CN211163994U - 一种镜片夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹取装置,具体的说是一种镜片夹取装置,属于泵浦源组件技术领域。其包括底座、联动板和盖板,所述底座中心设有联动板安装腔,联动板安装腔内设有能够围绕中心转动的联动板,联动板一侧设有能够调整联动板转动角度的联动板角度调整组件;所述底座上通过连接件可拆卸的连接盖板,盖板包括左右对称设置的第一活动部和第二活动部,第一活动部和第二活动部分别通过连接件可拆卸的连接在联动板上,并且第一活动部在联动板上的连接点和第二活动部在联动板上的连接点以联动板转动中心为中心左右对称设置。本实用新型能够实现对FAC镜片的准确夹取,使用成本较低,内部构件互换性强,保证了后期维护检测的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置,具体的说是一种镜片夹取装置,属于泵浦源组件技术领域。
背景技术
FAC镜片主要应用于激光器泵浦源组件中,FAC镜片采用石英材质制作,一般体积小巧,因此夹持FAC镜片的机构需要精度高,夹子夹住或夹子松开时FAC镜片位移量,保证精度控制在μm内。同时,还需要装拆方便,内部构件互换性强保证后期维护检测的便利性
现有技术中,主要采用定制钢件夹子夹取FAC镜片,定制钢件夹子采用压电驱动滑块。其虽然能够精确的夹持FAC镜片,但是需要供电,使用成本较高,而且零部件互换性不强,维护成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种镜片夹取装置,能够实现对FAC镜片的准确夹取,使用成本较低,内部构件互换性强,保证了后期维护检测的便利性。
按照本实用新型提供的技术方案,一种镜片夹取装置包括底座、联动板和盖板,所述底座中心设有联动板安装腔,联动板安装腔内设有能够围绕中心转动的联动板,联动板一侧设有能够调整联动板转动角度的联动板角度调整组件,联动板另一侧设有能够限制联动板转动角度的联动板角度限位组件;所述底座上通过连接件可拆卸的连接盖板,盖板包括左右对称设置的第一活动部和第二活动部,第一活动部和第二活动部之间设有间隙,第一活动部上端面和盖板本体上部之间设有间隙,第一活动部侧面和盖板本体侧面之间设有间隙,第二活动部上端面和盖板本体上部之间设有间隙,第二活动部侧面和盖板本体侧面之间设有间隙;第一活动部和第二活动部分别通过连接件可拆卸的连接在联动板上,并且第一活动部在联动板上的连接点和第二活动部在联动板上的连接点以联动板转动中心为中心左右对称设置;所述第一活动部下端通过连接件可拆卸的连接第一夹持部,第二活动部下端通过连接件可拆卸的连接第二夹持部。
进一步的,联动板中心设有轴承,轴承内转动连接转轴,转轴一端固定在底座上,联动板通过轴承能够围绕转轴转动。
进一步的,联动板角度调整组件包括固定在底座上的第一气缸和第二气缸,第一气缸的驱动端伸入联动板安装腔并接触联动板侧面上部,第二气缸的驱动端伸入联动板安装腔并接触联动板侧面下部。
进一步的,联动板角度限位组件包括第一紧顶基米和第二紧顶基米,第一紧顶基米和第二紧顶基米通过螺纹连接在底座上,第一紧顶基米和第二紧顶基米一端分别顶紧联动板侧面上部和下部,第一紧顶基米和第二紧顶基米另一端能够从底座侧面伸出。
进一步的,底座上通过连接件可拆卸的连接第一滑轨和第二滑轨,第一活动部通过滑块滑动连接在第一滑轨上,第二活动部通过滑块滑动连接在第二滑轨上。
进一步的,第一夹持部上设有第一夹持槽,第二活动部上设有第二夹持槽。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够实现对FAC镜片的准确夹取,使用成本较低,内部构件互换性强,保证了后期维护检测的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的底座结构图。
图3为图1中A处放大图。
附图标记说明:1-底座、2-联动板、3-第一活动部、4-第二活动部、5-第一夹持部、6-第二夹持部、7-第一气缸、8-第二气缸、9-第一紧顶基米、10-第二紧顶基米、11-第一滑轨、12-第二滑轨、13-第一夹持槽、14-第二夹持槽、15-轴承、16-转轴。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型主要包括底座1、联动板2和盖板。
如图2所示的实施例中,底座1中心设有联动板安装腔,联动板安装腔内设有能够围绕中心转动的联动板2,联动板2一侧设有能够调整联动板2转动角度的联动板角度调整组件,联动板2另一侧设有能够限制联动板2转动角度的联动板角度限位组件。
如图2所示的实施例中,联动板2中心设有轴承15,轴承15内转动连接转轴16,转轴16一端固定在底座1上,联动板2通过轴承15能够围绕转轴16转动。
如图2所示的实施例中,联动板角度调整组件包括固定在底座1上的第一气缸7和第二气缸8,第一气缸7的驱动端伸入联动板安装腔并接触联动板2侧面上部,第二气缸8的驱动端伸入联动板安装腔并接触联动板2侧面下部,第一气缸7和第二气缸8共同作用调整联动板2的转动角度。
如图2所示的实施例中,联动板角度限位组件包括第一紧顶基米9和第二紧顶基米10,第一紧顶基米9和第二紧顶基米10通过螺纹连接在底座1上,第一紧顶基米9和第二紧顶基米10一端分别顶紧联动板2侧面上部和下部,第一紧顶基米9和第二紧顶基米10另一端能够从底座1侧面伸出,第一紧顶基米9和第二紧顶基米10共同作用限制联动板2的转动角度。
如图1所示的实施例中,底座1上通过连接件可拆卸的连接盖板,盖板包括左右对称设置的第一活动部3和第二活动部4,第一活动部3和第二活动部4之间设有间隙,第一活动部3上端面和盖板本体上部之间设有间隙,第一活动部3侧面和盖板本体侧面之间设有间隙,第二活动部4上端面和盖板本体上部之间设有间隙,第二活动部4侧面和盖板本体侧面之间设有间隙。第一活动部3和第二活动部4分别通过连接件可拆卸的连接在联动板2上,并且第一活动部3在联动板2上的连接点和第二活动部4在联动板2上的连接点以联动板2转动中心为中心左右对称设置。
如图2所示的实施例中,底座1上通过连接件可拆卸的连接第一滑轨11和第二滑轨12,第一活动部3通过滑块滑动连接在第一滑轨11上,第二活动部4通过滑块滑动连接在第二滑轨12上。
如图2所示的实施例中,第一活动部3下端通过连接件可拆卸的连接第一夹持部5,第二活动部4下端通过连接件可拆卸的连接第二夹持部6,第一夹持部5和第二夹持部6能够共同稳定夹持FAC镜片。
为了进一步提高夹持稳定性,如图3所示的实施例中,第一夹持部5上设有第一夹持槽13,第二活动部4上设有第二夹持槽14,第一夹持槽13和第二夹持槽14能够共同稳定夹持FAC镜片。
本实用新型的工作原理是:在夹持FAC镜片时,通过第一气缸和第二气缸推动联动板逆时针转动一定角度,此时第一活动部和第二活动部之间的间隙增大,使得第一夹持部和第二夹持部能够共同稳定夹持FAC镜片。本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够实现对FAC镜片的准确夹取,使用成本较低,内部构件互换性强,保证了后期维护检测的便利性。
Claims (6)
1.一种镜片夹取装置,包括底座(1)、联动板(2)和盖板,其特征是:所述底座(1)中心设有联动板安装腔,联动板安装腔内设有能够围绕中心转动的联动板(2),联动板(2)一侧设有能够调整联动板(2)转动角度的联动板角度调整组件,联动板(2)另一侧设有能够限制联动板(2)转动角度的联动板角度限位组件;所述底座(1)上通过连接件可拆卸的连接盖板,盖板包括左右对称设置的第一活动部(3)和第二活动部(4),第一活动部(3)和第二活动部(4)之间设有间隙,第一活动部(3)上端面和盖板本体上部之间设有间隙,第一活动部(3)侧面和盖板本体侧面之间设有间隙,第二活动部(4)上端面和盖板本体上部之间设有间隙,第二活动部(4)侧面和盖板本体侧面之间设有间隙;第一活动部(3)和第二活动部(4)分别通过连接件可拆卸的连接在联动板(2)上,并且第一活动部(3)在联动板(2)上的连接点和第二活动部(4)在联动板(2)上的连接点以联动板(2)转动中心为中心左右对称设置;所述第一活动部(3)下端通过连接件可拆卸的连接第一夹持部(5),第二活动部(4)下端通过连接件可拆卸的连接第二夹持部(6)。
2.如权利要求1所述的一种镜片夹取装置,其特征是:所述联动板(2)中心设有轴承(15),轴承(15)内转动连接转轴(16),转轴(16)一端固定在底座(1)上,联动板(2)通过轴承(15)能够围绕转轴(16)转动。
3.如权利要求1所述的一种镜片夹取装置,其特征是:所述联动板角度调整组件包括固定在底座(1)上的第一气缸(7)和第二气缸(8),第一气缸(7)的驱动端伸入联动板安装腔并接触联动板(2)侧面上部,第二气缸(8)的驱动端伸入联动板安装腔并接触联动板(2)侧面下部。
4.如权利要求1所述的一种镜片夹取装置,其特征是:所述联动板角度限位组件包括第一紧顶基米(9)和第二紧顶基米(10),第一紧顶基米(9)和第二紧顶基米(10)通过螺纹连接在底座(1)上,第一紧顶基米(9)和第二紧顶基米(10)一端分别顶紧联动板(2)侧面上部和下部,第一紧顶基米(9)和第二紧顶基米(10)另一端能够从底座(1)侧面伸出。
5.如权利要求1所述的一种镜片夹取装置,其特征是:所述底座(1)上通过连接件可拆卸的连接第一滑轨(11)和第二滑轨(12),第一活动部(3)通过滑块滑动连接在第一滑轨(11)上,第二活动部(4)通过滑块滑动连接在第二滑轨(12)上。
6.如权利要求1所述的一种镜片夹取装置,其特征是:所述第一夹持部(5)上设有第一夹持槽(13),第二活动部(4)上设有第二夹持槽(14)。
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CN110788878A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-14 | 无锡奥普特自动化技术有限公司 | 一种镜片夹取装置 |
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