴附固定于支撑架上；红外传感器可拆卸固定于支撑架的前侧壁上；位置传感器固定于支撑架的内侧面。

在实际存放自行车的过程中，首先可以将自行车放置、固定于悬臂架，而后整体向上进行移动、提升一定距离以在其下方空出足够容纳自行车的高度，从而做到了两层立体摆放，进而有效地降低了存车所消耗场地的面积。另外，通过采用上述技术方案进行设置，支撑架在确保其自身结构强度的前提下，有效地降低了自身重量以及制造成本，利于转运，且降低了安装施工的困难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中自行车存取装置第一种实施方式的结构示意图(三组自行车存取装置作为一个装配单元)。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本实用新型中自行车存取装置第二种实施方式的结构示意图(一组自行车存取装置作为一个装配单元)。

图4是本实用新型中自行车存取装置第三种实施方式的结构示意图(三组自行车存取装置作为一个装配单元)。

图5是本实用新型自行车存取装置中支撑架的结构示意图(去除上横梁)。

图6是图5的I局部放大图。

图7是图5的I I局部放大图。

图8是本实用新型自行车存取装置中上横梁的主视图。

图9是图8的B-B剖视图。

1-支撑架；11-立柱；111-工字钢；112-外罩板；12-上横梁；121-箱体；122-隔板；1221-减重孔；2-滑动组件；3-悬臂架；31-自行车托靠件；311-第一外延部；3111-第二联接板；3112-第一外延板；31121-第一置放通槽；311211-第一导向斜面；312-第一联接板；313-第三联接板；314-L形外延部；3141-垂臂；3142-第二外延板；31421-第二置放通槽；314211-第二导向斜面；32-桁架防护部；321-第一桁架；322-第二桁架；4-导向部；41-滑轨；42-滑块；5-动力部；51-卷筒；52-旋转电机；53-钢丝绳；6-应变片式传感器；7-红外传感器；8-位置传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1示出了本实用新型中自行车存取装置第一种实施方式的结构示意图，支撑架1、滑动组件2、悬臂架3、导向部4以及动力部5。支撑架1借助于地脚螺栓垂直地固定于地面上。悬臂架3可拆卸地固定于滑动组件2上，作为一个整体在动力部5的驱动下、且在导向部4的导向作用下沿着支撑架1的高度方向进行位移。需要着重说明的是，支撑架1包括立柱11和上横梁12。立柱11由型钢111和包裹于型钢111外围的外罩板112构成(如图6中所示)。上横梁12为箱式结构，包括箱体121和固定于该箱体121内腔的、沿其长度方向进行均布的多个隔板122(如图8中所示)。悬臂架3包括自行车托靠件31和桁架防护部32。桁架防护部32包括第一桁架321和第二桁架322，且相互对称地固定于自行车托靠件31的左、右侧壁上，防止自行车发生倾倒现象。这样一来，在实际存放自行车的过程中，首先可以将自行车放置、固定于悬臂架3，而后整体向上进行移动、提升一定距离以在其下方空出足够容纳自行车的高度，便于进行下层自行车的摆放，从而做到了两层立体摆放，进而有效地降低了存车所消耗场地的面积。另外，更为重要的是，通过采用上述技术方案进行设置，支撑架1在确保其自身结构强度的前提下，有效地降低了自身重量以及制造成本，利于转运，且降低了安装施工的困难度。

需要说明的是，在本实施例中，三组自行车存取装置组装作为一个完整的装配单元，沿左右方向进行并排布置，当然，自行车存取装置的具体数量以及布置方式亦可以根据实际场地大小及形状进行具体调配。

为了进一步降低上横梁12的自身重量，还可以在隔板122上开设有减重孔1221。

作为上述自行车托靠件31结构的进一步细化，自行车托靠件31亦可以由第三联接板313和L形外延部314等几部分构成。第三联接板313焊接固定于L形外延部314的端部，且作为一个整体可拆卸固定于滑动组件2上。L形外延部314包括垂臂3141和第二外延板3142，亦通过焊接的方式固定为一体。第一桁架321以及第二桁架322的均连接于第二外延板3142和第三联接板313之间(如图5中所示)。可知，通过采用上述技术方案进行设置，自行车托靠件31与桁架防护部32在预制车间即预装配为一个整体，从而有效地减少了现场施工的装配工作量，降低了工人劳动强度以及现场施工效率。但是，亦增加了对转运空间需求，增加了转运困难度以及成本。

出于自行车停靠的稳定性以及推入的便利性方面考虑，亦可以沿第二外延板3142的长度方向开设有第二置放通槽31421，且其入口处的两侧壁上设置有第二导向斜面314211(如图7中所示)。

图3示出了本实用新型中自行车存取装置第二种实施方式的结构示意图(一组自行车存取装置作为一个装配单元)，其相较于上述第一种实施方式的区别点在于，自行车托靠件31优选由第一外延部311以及布置于该第一外延部311正上方的第一联接板312等构成，且两者均可拆卸地固定于上述滑动组件2上。第一外延部311由第二联接板3111和第一外延板3112连接而成。第一桁架321以及第二桁架322均连接于第一外延板3112和第一联接板312之间，这样一来，从而使得自行车托靠件31在满足基本功能需求以及结构强度的前提下，使其结构尽可能地简单，便于进行制造、装配以及后期维护。

出于自行车停靠的稳定性以及推入的便利性方面考虑，还可以沿第一外延板3112的长度方向开设有第一置放通槽31121，且其入口处的两侧壁上设置有第一导向斜面311211(如图7中所示)。需要说明的是，第一置放通槽31121的宽度应稍大于自行车的车轮宽度，一般单边间隙控制在3-5mm为宜。

另外，还可以在第一置放通槽31121内布置有锁定装置(图中未示出)，以实现对自行车的固定，确保其停靠的稳定性，防止发生坠落现象。

再者，上述导向部4的具体结构推荐参照如下方案进行设置：导向部4包括滑轨41和与上述滑轨41相适配的滑块42。滑轨42可拆卸地固定于支撑架1的侧壁上，相应地，滑块42亦可拆卸地固定于滑动组件2的对应侧壁上(如图2中所示)。这样一来，从而可以有效地确保滑动组件2沿上下方向进行位移时的导向性，提高其运行的平稳性。

已知，钢丝绳拖拽驱动可以传递长距离的负载，且其承载安全系数大，运用安全可靠，可以承受多种载荷及变载荷的作用，鉴于此，上述动力部5的具体结构推荐参照如下方案进行设置：动力部5包括卷筒51、对该卷筒51进行驱动的旋转电机52以及钢丝绳53。其中，卷筒51固定于支撑架1的顶部。钢丝绳53缠绕于卷筒51上，且其自由端与滑动组件2相固定(如图1中所示)。

当然，上述动力部5亦可以由齿条、与所述齿条相啮合的齿轮以及音圈电机等几部分构成。齿条固定于、支撑架的侧壁上，且沿高度方向进行延伸。齿轮固定于滑动组件上，且在音圈电机的驱动下进行旋转运动，以拖动滑动组件沿着齿条沿高度方向进行位移(图中未示出)。相较于尝试钢丝绳拖拽驱动方式，齿轮磁条驱动具有更高的传动效率，且当自行车上移到位后，便于进行行程锁定。

上述两种驱动方式各具有优缺点，具体选取何种方式进行驱动，需要根据实际情况进行选定。

图4示出了本实用新型中自行车存取装置第三种实施方式的结构示意图(三组自行车存取装置作为一个装配单元)，其相较于上述两种实施方式的区别点在于：自行车存取装置还额外配置有智能识别控制系统，以确保取、放自行车过程中的安全性，具体如下：其包括控制器(图中未示出)、应变片式传感器6、红外传感器7以及位置传感器8。其中，控制器与上述应变片式传感器6、红外传感器7以及位置传感器8相连接，且同时与动力部相连接、适配，决定其运行与否；应变片式传感器6贴附固定于支撑架1上；红外传感器7可拆卸固定于支撑架1的前侧壁上；位置传感器8固定于支撑架1的内侧面。

上述自行车存取装置的动作原理如下：

1)当停放自行车时，首先借助于贴附固定于支撑架1上的应变片式传感器6来判定自行车托靠件31上是否有车停放。已知，自行车托靠件31上负载直接影响着支撑架1的变形量大小。当支撑架1的变形量小于控制器预设定值时，则判定自行车托靠件31上空置，随后，借助于支撑架1上固定的红外传感器7探测自行车托靠件31下方没有自行车停放，亦没有人员或其他杂物，则此时红外传感器7发出信号给电气控制装置，以使得动力部5开始运行，驱动滑动组件2进行下移运动，即拖动自行车托靠件31下降至地面等待来车；

2.使用者存车时，须将自行车沿置入到自行车托靠件31上，此时，支撑架1的变形量超过控制器的预设定值，即判定自行车托靠件31有自行车停放。与此同时，借助于红外传感器7重新探测自称车托靠件31下方以及附近是否有人或物的存在，当确认结果为否时，动力部5再次开始运行，驱动滑动组件2进行上移运动，即拖动自行车托靠件31进行位移、抬高，直至到达位置传感器8的设定位置高度，此时，此时若有人再来存车，则自行车托靠件31的正下方还可停放一辆。

3)当取拿自行车时，若自行车托靠件31下方有自行车存在时，直接取走即可。若自行车托靠件31下方无车时，则需按支撑架1上的取车按钮，以启动动力部5，并离开该车位，保持一定安全距离。在动力部5正式运行前，需借助于红外传感器7对自行车托靠件下方以及周边是否存在人和物进行确定，当确定结果为否时，则此时红外传感器7发出信号给电气控制装置，动力部5开始运行，驱动滑动组件2进行下移运动，即拖动自行车托靠件31下降至地面，取车人推走使用。

4)自行车托靠件31停留地面以等待来车。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自行车存取装置，包括支撑架、滑动组件、悬臂架、导向部以及动力部；所述支撑架垂直地固定于地面上；所述悬臂架可拆卸地固定于所述滑动组件上，作为一个整体在所述动力部的驱动下、且在所述导向部的导向作用下沿着所述支撑架的高度方向进行位移，其特征在于，所述支撑架包括立柱和上横梁；所述立柱由型钢和包裹于所述型钢外围的外罩板构成；所述上横梁为箱式结构，包括箱体和固定于所述箱体内腔的、沿其长度方向进行均布的多个隔板；所述悬臂架包括自行车托靠件和桁架防护部；所述桁架防护部包括第一桁架和第二桁架，且相互对称地固定于所述自行车托靠件的左、右侧壁上。

2.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于，所述自行车托靠件包括第一外延部以及布置于所述第一外延部正上方的第一联接板，且均可拆卸地固定于所述滑动组件上；所述第一外延部由第二联接板和第一外延板连接而成；所述第一桁架以及所述第二桁架的均连接于所述第一外延板和所述第一联接板之间。

3.根据权利要求2所述的自行车存取装置，其特征在于，沿所述第一外延板的长度方向开设有第一置放通槽，且其入口处的两侧壁上设置有第一导向斜面。

4.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于，所述自行车托靠件包括第三联接板和L形外延部；所述第三联接板焊接固定于所述L形外延部的端部，且作为一个整体可拆卸固定于所述滑动组件上；所述L形外延部包括垂臂和第二外延板，亦通过焊接的方式固定为一体；所述第一桁架以及所述第二桁架的均连接于所述第二外延板和所述第三联接板之间。

5.根据权利要求4所述的自行车存取装置，其特征在于，沿所述第二外延板的长度方向开设有第二置放通槽，且其入口处的两侧壁上设置有第二导向斜面。

6.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于，所述导向部包括滑轨和与所述滑轨相适配的滑块；所述滑轨可拆卸地固定于所述支撑架的侧壁上，相应地，所述滑块可拆卸地固定于所述滑动组件的对应侧壁上。

7.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于，所述动力部包括卷筒、对所述卷筒进行驱动的旋转电机以及钢丝绳；所述卷筒固定于所述支撑架的顶部；所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上，且其自由端与所述滑动组件相固定。

8.根据权利要求1所述的自行车存取装置，其特征在于，所述动力部包括齿条、与所述齿条相啮合的齿轮以及音圈电机；所述齿条固定于所述支撑架的侧壁上，且沿高度方向进行延伸；所述齿轮固定于所述滑动组件上，且在所述音圈电机的驱动下进行旋转运动，以拖动所述滑动组件沿着所述齿条沿高度方向进行位移。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自行车存取装置，其特征在于，还包括控制器、应变片式传感器、红外传感器以及位置传感器；其中，所述控制器与所述应变片式传感器、所述红外传感器以及所述位置传感器相连接，且同时与所述动力部相连接、适配，决定其运行与否；所述应变片式传感器贴附固定于所述支撑架上；所述红外传感器可拆卸固定于所述支撑架的前侧壁上；所述位置传感器固定于所述支撑架的内侧面。

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