CN211167236U - 一种平衡车腿控杆保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车领域，且公开了一种平衡车腿控杆保护结构，包括车箱，所述车箱的前端垂直向上设置有腿控杆，所述腿控杆的顶端垂直腿控杆向后安装有护腿，所述护腿为弧形，所述车箱上表面设置有踏板且踏板有两组，所述车箱左右两端设置有护板，所述车箱下端设置有车轮，所述踏板上表面铺设有凸钉，凸钉为半圆球型且凸钉为橡胶材质，所述凸钉下端设置有底板，所述底板平行安装在踏板的内部，所述底板下端通过活动轴安装有连杆。本实用新型中，支杆会脱离磁铁向外通过活动轴转动，在支杆移除腿控杆后，两组所述支撑腿会向下翻转呈人字形，然后滑套向下移动套接在两组支撑腿上，两组支撑腿支撑在地面上保证车的平衡。

Description

一种平衡车腿控杆保护结构

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，尤其涉及一种平衡车腿控杆保护结构。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作，目前市场上已有的平衡车在骑行时遇到较大的惯力时可能会导致平衡车失去重心而出现前翻的情况。为此，我们提出一种平衡车腿控杆保护结构。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种平衡车腿控杆保护结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种平衡车腿控杆保护结构，包括车箱，所述车箱的前端垂直向上设置有腿控杆，所述腿控杆的顶端垂直腿控杆向后安装有护腿，所述护腿为弧形，所述车箱上表面设置有踏板且踏板有两组，所述车箱左右两端设置有护板，所述车箱下端设置有车轮，所述踏板上表面铺设有凸钉，凸钉为半圆球型且凸钉为橡胶材质，所述凸钉下端设置有底板，所述底板平行安装在踏板的内部，所述底板下端通过活动轴安装有连杆，所述连杆远离底板的一端通过活动轴连接有连接块，所述连接块上端固定连接有凸块，所述凸块为半球型且凸块的上半部分通过踏板上表面对应位置开设有孔露出四分之一。

作为优选，所述连杆中间位置通过活动轴安装有轴套，所述轴套底部固定安装在踏板下端的内壁上，所述底板底部的中间位置垂直向下固定安装有弹簧。

作为优选，所述弹簧的下端固定安装在踏板的内壁上，两组所述凸块的左右两侧设置有限位块，所述限位块固定安装在踏板的内部。

作为优选，所述腿控杆的内部通过活动轴安装有支杆，所述支杆的中间位置固定安装有铁块，所述腿控杆内部对应铁块的位置固定安装有磁铁，所述磁铁安装在支杆靠近骑行者的一侧壁面上，磁铁吸附铁块从而将支杆固定住。

作为优选，所述腿控杆的正面活动安装有前盖，所述支杆上套接有滑套，所述滑套的下端为喇叭形。所述支杆下端的左右两侧通过活动轴安装有两组支撑腿。

有益效果

本实用新型提供了一种平衡车腿控杆保护结构。具备以下有益效果：

(1)、该平衡车腿控杆保护结构，踏板上表面铺设凸钉，凸钉为半圆球型且凸钉为橡胶材质，凸钉减小踏板与骑行者脚底的面积，从而增大摩擦力。凸钉的半圆型的设计可以增加骑行者踩在上面的舒适度。

(2)、该平衡车腿控杆保护结构，人的重力会向下挤压底板，底板向下移动带动连杆向下移动，连杆在向下移动时通过中间位置的活动轴做杠杆运动，连杆外端将凸块向上挑动，凸块露出踏板的表面，前后两侧的两组凸块将骑行者的脚卡在踏板的中间位置，达到限位脚前后位置的效果，防止骑行者脚步打滑。

(3)、该平衡车腿控杆保护结构，在平衡车急刹或者遇到较大向前的惯性时，惯力大于磁铁的吸力，支杆会脱离磁铁向外通过活动轴转动，在支杆移除腿控杆后，两组所述支撑腿会向下翻转呈人字形，然后滑套向下移动套接在两组支撑腿上，两组支撑腿支撑在地面上保证车的平衡。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平衡车腿控杆保护结构的整体示意图；

图2为本实用新型提出的一种平衡车腿控杆保护结构踏板的具体示意图；

图3为本实用新型提出的一种平衡车腿控杆保护结构腿控杆的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种平衡车腿控杆保护结构腿控杆的正视图。

图例说明：

1车箱、2腿控杆、3护腿、4踏板、5护板、6车轮、7底板、8凸钉、9连杆、10轴套、11弹簧、12凸块、13限位块、14连接块、15支杆、16铁块、17 磁铁、18前盖、19滑套、20支撑腿。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种平衡车腿控杆保护结构，如图1-图4所示，包括车箱1，所述车箱1的前端垂直向上设置有腿控杆2，所述腿控杆2的顶端垂直腿控杆2向后安装有护腿3，所述护腿3为弧形，使用者在骑行平行车时可将腿部放在护腿 3内部，弧形的护腿3可以使骑行者更好的操控腿控杆2，所述车箱1上表面设置有踏板4且踏板4有两组，所述车箱1左右两端设置有护板5，所述车箱1下端设置有车轮6，所述踏板4上表面铺设有凸钉8，凸钉8为半圆球型且凸钉8 为橡胶材质，凸钉8减小踏板4与骑行者脚底的面积，从而增大摩擦力。凸钉8 的半圆型的设计可以增加骑行者踩在上面的舒适度。所述凸钉8下端设置有底板7，所述底板7平行安装在踏板4的内部，所述底板7下端通过活动轴安装有连杆9，所述连杆9远离底板7的一端通过活动轴连接有连接块14，所述连接块14上端固定连接有凸块12，所述凸块12为半球型且凸块12的上半部分通过踏板4上表面对应位置开设有孔露出四分之一，所述连杆9中间位置通过活动轴安装有轴套10，所述轴套10底部固定安装在踏板4下端的内壁上，所述底板 7底部的中间位置垂直向下固定安装有弹簧11，所述弹簧11的下端固定安装在踏板4的内壁上，两组所述凸块12的左右两侧设置有限位块13，所述限位块 13固定安装在踏板4的内部，在骑行者站在踏板4上时，人的重力会向下挤压底板7，底板7向下移动带动连杆9向下移动，连杆7在向下移动时通过中间位置的活动轴做杠杆运动，连杆7外端将凸块12向上挑动，凸块12露出踏板4 的表面，前后两侧的两组所述凸块12将骑行者的脚卡在踏板4的中间位置，达到限位脚前后位置的效果，防止骑行者脚步打滑。在骑行者离开踏板4时弹簧 11会所有部件驱动回原始位置。

所述腿控杆2的内部通过活动轴安装有支杆15，所述支杆15的中间位置固定安装有铁块16，所述腿控杆2内部对应铁块16的位置固定安装有磁铁17，所述磁铁17安装在支杆15靠近骑行者的一侧壁面上，磁铁17吸附铁块16从而将支杆15固定住。所述腿控杆2的正面活动安装有前盖18，所述支杆15上套接有滑套19，所述滑套19的下端为喇叭形。所述支杆15下端的左右两侧通过活动轴安装有两组支撑腿20，在平衡车急刹或者遇到较大向前的惯性时，惯力大于磁铁17的吸力，支杆15会脱离磁铁17向外通过活动轴转动，在支杆15 移除腿控杆2后，两组所述支撑腿20会向下翻转呈人字形，然后滑套19向下移动套接在两组支撑腿20上，两组支撑腿20支撑在地面上保证车的平衡。

本实用新型的工作原理：在骑行者站在踏板4上时，人的重力会向下挤压底板7，底板7向下移动带动连杆9向下移动，连杆7在向下移动时通过中间位置的活动轴做杠杆运动，连杆7外端将凸块12向上挑动，凸块12露出踏板4 的表面，前后两侧的两组所述凸块12将骑行者的脚卡在踏板4的中间位置，达到限位脚前后位置的效果，防止骑行者脚步打滑。在骑行者离开踏板4时弹簧 11会所有部件驱动回原始位置。

在平衡车急刹或者遇到较大向前的惯性时，惯力大于磁铁17的吸力，支杆 15会脱离磁铁17向外通过活动轴转动，在支杆15移除腿控杆2后，两组所述支撑腿20会向下翻转呈人字形，然后滑套19向下移动套接在两组支撑腿20上，两组支撑腿20支撑在地面上保证车的平衡。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种平衡车腿控杆保护结构，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的前端垂直向上设置有腿控杆(2)，所述车箱(1)上表面设置有踏板(4)且踏板(4)有两组，所述车箱(1)左右两端设置有护板(5)，所述车箱(1)下端设置有车轮(6)，所述踏板(4)上表面铺设有凸钉(8)；

所述腿控杆(2)的内部通过活动轴安装有支杆(15)，所述支杆(15)的中间位置固定安装有铁块(16)，所述腿控杆(2)内部对应铁块(16)的位置固定安装有磁铁(17)，所述磁铁(17)安装在支杆(15)靠近骑行者的一侧壁面上，所述腿控杆(2)的正面活动安装有前盖(18)，所述支杆(15)上套接有滑套(19)，所述滑套(19)的下端为喇叭形，所述支杆(15)下端的左右两侧通过活动轴安装有两组支撑腿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车腿控杆保护结构，其特征在于：所述腿控杆(2)的顶端垂直腿控杆(2)向后安装有护腿(3)，所述护腿(3)为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车腿控杆保护结构，其特征在于：所述凸钉(8)为半圆球型且凸钉(8)为橡胶材质，所述凸钉(8)下端设置有底板(7)，所述底板(7)平行安装在踏板(4)的内部，所述底板(7)下端通过活动轴安装有连杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车腿控杆保护结构，其特征在于：所述连杆(9)远离底板(7)的一端通过活动轴连接有连接块(14)，所述连接块(14)上端固定连接有凸块(12)，所述凸块(12)为半球型且凸块(12)的上半部分通过踏板(4)上表面对应位置开设有孔露出四分之一。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车腿控杆保护结构，其特征在于：所述连杆(9)中间位置通过活动轴安装有轴套(10)。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车腿控杆保护结构，其特征在于：所述轴套(10)底部固定安装在踏板(4)下端的内壁上，所述底板(7)底部的中间位置垂直向下固定安装有弹簧(11)。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车腿控杆保护结构，其特征在于：所述弹簧(11)的下端固定安装在踏板(4)的内壁上，两组所述凸块(12)的左右两侧设置有限位块(13)，所述限位块(13)固定安装在踏板(4)的内部。

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